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KUKA机器人制动器故障 点击：1503 | 回复：1



春暖花开27

    
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发表于：2019-09-04 08:45:53
楼主

kuka机器人在运行过程中，没有发生碰撞，出现报警“KSS01044 确认制动器损坏A4”，确认后，又运行了一个小时左右，这个报警再次出现。请问这个故障如何解决呢？

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春暖花开27

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发表于：2019-12-06 16:55:38
1楼

问题已经解决，优化了一下轨迹点的坐标。然后就没有报警了。

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