投资伺服驱动开发之感叹 点击：12866 | 回复：211
进入伺服行业今年11年。当年做日本产品的代理，挣到第一桶金，也受了几桶气。不甘苟活着，于02年着手投资开发伺服。
A:遍寻国内高校，科研院。得知国内当时就数武汉万某与许某手头的东西最好。着手联系购买软件版本。后因种种原因放弃：现今国内 不知有多少家是他们的。换个马甲就上路跑了。当时国内开发或在开发驱动的企业不敢说100%了解过，最少99%吧。软件水平跟国外相 差太远，而且人还特牛。最后咱就决定另走一条道：中外合作。
B:经过近两年的高校，科研院的奔跑，了解到武汉版的缺陷并认识一批国内在底层有一定功底的硕，博之士。于是乎开发行业专业版驱动器。项目起动之后，前后进出不下10个硕，博之士，几乎都是碰到瓶颈之时放弃：投资也白废了。一个字: 惨；两个字：真惨；不过在有 些专业行业上也有突破：如国内车床：配广数，KND，等国内中低端床行业。 还有纺织行业。 几年下来：研发；生产；销售；维修；利润算下来就持平。离日本松下还很远。
C:在国内边做中低端的同时咱全世界找合作人士：企业不行，咱找中国人。 总算于08年在美国一知名学府找一退休老华裔高手，他帮我在 那边找了几个人做。经过近一年的工作：软件；硬件；测试；小批量 总算于09/10年在半导体行业；LCD；芯片倒装机等高端领域跟松下A4系列PK 过，性能全方面超越他们。
D: 10年企业经过高速增长时，当我们研发准备停下脚步时。A5出来了。 看来我们的路还很长很长！
总结这多年投资这个项目：资金：860万（综合投资）听说这算少的。
耗时：近10年。 现在的产品才叫个伺服驱动器： 好歹不怕跟 松下 A4系列 的产品应用领域。
可是A5系列就更恐怖了。好在我们找到了正确的方向：并有了批好团队。
E：开发伺服难点：
1: 软件算法：转起来容易，转起来是个产品很难，转起来是个好产品更难。
2：硬件难：在每一个关健元器件上我们都受制于人：前期咱量小，拿不到好价格，整天硬件成本比日本人高。
拿编码器来说：技术不比日本差，就是不用心，长一光，禹衡的单个做比日本性能还好：我们测过在脉冲波形毛刺现像。所以每次订货都再三叮品质，催，逼他们：这样品质还有保证：目前用了5000PCS 只有几只问题。
3:人才难： 找这方面的人才很难，找到之后留住更难，留住能静心做事的难上加难。 好几个离开后就在外面呼悠一 些想做驱动的老板（这几年变频器行业的老板最好被呼悠）。
F: 现今咱的伺服性能： 整定时间 3~4MS 。 （在配2500P/R编码器能找到的各品牌驱动器中咱都PK 过），定位波动2个码。 但是松下A5，安川5系列，三菱J3系列更恐怖了。整定时件都在1MS以内。
G：好在咱知到他们咋做的。到今天我们才知道做伺服是咋会事。今年9月新系列出来，相信不会亚于他们：因为从硬件，软件，编码器上面我们已全方面绕过日本。
期待有更多的老板投资到这类基础领域来。
感谢波恩的指点。个人对以量取胜的中国传统经营的人海市场策略持保留看法。
1:十年前江常州一带的宝马步进电机遍地开花，到今天那边能坚持，有品牌与知名度步进电机企业有几家呢？
2:十年前中国做变频器企业有多少家来回低价互掐：到今天能做成功的反到是高品质的企业。
3:做企业就是要营利，但持续性发展力才是企业的根本。那种靠前期大资金乱砸的方式不是咱这类公司能玩的。
4：咱们努力要做到的是：客户不能因为性能，品质的原因而不用咱的产品。
5:咱不是那类只图销售额，图销售量，最后找个投资圈钱的主。
咱老老实实做事。只是坚持一路走来，心有感慨，供大家分享。
伺服这产品只是咱中国人要潜心努力的一个领域而已。前阵子配合一海龟企业开发芯片设备，那个行业咱国人的议价权就跟奴
才一样。期待有更多的同行大家一起努力雄起。目前国内伺服企业风起云涌，希望咱们一同成长！
愿我中国人，行行抖精神。
A:个人认为在软件算法上中国人是能达到并超越老外的：关键在于老板的心态，研发人员的团队进取心。
B:拿日系的来说：相信大家都拆过，富士的也很一般，松下性价比最好，安川，三菱来说个人认为采用高分辨率编码器可以使
驱动器开发软件省很多难度出来。 拆过安川机器人，发那科驱动的的人都知道：他们里面的编码器是高分辨率海德汉总线编
码器（人家有协议的）三菱，安川高精度伺服都是总线 23BIT 33BIT 的。 拿这高分编率的反馈做驱动是比较容易的。只是在
驱动硬件这块咱国内受制于人而已，软件个人认为咱肯定能搞出来。
B： 安川，三菱 人家都不用日本自己的反馈元件做高端的，人家敢一次交几十~几百万美金让海德汉专门开发独有的总线高分
辨率编码器并以很低的价格销售，其实几个月之内人家就可以挣回开发费，可这样的手笔不是咱们能玩的。另外关于欧美系列
产品的核心优势不在精度上：有几个半导体领域的设备看到欧美产品？欧美品牌的核心在于产品的开放性于稳定性，我们也测
过西门子，丹拿赫（也不是美国人自己的，是以色列一家小公司OEM的），贵，但性能在有些领域也不好使PCB板钻孔机。人
家的产品讲究持续竞争力，企业都不大，所以生存压力不大，老板也不是咱国人这样：动不动要做全球老大，中国的某某，百
年千年企业之类的。人家麻省理工学院够牛吧，可人家的门牌就一个小牌牌，没有中国的大门楼。
C:另外IPM,IGBT，DSP 等等功能人家也不是全部对咱中国人开放，我们曾经检测过内部三菱IPM的架构，同样的产品型号咱亚
太区的就跟德国卖的不一样。
D:近十年的坚持，咱也积攒了点经验，期待更多的同仁坚持，从各方面咱们一点一点的突破。松下不是被咱从A系列干到A5了
吗，逼着这类巨头们升级。
E: 个人认为咱的产品要有个质变不是小企业能玩的：那类投个千把万就想做老大的是没用的。 不过国内目前近500家企业的
进入伺服总会淘留下一批精华企业。
F：关于咱们的公司：不求最大，但求更精 ，也希望有更多的同行关注与支持。
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