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发表于：2013-08-05 18:30:01

楼主

机械人爱好者的杰作我服了！

制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

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发表于：2013-08-06 19:32:28

241楼

。。。下面两张看不清尺寸。。

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发表于：2013-08-06 19:33:00

242楼

今日进程：
1：花了整整一天的时间将底盘继续优化（外形、尺寸），中午连饭都没吃，除了上厕所一直在办公室
2：还将图纸放大至1：1，并用履带进行了临时摆放
3：由于之前的标准底盘尺寸太过紧凑，又稍微改动了一点，外形也做了调整，调整至自己满意的角度
4：做改动后履带长度短了9节，决定加长履带（幸好护板、诱导齿全部多备很多）
5：本来皮肤就不白。。。感觉窝在办公室一天“捂白”了点。。。

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发表于：2013-08-06 19:34:01

243楼

早上顺丰刚送到的铝件（2024材质）
Φ150的铝棒（前诱导轮）和加特林组件以及散热风扇所需的组件400米，外加运费100米。。太黑了

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发表于：2013-08-06 19:35:00

244楼

早上修订了底盘的布局，图纸进行了修改，订了两种方案，决定采用对称原则

大家给点建议吧

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发表于：2013-08-06 19:38:51

245楼

今天终于将底盘定型

下午计算好了2/3的底盘具体尺寸，下图黑色重线为底盘的轮廓，明天早上将全部计算出来（整数化）

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发表于：2013-08-06 19:41:20

246楼

今日进程：
1:底盘的外形和尺寸终于订下来了
2：下午计算至现在已经计算好2/3的数据，明天早上全部计算完毕
3：==要回老家和满月酒，提前更新了
4：各位干杯

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发表于：2013-08-06 19:41:55

247楼

原本打算早上计算剩余底盘的1/3的尺寸，但是临时决定要修改公司的网站和添加新产品

可能需要一早上才能全部该好

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发表于：2013-08-06 19:42:56

248楼

早上提前完成了网站的修改和产品的添加，于是就开始计算底盘的尺寸，至中午吃饭刚好全部计算完毕，底盘的尺寸终于全部定型

休息下打算中午不休息去计算张紧装置的尺寸

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发表于：2013-08-06 19:43:47

249楼

今日进程：
1：底盘的尺寸终于确定了下来，明天有空就可以开始下料了（切割、钻孔）
2：花了一下午的时间设计张紧装置，也许是自己“复杂化”了，设计的张紧太过复杂，决定简化、简化、再简化
3：头快炸开了。。。
4：回家了各位

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发表于：2013-08-06 19:45:19

250楼

设计的张紧装置
红色：Φ20的光轴
黄色：弹簧
紫红：滑块
绿色：丝杆
蓝色：轴固定盘、连接盘

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PLC酷客

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发表于：2013-08-06 19:46:15

251楼

今天又是画了一天的图。。脑子块炸了

来几张吧

Φ150的前诱导轮-2个（材质2024铝棒），为了有些许“美观”比其他的轮多了1个台阶。。

双轴承位、双轴承压盖（单个压盖6条M5*10的不锈钢内六方螺丝固定）、单诱导槽、双挂胶槽

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发表于：2013-08-06 19:47:16

252楼

张紧重新进行了设计（处于最大张紧位置）

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发表于：2013-08-06 19:49:52

253楼

张紧内外摇臂以及摇臂连接轴的轴承盒

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发表于：2013-08-06 19:50:14

254楼

今日进程：
1：履带的张紧装置也确定下来了，并计算了所需组件的尺寸（丝杆和摇臂的连接器还没计划好尺寸）
2：Φ150的前诱导轮尺寸也出来了（材质2024铝棒、比之前的轮子多了1个台阶..为了美观点..）
3：还有1个大的进程就是260个履带诱导齿还差不到50个就全部钻好孔和攻完丝，明天早上就可以安装在履带上了（通过M3的不锈钢螺丝与中链条固定）
4：这几天除了设计就是计算尺寸，画了几天的图纸，这几天下来脑子快炸开锅了
5：今天提前下班回去了，886