机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39714 | 回复:394



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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发表于:2013-08-05 19:40:39
141楼

今天下午有点成果,开始准备:驱动轴的轴承盒(单轴承位,单轴承压盖)
2个小波箱、主波箱的轴承盒(单轴承位,单轴承压盖)
附简图纸3张
Φ110元钢 长83两根,长30两根,Φ59轴承压盖4个
Φ50元钢 长30,80根,Φ43旋翼承压盖80个


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发表于:2013-08-05 19:41:04
142楼

84个轴承压盖已经全部用等离子切割完毕(毛坯,还需要上车加工,钻孔)

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发表于:2013-08-05 19:41:23
143楼

变速箱所需的轴承盒Φ50,因为厂里没50的元钢,只有用锯床锯60的元钢(上车再加工)
锯床锯了一下午锯了60个

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发表于:2013-08-05 19:41:50
144楼

变速箱所需的轴承盒Φ50,因为厂里没50的元钢,只有用锯床锯60的元钢(上车再加工)
锯床锯了一下午锯了60个


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145楼

今日进程:
1:84个轴承盒压盖已经切割完毕
2:变速箱轴承盒所需的Φ50的元钢采用Φ60的已经用锯床锯了60根,还差20根
3:驱动轮的轴承盒所需的110的元钢还没锯
4:明天早上全部锯完就可以上车加工
5:公司有个以前做烧烤生意的,公司给他焊接了一个烤烧烤的炉子,买了鸡翅膀、鱼、羊肉,外面正在烤,我也加入,开吃

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146楼

早上让供应商送的内经12,外径24,厚度6的深沟球轴承80个(哈尔滨轴承),1个7米,花了我560米。。波箱用的轴承,贵是贵点,但是波箱可不能将就

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发表于:2013-08-05 19:42:56
147楼

早上终于将Φ60元钢(80件),Φ110元钢(4件)全部锯完。。那个慢。。那个无聊。。下午就可以上车加工了
下午打算吧履带用的Φ4mm不锈钢销子截一下(540根,多余的备用)

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发表于:2013-08-05 19:43:25
148楼

早上终于将Φ60元钢(80件),Φ110元钢(4件)全部锯完。。那个慢。。那个无聊。。下午就可以上车加工了
下午打算吧履带用的Φ4mm不锈钢销子截一下(540根,多余的备用)


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149楼

来几张履带的进展吧

做好的台具

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发表于:2013-08-05 19:44:48
150楼

履带护板组件的进展:老师傅干活真的是个仔细,时不时的叫我去看,生怕焊错了
焊接确实有难度,一步小心就会焊透了,所以老师傅非常的小心。。。

焊接好了抛光后肯定很光亮漂亮师傅加油


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发表于:2013-08-05 19:45:16
151楼

下午切割4mm不锈钢销子,切割了455根,还差将近100根,结果轴不够了,明天再去购买12米


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发表于:2013-08-05 19:45:25
152楼

今日进程:
1:早上把驱动轮轴承盒和变速箱轴承盒所需的圆钢全部用锯床锯完
2:下午已经上车加工
3:下午截4mm不锈钢销子455根,结果轴不够了,明天去买继续截,截完后就上车开双卡簧槽

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发表于:2013-08-05 19:45:36
153楼

今天早上让厂里的齿轮供应商过来,把主波箱和两个小波箱的齿轮商讨订了下来
1:m1.5 64牙与m5 18牙结合轮 总厚度40,齿厚10,18牙齿厚20,孔12(10个)
2:m1.5 64牙 总厚度20,齿厚10,12孔,4个
3:m1.5 44牙 总厚度20,齿厚10,12孔,15个
4:m1.5 28牙 总厚度20,齿厚10,12孔,4个
5:m1.5 28牙 总厚度110,齿厚100,12孔,3个5:还有23个伞形齿

波箱还在优化中,至于离合器等是否采用我还在消化中,由于齿轮制作慢,所以提前先订下吧
价格订在2500-3000元之间
但是经过商讨后决定我们出材料(毛坯,车加工好尺寸),他们只开齿和插齿,价格会便宜一半,没办法==画好图纸就开始锯吧。。。

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发表于:2013-08-05 19:45:57
154楼

下午去购买的制作“加特林排气筒“的不锈钢材料(外径6mm不锈钢管6米,外径10不锈钢管6米,Φ8mm不锈钢轴6米)和4mm不锈钢履带销子,花了我400米,明天早上把销子全部切完(还差100根),打磨后就上车开卡簧槽
接下来就开始制作”加特林排气筒“

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发表于:2013-08-05 19:46:06
155楼

今日进程:
1:也算没什么进程。。
2:早上把2个小波箱和1个主波箱的齿轮全部确定了下来(等供应商把图纸发过来再开始锯制作齿轮用到元钢和上车加工至毛胚)
3:下午去选购了制作”加特林排气管“的不锈钢件
4:明天早上把剩余100根履带销子全部切完、打磨,然后上车开卡簧槽
5:估计早上可以完成4中的任务,下午开始制作”加特林排气筒“

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发表于:2013-08-05 19:47:37
156楼

装箱开磨


磨了2个多小时,磨了这么点。。(超出的的原定计划)

磨前磨后对比


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发表于:2013-08-05 19:48:16
157楼

我感觉自己快成机器人了,手快成机械臂了。。。


目前的进程
中午没休息一直打磨到现在上班,终于将538根销子全部打磨完毕,我真的成机器人了

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发表于:2013-08-05 19:48:54
158楼

来点目前的进展
正在加工的轴承盒(驱动轮)


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发表于:2013-08-05 19:49:27
159楼

履带护板已经焊接好了300多块,还差200多块


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发表于:2013-08-05 19:51:08
160楼

538根不锈钢销子打磨完毕了,所以就临时组装了800mm左右长的履带看下效果图
全部焊接好后还需要打磨、抛光,那时候绝对的光亮
中间的链条还没有焊接履带的诱导组件,等护板焊接完再焊接



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