KUKA机器人制动器故障 点击:1498 | 回复:1



春暖花开27

    
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发表于:2019-09-04 08:45:53
楼主

kuka机器人在运行过程中,没有发生碰撞,出现报警“KSS01044 确认制动器损坏A4”,确认后,又运行了一个小时左右,这个报警再次出现。请问这个故障如何解决呢?




春暖花开27

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发表于:2019-12-06 16:55:38
1楼

问题已经解决,优化了一下轨迹点的坐标。然后就没有报警了。


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