投资伺服驱动开发之感叹 点击:12866 | 回复:211



motionboy12

    
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发表于:2011-03-29 16:12:46
楼主

进入伺服行业今年11年。当年做日本产品的代理,挣到第一桶金,也受了几桶气。不甘苟活着,于02年着手投资开发伺服。

 

A:遍寻国内高校,科研院。得知国内当时就数武汉万某与许某手头的东西最好。着手联系购买软件版本。后因种种原因放弃:现今国内 不知有多少家是他们的。换个马甲就上路跑了。当时国内开发或在开发驱动的企业不敢说100%了解过,最少99%吧。软件水平跟国外相 差太远,而且人还特牛。最后咱就决定另走一条道:中外合作。

 

B:经过近两年的高校,科研院的奔跑,了解到武汉版的缺陷并认识一批国内在底层有一定功底的硕,博之士。于是乎开发行业专业版驱动器。项目起动之后,前后进出不下10个硕,博之士,几乎都是碰到瓶颈之时放弃:投资也白废了。一个字: 惨;两个字:真惨;不过在有 些专业行业上也有突破:如国内车床:配广数,KND,等国内中低端床行业。 还有纺织行业。 几年下来:研发;生产;销售;维修;利润算下来就持平。离日本松下还很远。

 

C:在国内边做中低端的同时咱全世界找合作人士:企业不行,咱找中国人。 总算于08年在美国一知名学府找一退休老华裔高手,他帮我在    那边找了几个人做。经过近一年的工作:软件;硬件;测试;小批量   总算于09/10年在半导体行业;LCD;芯片倒装机等高端领域跟松下A4系列PK 过,性能全方面超越他们。

 

D: 10年企业经过高速增长时,当我们研发准备停下脚步时。A5出来了。 看来我们的路还很长很长!

总结这多年投资这个项目:资金:860万(综合投资)听说这算少的。

耗时:近10年。 现在的产品才叫个伺服驱动器: 好歹不怕跟 松下 A4系列 的产品应用领域。

可是A5系列就更恐怖了。好在我们找到了正确的方向:并有了批好团队。

 

E:开发伺服难点:

1: 软件算法:转起来容易,转起来是个产品很难,转起来是个好产品更难。

2:硬件难:在每一个关健元器件上我们都受制于人:前期咱量小,拿不到好价格,整天硬件成本比日本人高。

拿编码器来说:技术不比日本差,就是不用心,长一光,禹衡的单个做比日本性能还好:我们测过在脉冲波形毛刺现像。所以每次订货都再三叮品质,催,逼他们:这样品质还有保证:目前用了5000PCS 只有几只问题。

3:人才难: 找这方面的人才很难,找到之后留住更难,留住能静心做事的难上加难。 好几个离开后就在外面呼悠一 些想做驱动的老板(这几年变频器行业的老板最好被呼悠)。

 

F: 现今咱的伺服性能: 整定时间 3~4MS 。 (在配2500P/R编码器能找到的各品牌驱动器中咱都PK 过),定位波动2个码。 但是松下A5,安川5系列,三菱J3系列更恐怖了。整定时件都在1MS以内。

 

G:好在咱知到他们咋做的。到今天我们才知道做伺服是咋会事。今年9月新系列出来,相信不会亚于他们:因为从硬件,软件,编码器上面我们已全方面绕过日本。

 

期待有更多的老板投资到这类基础领域来。




波恩

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发表于:2011-04-09 10:43:57
41楼

这大概就是“征”批判过的国产伺服增益与电机和系统参数无关的问题。

另一方面,PID增益不与物理参数挂钩的也能取得还算像样的人工整定效果,这是PID的优势,也是不足,国产伺服恰恰用了这把双刃剑。所以,个人认为这未必是真假的问题,而是用心与否的问题。

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发表于:2011-04-09 12:44:00
42楼
批判谈不上,只是觉得国内有的厂商在走绕路,个人觉得国内厂商要加强这个方面的研究!控制对像电机都不清楚或者参数无关的情况下想做好驱动有点难,并且这也不是做驱动器的一个正常的思路! 做的性能不好就怀疑PID满足不了,然后考虑PDFF等算法也未必就能解决问题! 路子首先要走对,不能只考虑目前利益!

