机械人爱好者的杰作我服了！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机械人爱好者的杰作我服了！点击：42077 | 回复：397

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 18:30:01

楼主

机械人爱好者的杰作我服了！

制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:02:58

201楼

下午的进程：

销子已经做好将近500根，还差不到50根，车工向我一顿“诉苦”。。

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:03:57

202楼

原本打算组装好一条完整的履带的（3米长），可是组装的难度远远超出了我的想象，尤其是上卡簧，那个费劲。。。

只组装了1.5米长的履带

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:04:32

203楼

洗洗澡，装箱了

不锈钢的就是敢这样“光天化日之下，肆无忌惮的裸浴”

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:04:54

204楼

今日进程：
1：4mm不锈钢销子已经开好双卡簧槽近500根，还有不到50根。。师傅，加油，马上解脱了。。。
2：早上组装了半米的履带，一顿的“拍照。。”
3：下午休息到12：30开始进车间组装履带，原定组装好3米，可结果难度太大，只组装了1.5米（至5点）
4：昨天本打算用环氧树脂胶粘诱导组件的，但是没有粘，想找更好的办法，如没找到还是要粘
5：明天休息一天，陪老婆去买宝宝的东西，也算放松下心情吧，这几天实在太累了
6：回家了各位，886

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:06:33

205楼

早上组装的一点履带，休息下进车间继续组装，今天完全可以组装好一整条履带（3米）

诱导决定不粘了，打算用数控钻床底部钻3个的孔，然后攻丝，用螺丝固定

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:08:47

206楼

今天又组装了1.5米履带，下午把两条履带对接好了，现在已经有一条完整的履带（3米）-用时两天

诱导决定明天钻孔、攻丝，用M3的不锈钢螺丝固定，不打算用胶粘

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:09:21

207楼

3米长单条履带的重量17kg,如果加上诱导和螺丝，估计重量会在20kg

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:09:54

208楼

下午去买的不锈钢螺丝，花了我580米

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:10:22

209楼

今日进程：
1：早上组装履带。。
2：中午没休息组装履带。。
3：经过两天的组装，终于完成了一条完整的履带（不带诱导，3米长）
4：诱导决定钻3个的孔，然后攻丝，用M3 的不锈钢螺丝固定，淘汰用胶粘的方案
5：下午去购买了一大堆不锈钢螺丝，580米，外加一根不锈钢丝杆（加特林排气管用）
6：回家了，组装的手软，88各位

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:10:47

210楼

今天没进程：早上9点出门<此处内容被屏蔽>海关出口的事，现在才回来，累死我了，明天真的要休息一天了，浑身酸疼，尤其是胳膊，回家了各位

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-06 19:11:12

211楼

波箱的方案决定重新拟定~

决定借鉴汽车换挡变速箱的原理制作3档或者4档变速（不带倒挡），4个行星减速器控制前进、后退、左右信地旋转

昨天晚上一直在思考换挡装置怎么制作，以至严重失眠，一直到凌晨2点多才把方案暂定下来，翻来覆去睡不着，一闭眼睛脑里全是齿轮的转动、拨叉的布局、采用怎样的结合方式、末端输出。。。床上-客厅-沙发-抽烟来来回回N次。。。

最终决定借鉴汽车的换挡装置+4个行星减速器+2个小波箱（暂定是否采用）的波箱布局（由于之前对这些是小白，只有边学习边定方案，这次订的方案觉得比之前的完善很多，我也会进一步的完善）

具体的方案布局图这两天会整理出来，希望大家多提宝贵意见

进车间了，继续组装剩余的3米履带

加油