机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:42054 | 回复:397



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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发表于:2013-08-06 19:18:54
221楼

驱动齿轮(供应商送的。。)

外径110 

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发表于:2013-08-06 19:19:26
222楼

全部的轴承压盖(配合轴承盒)
Φ60的4件,Φ44的80件

每个压盖6个M5的孔(需要喷漆,镀铬漆)

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发表于:2013-08-06 19:20:36
223楼

重新线切割和钻孔的“加特林排气管”组件
排气管固定盘和重新设计的风叶

 

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发表于:2013-08-06 19:21:11
224楼

订的齿轮也更新下吧
所有齿轮。。3800米。。。

 

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发表于:2013-08-06 19:21:36
225楼

今日进程:
1:履带还差1米就全部组装好了(不带诱导,诱导正在钻孔),明天一早上可以组装完毕
2:更新了一大堆其他的组件
3:今天感觉非常的累,下午几乎没干什么
4:下班了,回家了各位

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发表于:2013-08-06 19:22:12
226楼

下午终于把两条履带全部组装好了(单条履带3米长)

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发表于:2013-08-06 19:23:07
227楼

下午弄的“加特林排气管”组件,顺便试了试买的乐泰胶水怎吗样

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发表于:2013-08-06 19:23:45
228楼

今日进程:
1:终于把两条履带组装完毕(不带诱导,诱导正在钻孔)
2:明天继续制作“加特林排气管”,之前制作的劝告失败。。这次是优化过的
3:履带的诱导底部钻的孔攻丝是M3的,估计要几天爱能全部搞完,这可是个技术活,还好有数控钻床
4:回家吃饭喽~


 

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发表于:2013-08-06 19:24:47
229楼

今天公司有点忙~就下午有点进程~组装的加特林排气管组件

 

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发表于:2013-08-06 19:25:16
230楼

今日进程:
1:今天前辈又来知道了,又学了很多的东西~自己的一些缺点要慢慢改掉了~
2:下午组装了点加特林排气管组件,这次如果大的排气管用49的发动机还是转不动,那就暂时搁浅
再制作两个小的,如果小的也转不动,继续搁浅,等125或者150发动机买了再试试,如果还是转不动就彻底搁浅。。。当装饰。。。
3:今天热的要命了,回家了各位

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发表于:2013-08-06 19:26:03
231楼

今天没什么进程~
早上来的时候胳膊酸疼的很,休息到现在好了些许
趁下午没事把坦克的散热组件设计和计算了下尺寸,来几张简图

 

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发表于:2013-08-06 19:26:38
232楼

设计的履带张紧,简图,还没计算尺寸(丝杆、滑块、弹簧、轴卡)

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发表于:2013-08-06 19:27:04
233楼

今日进程:
1:今日的进程就上面更新的那么多了,也算休息了一天,身体真的是吃不消了,劳逸结合
2:明天开始下料(散热组件),开始制作
3:==去购买铝板(加特林组件),没时间的话就明天买
4:go~go~加油

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发表于:2013-08-06 19:27:37
234楼

正在二次抛光履带~
今天可真热~进车间1个小时衣服就群补湿透了。。电扇完全没反应~进办公室凉快凉快~还差一点就抛光完毕了

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发表于:2013-08-06 19:28:26
235楼

下午花了2个多小时将履带进行了二次抛光,那个热、那个累
有没有更亮了。。

 

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236楼

今日进程:
1:下午花了2个多小时将履带进行了二次抛光,今天可真热,衣服完全湿透,电扇完全没作用。。总算抛光完毕,更亮了。。
2:底盘的驱动链轮准备明天拿去和供应商换一下,换成Φ150的链轮
3:今天在网上订了加特林组件所需要的铝板(2mm)
4:也在网上订了Φ150的2024铝棒,履带的前诱导轮也打算换成Φ150的,为减轻重量,决定采用了硬质铝
5:还有Φ40和Φ80的铝棒,坦克的散热风扇组件(3、4、5提到的铝材带顺丰运费一共514米)
6:今天底盘的尺寸也出来了,明天开始画样板,开始进入底盘组装阶段(论坛前辈帮忙弄的,在此还是谢谢前辈)图明天补上
7:又啰嗦了一大堆,下班了,回家了各位


 

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发表于:2013-08-06 19:29:41
237楼

今天一直在画底盘的尺寸,中午又喝点酒,头疼的难受。。
来两张大概的底盘外形和尺寸吧(简图)

在此再次感谢论坛前辈的支持

 

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发表于:2013-08-06 19:30:09
238楼

今日进程:
1:今天没什么进程,感觉这几天自己变得有点“懒惰”了。。明天正式开始底盘的制作,明天早上开始画底盘的样板
2:回家了各位

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发表于:2013-08-06 19:30:48
239楼

今天早办公室窝了一天,终于将底盘完善好了,并画了1:1的底盘外形尺寸图,稍后补上

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发表于:2013-08-06 19:31:44
240楼

今天将底盘的图纸放大至1:1看了下效果(将前些天的图纸稍微改动,外形调整至自己喜欢的)
结果履带短了9节,只有加长履带了,加长后底盘长度1.45米

 


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