机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39155 | 回复:394



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:11:57
81楼

没事了把履带组件简单的焊接和拼装了一下(粗略的效果图)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:12:14
82楼

履带的组件以后焊接的时候采用氩弧焊,还需要开个模子,这样焊接出来才规整,以上的图只是粗略的焊接,想看下效果图

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:12:22
83楼

今日进程:
1:不锈钢管已经锯715根,还差300多根,锯条磨坏了,明天去买,继续锯
2:减震组件全部抛光完毕,有空开始组装
3:做了4块履带的样板,粗略的效果图,还算行,后期的焊接才开模子和采用氩弧焊焊接
4:手一直在抖啊抖,磨的手不自觉了。。
5:比起昨天今天更累了。。决定间接性的放慢脚步。。毕竟身体才是本钱。。
6:关电脑。。回家。。吃饭。。好好睡一觉。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:12:37
84楼

早上的进程,去车间了2个小时,测量了下减震组件组装时需要的板,这次组装不打算把组件焊死,而是通过螺丝连接,可以活动。
刚去买了250条M5*15的不锈钢内六方螺丝(帽、平垫、弹垫)-减震组件用
又买了一条新的锯条,下午有空开始锯
剪板:62*20(48块),70*23(6块),70*32(6块)-减震组件用下午开始在剪好的板上钻孔,估计下午可以组装好2个完整的减震

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:13:11
85楼

今天下午有老外来,进程比预期慢了一倍

连接减震组件的板(焊接1半)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:13:33
86楼


今天手“严重受伤”
由于懒省事没带手套,焊接减震组件连接板时,不锈钢焊渣砰进手里。。于是手成这样了。。
泡越来越大了。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:13:44
87楼

今日进程:
1:不锈钢内六方M5螺丝250条已买回(减震组件连接板用)
2:减震组件连接板62*20 48块,70*20 6块,70*30 6块(已经全部剪完)
15*20 96块(已经切割48块) 15*30 12块(未切)
3:减震组件62*20与15*20已经焊接在一块14件(还差一半)
4:想想减震组件连接板上的孔我就犯愁,单板厚度4mm,两块焊接一起就是8mm,孔一共200多个。。。
5:手受伤了。。疼的难受。。
6:回家了。。找安慰去。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:14:12
88楼

下午去车间了2个小时,组装了下减震的组件
开始组装,所有材料一览(单个减震)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:15:23
89楼

准备先按轴承和轴承压盖


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:15:42
90楼

减震组件连接板(小),单个供需要4块,每块4条M5内六方不锈钢螺丝

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:17:04
91楼

组装好后的样子                


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:17:39
92楼

轴还没弄好,将就看下效果

组装好的两个

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:17:49
93楼

今日进程:
1:本打算下午组装好1个完整的减震,但是组装时遇到了一点困难,导致只把单个减震的两个摇臂组装好了
2:明天需要让供应商送些2.2的不锈钢焊条,便于焊接
3:把切割好,但没有全部切割完的不锈钢管打磨完毕
4:明天尽量组装好1个完整的减震
5:回家。。吃饭。。蹲的腰疼。。

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94楼

来点早上1个多小时的进程

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发表于:2013-08-05 19:18:43
95楼

开始截直径20mm的不锈钢轴(减震的轮轴)

截好打磨好的轴
直径20mm
178长12根
186长12根
下午开始上车开卡簧槽(单根双卡簧)

==去车间继续钻孔(减震组件连接板)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:19:26
96楼

下午组装好了一个减震,来图更新

组装所需的小部件,以及开好卡簧槽的轴(20mm)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:20:10
97楼

组装时的图片也来几张


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发表于:2013-08-05 19:21:07
98楼

组装好的成品减震        


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:21:49
99楼

为了有对比性(减震的大小),我也“现身”了。。。


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:22:25
100楼

个减震的重量


:嗯,这次准备做成坦克的,这个减震就是借鉴谢尔曼坦克的减震,但是我这次做的坦克不属于“现实版的坦克”,因为圆形不借鉴现有版的坦克,更接近与“科幻版”,我喜欢独特、新颖、霸气的东西,所以设计是按自己心中的样子制作的


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