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机械人爱好者的杰作 我服了！ 点击：42092 | 回复：397



PLC酷客

    
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发表于：2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了！


制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

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发表于：2013-08-06 19:54:18
261楼

今天下午利用闲暇时间组装好了一条履带的诱导齿


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发表于：2013-08-06 19:54:49
262楼

明天组装另外一条履带的诱导齿

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发表于：2013-08-06 19:54:57
263楼

今日进程：
1：下午组装好了一条履带的诱导齿，明天组装另外一条的
2：经过几天的考虑、再考虑终于狠狠心、咬咬牙决定把之前做的借鉴“谢尔曼的减震”淘汰，重新设计和制作摇臂式的，不为别的只为增大行程，适应更多的地形
3：我可怜的6个减震器，我会亲手把你们”埋葬“（放仓库、库存起来，等待哪天还有出头之日）

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发表于：2013-08-06 19:55:42
264楼

昨天前辈来指导~讨论了整整1个下午~又学了很多东西~

来几张下午的成果（前辈指导的）路轮布局准备采用现代坦克的布局（如m1a2,第一路轮比后路轮与路轮之间的间距要大）

张紧部分采用自动张紧

来几张大致定型的轮廓（路轮布局还未调整）


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发表于：2013-08-06 19:56:09
265楼

终于将两条履带的诱导齿全部装好了，称了下单条履带的重量，18.47kg，估计挂胶后在20kg左右
继续画图~

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发表于：2013-08-06 19:56:33
266楼

caxa一直研究到现在，还算稍微能上手了，几经修改的摇臂组件（减震的连接器组件未设计好，还未通过前辈的审核）

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发表于：2013-08-06 19:56:44
267楼

1：这几天一直在优化摇臂的设计
2：这次打算除了把悬挂这部分改掉外，打算把所有的轮子也全部重新做修改，优化轮子（外形、美观度、重量）

3：弹簧减震器也全部自己设计和制作

4：还有就是固定组件（固定轮轴、减震轴、驱动轴，放弃之前购买的铝合金轴卡）


5：这次重新设计的要几经优化和思考再出件，不能太盲目、赶工

6：有种把这次制作的组件全部用304不锈钢件的冲动。。（30厚不锈钢板-摇臂、Φ100、80、60不锈钢轴-轮子等），所以要优化优化再优化后再出件，具体是否采用不锈钢件还是暂定吧

7：这几天可能没什么更新了，等我站稳了第一步（图纸）再开始续更

8：加油！

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发表于：2013-08-06 19:57:17
268楼

来点这两天的闭关成果
摇臂组件和摇臂与底盘固定组件的设计图（因为没有参照物，需要自己计算尺寸，所以出件会很慢，需要几经修改）

明天开始设计计算新的轮子（决定采用分体轮，通过螺丝固定组合，重量尽量轻，会加上槽和螺丝等装饰）

不为别的，只为能拿的出手。。


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发表于：2013-08-06 19:57:44
269楼

下午将Φ100的负重轮尺寸计算出来了，还算满意

采用分体结构、双轴承位、双胶槽、单连接套（攻丝M5)、1前轴盖、1后轴盖（本着减轻重量和美观的原则）

大家也帮我看看有需要完善的地方吗？

画图、设计可真费脑筋。。。今天提前回去了，88各位

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发表于：2013-08-06 19:58:11
270楼

今天Φ80的诱导轮图纸出来了，并将Φ100的负重轮图纸进行了再次优化，加了8个孔（美观、便于排渣）


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发表于：2013-08-06 19:59:05
271楼

今天终于把Φ60（托轮）、Φ80（诱导轮）、Φ100（负重轮）、Φ150（前诱导轮）轮子的尺寸全部订了下来

明天开始设计Φ60、80、150轮轴固定组件


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发表于：2013-08-06 19:59:35
272楼

今天感冒了。。。加上前几天的上火。。。浑身难受。。。就早上干了一点的活，下午一直休息到现在

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发表于：2013-08-06 20:00:07
273楼

图纸经前辈审核修改，才发现有很多不足，优化的空间还很大，要是以前，估计组件现在都出来了，想优化、再修改可就麻烦了，前辈扭转了我的观念，减少了没必要的损失

这个是优化后的底盘（第一负重轮为自动张紧，原有Φ60的拖轮淘汰，换成Φ80的）其他部件经前辈的指导，优化的部分这两天正在修改

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发表于：2013-08-06 20:00:58
274楼

经过前辈的指导和优化，今天将轮子全部修改和进一步的优化完毕，淘汰了通过连接套固定轮子组件的方案和为了避免干涉轴承，增加了R角

摇臂组件也修改了，还未完成图纸


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发表于：2013-08-06 20:02:04
275楼

@@@:费这劲干嘛，你履带直接换成橡胶履带不就完了，有专门的针对机器人的！

你这成本也不低吧！



^^成本估计会在3万左右

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发表于：2013-08-06 20:02:33
276楼

近几天公司太忙了，来电今天下午的一点进程

Φ80和100轮的布局及轮轴尺寸

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发表于：2013-08-06 20:04:16
277楼

好久没更新了，最近公司也忙，在忙于新产品的开发~所以没多少时间搞这个

来点最近闲暇时间的成果，除了图纸还是图纸

图纸已经经过前辈的再三指导和优化，已经定型，这两天整理下就可以下料出件了

再次感谢前辈的支持和指导


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发表于：2013-08-06 20:04:54
278楼

日复日~
年复年~
图纸复图纸~

弹簧减震设计、计算尺寸完毕~本打算+阻尼的~做成油压减震，但是前辈说悬挂做那么高端，自己的履带就太掉价了，最终决定做成无阻尼的，等这次的做好~下次再做“高端货”吧


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PLC技术军团-沈阳-稻草人

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发表于：2013-08-07 11:01:46
279楼

21世纪最缺的--人才，佩服佩服！！有想法不一定实行，实行了不一定有能力，有能力不一定坚持，坚持了不一定有结果，等待老大的结果，佩服老大的能力！！

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沙漠之狐ACE

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发表于：2013-08-07 11:10:20
280楼

高人啊，虽然我也闲暇时画画图，不过像这样真正自己来制作自己的产品。。。。。太艰难了 。车 铣 刨 磨 钳。都得上，吃不消啊

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