ABB低压电器各种问题有问必答栏目 汇集各路专家坐诊 点击：16097 | 回复：419
本人做工控6年有余了，刚毕业开始做国内牌子的售后支持，后来有机会接触到了ABB这个牌子，开了眼界，认识了不少新鲜的概念和技术，从心里感谢ABB公司，呈现给世人如此多近乎完美的科技，所以，兄弟在这里立个牌子，希望认识更多用ABB产品的朋友，我们一块儿在这儿交流使用心得，也非常期盼ABB各方面的专家高手不吝赐教，让我们共同学习提高。
本贴盖楼已经比较高了，为了方便更多网友查阅，找到技术答案，决定到此封帖，后期我会整理一下，将技术提问改为红色，将好的解决办法或者提议改为黄色，同时，ABB技术问题一问一答会再推出一贴http://bbs.gongkong.com/Details/201203/2012030522272700001-1.shtml，欢迎有新问题的朋友去发贴，更欢迎ABB方面的技术高手、专家能不吝赐教，热心给与帮助。
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对：王厚贤 关于我汗啊今天搞一台abb132kw的 acs800的 电机自学习居然失败了 悲剧啊 白白的投入好几千啊 但是问题没有结局 内容的回复：
电机自学习失败并不能说白白投入好几千阿，如果不是DTC控制，标量模式下也能用得很好啊，呵呵，你是刚装上的变频器吗？仔细检查一下电机参数设置，重新做几次，如果是修过的，检查一下IGBT触发板有没有插反，这种情况多半与相序有关。
你好 我现在在做ACS510和西门子S7-200的通讯。看来很久都没有看懂说明书上怎么写通讯帧（用变频器自带的modbus通讯协议） 在网上看来点别人写好的通讯帧 但是不太明白怎么写的 能否介绍一下怎么写给变频器的通讯命令帧 或者给个通讯的例子
下面的这些命令怎么写成的
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS550的通讯启动过程：
变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：
16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5
站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03， 16#01， 电流H，电流L，CRCL CRCH
站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字
如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：
16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16
站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH
站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字
若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
对：yongan2011 关于
你好 我现在在做ACS510和西门子S7-200的通讯。看来很久都没有看懂说明书上怎么写通讯帧（用变频器自带的modbus通讯协议） 在网上看来点别人写好的通讯帧 但是不太明白怎么写的 能否介绍一下怎么写给变频器的通讯命令帧 或者给个通讯的例子
下面的这些命令怎么写成的
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS550的通讯启动过程：
变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE
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（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：
16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5
站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03， 16#01， 电流H，电流L，CRCL CRCH
站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字
如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：
16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16
站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH
站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字
若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
我有个用松下PLC写好的，用松下MODBUS RTU通讯，和松下VF0C变频器通讯。
变频器手册上：这么写的通讯格式
MODBUS有两种通讯方式，ASCII和RTU，看变频器中设置的通讯格式，用西门子PLC编程的时候，因为西门子PLC支持MODBUS通讯，所以，你只需要用相应的发送信息指令将数据发送到变频器的相应地址就可以了，具体设置，根据编程指令使用说明，PLC会自动发出合乎变频器能接受的信息格式，编程的时候不需要写这些信息桢，这些信息桢是给用自定义通讯的时候用的，就是自己的PLC不支持MODBUS，你要用变频器的MODBUS通讯，你只有写完整的信息桢，因为你的PLC不支持MODBUS，就是他不会自动发出标准的MODBUS信息桢格式的信息，不知道你能看明白没有。
对：新手yy 关于请教黄工，想用ACS510做恒压供水，大概看了下ACS510变频器的资料，在PID设置中，想用远传压力表接AI1做为反馈信号，然后用PLC的模拟量输出接AI2做为压力的设定信号，然后在设定相关的参数，这样的想法不知道是否可行？还有打算用输出的2个继电器触点做频率上限和下限信号，不知道这两个触点是在到达上限（下限）以后，如果变频器运行在上下限，触点是否一直保持还是只是到达时短暂的动作？ 内容的回复：
首先，整体设计可行，用PLC给定压力设定信号可以，也很方便，变频器的继电器输出可以设定你要的输入内容，比如到达设定频率动作，运行在上下限，触点始终闭合，直到动作条件消失。
对：青岛黄工关于回复内容：对：新手yy 关于请教黄工，想用ACS510做恒压供水，大概看了下ACS510变频器的资料，在PID设置中，想用远传压力表接AI1做为反馈信号，然后用PLC的模拟量输出接AI2做为压力的设定信号，然后在设定相关的参数，这样的想法不知道是否可行？还有打算用输出的2个继电器触点做频率上限和下限信号，不知道这两个触点是在到达上限（下限）以后，如果变频器运行在上下限，触点是否一直保持还是只是到达时短暂的动作？ 内容的回复：首先，整体设计可行，用PLC给定压力设定信号可以，也很方便，变频器的继电器输出可以设定你要的输入内容，比如到达设定频率动作，运行在上下限，触点始终闭合，直到动作条件消失。 内容的回复：
谢谢，那我心里就有谱了
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