春暖花开27
kuka机器人在运行过程中,没有发生碰撞,出现报警“KSS01044 确认制动器损坏A4”,确认后,又运行了一个小时左右,这个报警再次出现。请问这个故障如何解决呢?
问题已经解决,优化了一下轨迹点的坐标。然后就没有报警了。