机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39155 | 回复:394



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:02:58
201楼

下午的进程:

销子已经做好将近500根,还差不到50根,车工向我一顿“诉苦”。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:03:57
202楼

原本打算组装好一条完整的履带的(3米长),可是组装的难度远远超出了我的想象,尤其是上卡簧,那个费劲。。。

只组装了1.5米长的履带 

 

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:04:32
203楼

洗洗澡,装箱了

不锈钢的就是敢这样“光天化日之下,肆无忌惮的裸浴”

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:04:54
204楼

今日进程:
1:4mm不锈钢销子已经开好双卡簧槽近500根,还有不到50根。。师傅,加油,马上解脱了。。。
2:早上组装了半米的履带,一顿的“拍照。。”
3:下午休息到12:30开始进车间组装履带,原定组装好3米,可结果难度太大,只组装了1.5米(至5点)
4:昨天本打算用环氧树脂胶粘诱导组件的,但是没有粘,想找更好的办法,如没找到还是要粘
5:明天休息一天,陪老婆去买宝宝的东西,也算放松下心情吧,这几天实在太累了
6:回家了各位,886

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:06:33
205楼

早上组装的一点履带,休息下进车间继续组装,今天完全可以组装好一整条履带(3米)

诱导决定不粘了,打算用数控钻床底部钻3个的孔,然后攻丝,用螺丝固定

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:08:47
206楼

今天又组装了1.5米履带,下午把两条履带对接好了,现在已经有一条完整的履带(3米)-用时两天

诱导决定明天钻孔、攻丝,用M3的不锈钢螺丝固定,不打算用胶粘

 

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:09:21
207楼

3米长单条履带的重量17kg,如果加上诱导和螺丝,估计重量会在20kg

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:09:54
208楼

下午去买的不锈钢螺丝,花了我580米

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:10:22
209楼

今日进程:
1:早上组装履带。。
2:中午没休息组装履带。。
3:经过两天的组装,终于完成了一条完整的履带(不带诱导,3米长)
4:诱导决定钻3个的孔,然后攻丝,用M3 的不锈钢螺丝固定,淘汰用胶粘的方案
5:下午去购买了一大堆不锈钢螺丝,580米,外加一根不锈钢丝杆(加特林排气管用)
6:回家了,组装的手软,88各位

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:10:47
210楼

今天没进程:早上9点出门<此处内容被屏蔽>海关出口的事,现在才回来,累死我了,明天真的要休息一天了,浑身酸疼,尤其是胳膊,回家了各位

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:11:12
211楼

波箱的方案决定重新拟定~

决定借鉴汽车换挡变速箱的原理制作3档或者4档变速(不带倒挡),4个行星减速器控制前进、后退、左右信地旋转

昨天晚上一直在思考换挡装置怎么制作,以至严重失眠,一直到凌晨2点多才把方案暂定下来,翻来覆去睡不着,一闭眼睛脑里全是齿轮的转动、拨叉的布局、采用怎样的结合方式、末端输出。。。床上-客厅-沙发-抽烟来来回回N次。。。

最终决定借鉴汽车的换挡装置+4个行星减速器+2个小波箱(暂定是否采用)的波箱布局(由于之前对这些是小白,只有边学习边定方案,这次订的方案觉得比之前的完善很多,我也会进一步的完善)

具体的方案布局图这两天会整理出来,希望大家多提宝贵意见

进车间了,继续组装剩余的3米履带

加油

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:11:47
212楼

剩余的履带销子全部开好了卡簧槽

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:12:39
213楼

早上的一点进程:

全部用钳子夹紧的卡簧和穿好一端卡簧和平垫的销子

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:13:53
214楼

早上的一点进程:

全部用钳子夹紧的卡簧和穿好一端卡簧和平垫的销子

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:14:24
215楼

中午没休息从12:30到现在上班又组装了1米多一点的履带,下午可能要出去办事,回来后能进展多少就多少吧 

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发表于:2013-08-06 19:14:59
216楼

今日进程:
1:今天中午没休息组装了1米的履带
2:下午出去办事,现在才回来,看来是不值当进车间了,今天就这点进度吧
3:还1个小时,开始设计波箱

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:16:04
217楼

重新拟定的波箱方案,请大家多提建议、优化

 

换挡方式的结合方式采用的是摩擦式结合,并没有采用现实版的结合方式,所以无需切断动力(还有就是换挡是在未加油门的情况下),斜齿加工有难度,斜齿也就是减少噪音

PLC酷客

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发表于:2013-08-06 19:16:51
218楼

今天就组装了1.5米的履带(还差1米两条履带就全部组装完毕了)

就多来点更新吧

已经下车的轴承盒

来个全家福和装箱

 

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发表于:2013-08-06 19:17:29
219楼

外径110的驱动轮轴承盒
两大,两小

6个M5 的孔(已攻丝),6个M8的孔,单轴承位,单压盖固定 

 

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发表于:2013-08-06 19:18:24
220楼

外径50的轴承盒
80个(除波箱用外,其他的备用或者其他部件用)

6个M5 的孔,单轴承位,单压盖固定

 


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