如何计算负载惯性动量?? 点击:0 | 回复:32



大头菜

    
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发表于:2005-10-21 15:28:00
楼主
发现安川伺服的负载惯性动量是一个很关键的参数,但不知如何计算??



bloodcool

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发表于:2005-10-21 17:24:00
1楼
同问,谢谢帮忙的同志

刘岩利

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发表于:2005-10-21 17:57:00
2楼
惯性动量?是指惯量吗?

清风自在

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发表于:2005-10-21 18:34:00
3楼
安川伺服有这方面的计算软件的,可以帮忙问一下,是否可以刻录多张给各位?

大头菜

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发表于:2005-10-21 20:32:00
4楼
也是惯量,可能每家公司叫法不同,我是从说明书上抄下来的

黄胶鞋

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发表于:2005-10-21 20:40:00
5楼
我们也是做安川,,可以聊聊,我的QQ:275364884

alame

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发表于:2005-10-21 21:31:00
6楼
采用自动调谐功能让驱动器自己计算或通过安川伺服调试软件测算出来.人工好象很复杂,具体我没认真计算.

沈阳老宋

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发表于:2005-10-24 23:01:00
7楼
负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题,这是选伺服的最重要的几个参数之一,至于电机惯量,电机样本手册上都有标注,还要什么驱动器自己计算?驱动器自动调谐是指驱动器自动设定几个参数,包括自动增益等等,一般是指6个参数吧。

刘岩利

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发表于:2005-10-25 06:10:00
8楼
对于安川的软件不了解,不过,理论上是可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,理论上比设计中的计算准确。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜,不可能准确。

Aland

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发表于:2005-10-25 12:24:00
9楼
摩擦系数跟负载惯量有什么关系,请教一下,哈

Aland

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发表于:2005-10-25 12:33:00
10楼
惯量计算都有公式啊,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量,电机选型时建议如果选日系电机,电机惯量和负载惯量不要超过1:10,欧系根据不同品牌可达1:50甚至1:100,这也就是为什么小日本的东西便宜的原因了。

Aland

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发表于:2005-10-25 12:36:00
11楼
如果不通过计算选电机,请问用什么电机“通过调整伺服的过程测出负载的惯量”?又怎么测出来?难道随便拿台电机试吗?

刘岩利

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发表于:2005-11-01 22:41:00
12楼
抱歉,是我写错了,摩擦系数通常影响的阻力的大小,虽然与电机的选择相关,理论上与惯量确没有直接关系。只是,这样的理论在实际计算中确实存在偏差。

富兰克林

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发表于:2006-01-15 02:33:00
13楼
飞轮矩=速度变化率*飞轮惯量/375

富兰克林

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发表于:2006-01-15 23:15:00
14楼
通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为

     J=mp2= GD^2/4g
式中  m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);

与D-惯性半径与直径(m);

g=9.81m/s2  -重力加速度

 飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375

  通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为

     J=mp^2= GD^2/4g
式中  m与G-转动部分的质量(kg)与重量(N);

与D-惯性半径与直径(m);

g=9.81m/s2  -重力加速度



沈阳老宋

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发表于:2006-01-16 21:37:00
15楼
理论与实际总会有偏差的,所以,在欧洲,一般是采用中间值通过实际测试得到,这样,相对我们的经验公式要准确一些,不过,在目前还是需要计算的,其实也不难,有固定公式可以查的。
关于摩擦系数,一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中,就可以拉,在电机调整时通常都不会考虑,不过,如果这个因素很大,或者讲,足以影响电机调整,安川伺服有一个参数是专门为拉这个设计的,至于是否好用,我本人没有用过,我想应该是好用的。

刘岩利

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发表于:2006-01-16 21:55:00
16楼
我见过这样的应用:照抄国外的机器,机械部分号称一样,电机功率放大了50%选型,可是电机转不动。因为机械加工、装配的精度太差,负载惯量是差不多,可摩擦阻力相差太多了。

Aland

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发表于:2006-02-22 11:26:00
17楼
摩擦系数跟惯量没有任何关系,这根本就是两个概念,刘兄说的问题是电机的功率不够,也就是说出力不够,跟负载惯量比和速度一起是电机选型时必须考虑的三个方面。

沈阳老宋

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发表于:2006-02-28 21:44:00
18楼
 TO:aland: 兄说的好像有点需要商榷的问题
    黏性阻尼其实不是摩擦系数问题,我与刘兄讲的其实都是黏性阻尼的概念,摩擦系数是不变值,这点可以通过电机功率给予补偿,但黏性阻尼是变值,通过增大电机功率当然可以缓解,但其实是不合理的。况且没有设计依据,这个最好是在机械状态上解决,其实,没有好的机械状态,伺服调整完全是一句空话。

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发表于:2006-03-01 10:11:00
19楼
铁圆拄体的动惯量计算方法:
J=7.8*D的四次方*L*10的负8次方.
我是一个刚毕业的研究生,在一家国家拨款的研究基地,专门研究运动控制器和伺服驱动器的的,这里的总工,高工年龄都很大,也做到什么事情,难道着就是胡镜涛所说的知识分子,科研人员,我心都冷了,而且他们还很固执,所有的方案都是是年前的,往往一个小事情要大作一翻,我想调了

Aland

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发表于:2006-03-01 17:28:00
20楼
to 沈阳老宋:

你所说的黏性阻尼,跟机械结构设计、加工、装配等相关,这些在选型时是必须考虑的,而且跟摩擦系数也是息息相关的,正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定,不同点相差较大,甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异,这些在电机选型时必须要考虑的,所以才会有保险系数,其实归根结底还是电机功率的问题。

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