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发表于:2011-04-09 12:50:32
43楼
不仅要知其然,还要知其所以然,然后才有积累沉淀,才有长远的发展

波恩

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发表于:2011-04-09 13:07:53
44楼
“征”批评得有道理!

kyo2000652

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发表于:2011-04-10 10:06:42
45楼

给力的帖子!

借此宝地宣传一下交流伺服研发群(群号2514065),希望做伺服研发的朋友加入进来一起探讨。如果您是做销售和市场的。暂不欢迎。请见谅。

加入请注明:伺服开发。

servomotion

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发表于:2011-04-10 10:12:08
46楼

楼主的智能伺服式什么概念--------相比安川∑Ⅴ,松下A5;
现在感觉真正智能还有些距离,尤其是在实际应用中,一般只能停留在一种类型的机械,好像还未达到智能机械、负载特性的识别

motionboy12

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发表于:2011-04-11 12:41:17
47楼

以色列ELMO的产品给我们树了个标杆

Alading

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发表于:2011-04-13 12:57:17
48楼
谢谢楼主,收获很多,希望继续分享你的感受。你的伺服是什么品牌?

motionboy12

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发表于:2011-04-14 16:50:10
49楼

感谢楼上理解我们的感受,品牌不品牌不重要,只要咱的东西做的好,将来肯定会明白,

真正在伺服驱动研究领域做过几年开发的的哥们应该也知道咱。

这里是个交流的平台,不是卖广告。等到我们自认能等大雅之堂时咱也会有广告出来。

目前月出仅几百轴,行业主要是半导体领域,今年目标是在中高端场所 500~700套/月

放飞的梦

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发表于:2011-05-17 10:43:37
50楼

有技术,没市场吗?营销也是关健啊,国内不缺少愿意代理高性能的国产伺服代理商啊,你个成熟产品,月出仅几百,市场的原因啊,就拿汇川比吧,伺服开发才一年也差不多月出几百了。有技术,没市场,营销方案啊

放飞的梦

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发表于:2011-05-17 10:44:56
51楼
哦,搞错了,应该是投入市场

波恩

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发表于:2011-05-17 12:59:54
52楼
汇川正式开始开发伺服可不止一年了!

放飞的梦

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发表于:2011-05-17 17:03:34
53楼

确实,打快了,汇川研发就是给力,更新好快,目前在机械手上用的不错,

Gary-13812617052(Creat Motion)

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发表于:2011-05-17 22:34:37
54楼

别投资啦,等咱们开发出来的伺服驱动和欧美甚至日系性能相当的时候,日系肯定会把价格降下来的,降到比我们的成本还低,到那时哪有市场啊,还不是死路一条。如果老是步别人后尘,结果可能就是无路可走。  开创自己的道路才是出路

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发表于:2011-05-22 19:18:33
55楼
引用Gary-13812617052(Creat Motion) 的回复内容:

别投资啦,等咱们开发出来的伺服驱动和欧美甚至日系性能相当的时候,日系肯定会把价格降下来的,降到比我们的成本还低,到那时哪有市场啊,还不是死路一条。如果老是步别人后尘,结果可能就是无路可走。  开创自己的道路才是出路




说的也有理!

这个行业要靠国家扶持才行!


波恩

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发表于:2011-05-23 12:17:59
56楼

数控,国家扶持了开发这么多年了,据说高额扶植只剩最后一把,共再不行,国家将不再扶持数控技术开发。华中能死能活,就看华中的造化了!

TellTruth

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发表于:2011-05-24 15:50:22
57楼
技术底子不行,投再多钱也没有用。

波恩

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发表于:2011-05-24 20:42:10
58楼
技术需要市场的拉动!KND参与的政府项目似乎并不多,但市场和技术却在一步步走,盘子也在一步步扩大。

main_jun

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发表于:2011-05-24 22:07:01
59楼

见识了,顶一个。做个标签,继续关注。

电气宝宝

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发表于:2011-05-24 22:55:46
60楼
加油,没有中国人办不到的事,重在坚持! 国人伺服的发展必会加速民族工业自动化的进程。

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