投资伺服驱动开发之感叹 点击：12866 | 回复：211
进入伺服行业今年11年。当年做日本产品的代理，挣到第一桶金，也受了几桶气。不甘苟活着，于02年着手投资开发伺服。
A:遍寻国内高校，科研院。得知国内当时就数武汉万某与许某手头的东西最好。着手联系购买软件版本。后因种种原因放弃：现今国内 不知有多少家是他们的。换个马甲就上路跑了。当时国内开发或在开发驱动的企业不敢说100%了解过，最少99%吧。软件水平跟国外相 差太远，而且人还特牛。最后咱就决定另走一条道：中外合作。
B:经过近两年的高校，科研院的奔跑，了解到武汉版的缺陷并认识一批国内在底层有一定功底的硕，博之士。于是乎开发行业专业版驱动器。项目起动之后，前后进出不下10个硕，博之士，几乎都是碰到瓶颈之时放弃：投资也白废了。一个字: 惨；两个字：真惨；不过在有 些专业行业上也有突破：如国内车床：配广数，KND，等国内中低端床行业。 还有纺织行业。 几年下来：研发；生产；销售；维修；利润算下来就持平。离日本松下还很远。
C:在国内边做中低端的同时咱全世界找合作人士：企业不行，咱找中国人。 总算于08年在美国一知名学府找一退休老华裔高手，他帮我在 那边找了几个人做。经过近一年的工作：软件；硬件；测试；小批量 总算于09/10年在半导体行业；LCD；芯片倒装机等高端领域跟松下A4系列PK 过，性能全方面超越他们。
D: 10年企业经过高速增长时，当我们研发准备停下脚步时。A5出来了。 看来我们的路还很长很长！
总结这多年投资这个项目：资金：860万（综合投资）听说这算少的。
耗时：近10年。 现在的产品才叫个伺服驱动器： 好歹不怕跟 松下 A4系列 的产品应用领域。
可是A5系列就更恐怖了。好在我们找到了正确的方向：并有了批好团队。
E：开发伺服难点：
1: 软件算法：转起来容易，转起来是个产品很难，转起来是个好产品更难。
2：硬件难：在每一个关健元器件上我们都受制于人：前期咱量小，拿不到好价格，整天硬件成本比日本人高。
拿编码器来说：技术不比日本差，就是不用心，长一光，禹衡的单个做比日本性能还好：我们测过在脉冲波形毛刺现像。所以每次订货都再三叮品质，催，逼他们：这样品质还有保证：目前用了5000PCS 只有几只问题。
3:人才难： 找这方面的人才很难，找到之后留住更难，留住能静心做事的难上加难。 好几个离开后就在外面呼悠一 些想做驱动的老板（这几年变频器行业的老板最好被呼悠）。
F: 现今咱的伺服性能： 整定时间 3~4MS 。 （在配2500P/R编码器能找到的各品牌驱动器中咱都PK 过），定位波动2个码。 但是松下A5，安川5系列，三菱J3系列更恐怖了。整定时件都在1MS以内。
G：好在咱知到他们咋做的。到今天我们才知道做伺服是咋会事。今年9月新系列出来，相信不会亚于他们：因为从硬件，软件，编码器上面我们已全方面绕过日本。
期待有更多的老板投资到这类基础领域来。
昨天在一家客户处PK掉两家日系品牌。给力啊。
我们产品高速物理响应1.2M。该日系的号称1~4M。但他们是协议式，在单台机的特性上我们PK不过。不过客户一台机装10个，空间有限，该日系的驱动器总线式高速特性就歇了，干扰很难搞定。目前该日系产品这个问题有电令人头大。不知这个问题是不是个案。不过我们的客户是头大，都是出厂后跑着跑着就出问题，可是又不敢怀疑该知名品牌，测试我们50套后才决定换掉，要不售后维护搞死人，如果该品牌不解决此问题，估计高分辨率编码器，高响应特性的嚼头可能是自掘后路了。但愿是个案吧。
另外一家是用台湾的驱动器配日系品牌与电机的企业。从0速到3000RPM要10MS。3000RPM到0速要9MS。到0速时抖动脉冲是12/10000。这样的特性在半导体领域推广等于自寻死路。我们的产品自动匹配负载自动整定出来2MS。静态抖动2~3个码。
PA 4系列没有这类问题。
目前很多设备会在工厂里测试是好的，出到客户那边就用着用着就出问题，拔掉信号线再插上就OK。过不多久又出问题。
YA5也没有YA 2稳定。相信设备企业不少有同感吧。
我们不是在此夸我们的产品比他们好，只是就事论事。目前总线式编码器从技术上肯定是好的，抗干扰这个问题也得靠虑。
单独总线环镜来看肯定OK。但是在整套设备使用的电气环镜下，目前看不到总线编码器的优点。
这个平台只是大家玩伺服的心得。不是擂台，吵架。以上只是我们目前客户反馈的现状，也希望是个案。
不管如何，伺服之路咱国产技术总要有企业能HOLD 住
昨天在一家客户处PK掉两家日系品牌。给力啊。
我们产品高速物理响应1.2M。该日系的号称1~4M。但他们是协议式，在单台机的特性上我们PK不过。不过客户一台机装10个，空间有限，该日系的驱动器总线式高速特性就歇了，干扰很难搞定。目前该日系产品这个问题有电令人头大。不知这个问题是不是个案。不过我们的客户是头大，都是出厂后跑着跑着就出问题，可是又不敢怀疑该知名品牌，测试我们50套后才决定换掉，要不售后维护搞死人，如果该品牌不解决此问题，估计高分辨率编码器，高响应特性的嚼头可能是自掘后路了。但愿是个案吧。
另外一家是用台湾的驱动器配日系品牌与电机的企业。从0速到3000RPM要10MS。3000RPM到0速要9MS。到0速时抖动脉冲是12/10000。这样的特性在半导体领域推广等于自寻死路。我们的产品自动匹配负载自动整定出来2MS。静态抖动2~3个码。
这个比较看不懂啊看不懂啊。。。
楼主既然这么对自己的产品有信心，你们应该有网站，有品牌名字吧？贴出来让大家了解一下啊，也算给你们做广告了。。。
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