V/F控制和矢量控制的区别？ 点击：49876 | 回复：376
1、如果认为电磁转矩Te是定子互感磁链LmIs对转子电流Ir的电磁力作用的结果，它们之间的关系遵从右手螺旋定则，可表示为：
Te = 3/2 Pn（LmIs×Ir）
2、将2.8式代入上式得：
Te = 3/2 Pn（LmIs×Ir）= 3/2 Pn (Ψr×Ir) - LrIr×Ir
3、或认为是转子互感磁链LmIr对定子电流Is的电磁力作用的结果，它们之间的关系遵从右手螺旋定则，可表示为：
Te = 3/2 Pn（LmIr×Is）
4、将2.8式代入上式得：
Te = 3/2 Pn（LmIr×Is）= 3/2 Pn (Ψs×Is) - LsIs×Is
5、那么这个电磁转矩Te式中各物理量的意义是：
(Ψs×Is)是定子总磁链Ψs对定子电流Is的电磁力，LsIs×Is中LsIs是定子电感Ls的电流Is的磁链，则LsIs×Is表示定子电感Ls的电流Is的磁链对定子电流Is的电磁力；
1、说实话去睡觉了！
2、睡觉时，没有睡着是事实；
3、想LsIs×Is 式中，LsIs是电感Ls的电流Is的磁链，LsIs×Is 表示磁链LsIs对电流Is的电磁力F；
4、磁链LsIs与电流Is的方向、夹角是多少？在空间电流I和它的磁场是垂直的，夹角90度，sin90 = 1；
5、从物理意义看，一个线圈L的电流I变化时，有电磁力F，那怎么没发现线圈运动呢？
6、一根直导线的电流I的磁链LI对本身电流I有电磁力F，这跟导线在电流变化时怎么不动呢？
7、两根平行导线的电流发生变化时，有相对运动，那是一个导线的电流在另一根电流导线的磁场中受到电磁力！
8、所以我得出电感L的电流I的磁链LI，对自身电流I的电磁力F = 0 ；
9、也就是说LsIs×Is = 0 是对的！！！
发表于：2007-12-20 22:09:00
241楼
1、如果认为电磁转矩Te是定子互感磁链LmIs对转子电流Ir的电磁力作用的结果，它们之间的关系遵从右手螺旋定则，可表示为：
Te = 3/2 Pn（LmIs×Ir）
2、将2.8式代入上式得：
Te = 3/2 Pn（LmIs×Ir）= 3/2 Pn (Ψr×Ir) - LrIr×Ir
3、或认为是转子互感磁链LmIr对定子电流Is的电磁力作用的结果，它们之间的关系遵从右手螺旋定则，可表示为：
Te = 3/2 Pn（LmIr×Is）
4、将2.8式代入上式得：
Te = 3/2 Pn（LmIr×Is）= 3/2 Pn (Ψs×Is) - LsIs×Is
5、那么这个电磁转矩Te式中各物理量的意义是：
(Ψs×Is)是定子总磁链Ψs对定子电流Is的电磁力，LsIs×Is中LsIs是定子电感Ls的电流Is的磁链，则LsIs×Is表示定子电感Ls的电流Is的磁链对定子电流Is的电磁力；
发表于：2007-12-20 23:03:00
256楼
随便举几个Te = 3/2 Pn（LmIr×Is）= 3/2 Pn (Ψs×Is) 这个基本电机数学模型电磁转矩公式引用过的文献:
[1] 李永东 《交流电机数字控制系统》，机械工业出版社，2002
[2] 沈本荫 《现代交流传动及其控制系统》，中国铁道出版社，1995
[3] 陈坚 《交流电机数学模型及调速系统》，国防工业出版社，1989
[4] 李夙 《异步电动机直接转矩控制》，机械工业出版社，1994
[5] 阮毅，“异步电机非线性解耦控制与矢量控制系统的解耦性质” 上海大学博士论文，1996
[6] 张伟，“无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究” 浙江大学博士论文，2002
[7] Hirokazu,“Speed Sensorless Field-Orientation Control of the Induction Machine”,IEEE Transactions on Industry Applications, 1993
[8] Yang Wenqiang,”Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Reduced Order Extended Kalman Filter,Journal of Southeast University,June 2001
[9] Boglietti, A Induction Motors Field Oriented Control Based on Averaged Parameters， Industry Applications Society Annual Meeting, 1994, 81 -87 vol.1
[10] Negm, Adaptive Vector Control for a Three-phase Induction Motor, Industrial Technology, 1996, 762 -766
[1] 李永东 《交流电机数字控制系统》，机械工业出版社，2002
[2] 沈本荫 《现代交流传动及其控制系统》，中国铁道出版社，1995
[3] 陈坚 《交流电机数学模型及调速系统》，国防工业出版社，1989
[4] 李夙 《异步电动机直接转矩控制》，机械工业出版社，1994
[5] 阮毅，“异步电机非线性解耦控制与矢量控制系统的解耦性质” 上海大学博士论文，1996
[6] 张伟，“无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究” 浙江大学博士论文，2002
[7] Hirokazu,“Speed Sensorless Field-Orientation Control of the Induction Machine”,IEEE Transactions on Industry Applications, 1993
[8] Yang Wenqiang,”Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Reduced Order Extended Kalman Filter,Journal of Southeast University,June 2001
[9] Boglietti, A Induction Motors Field Oriented Control Based on Averaged Parameters， Industry Applications Society Annual Meeting, 1994, 81 -87 vol.1
[10] Negm, Adaptive Vector Control for a Three-phase Induction Motor, Industrial Technology, 1996, 762 -766
发表于：2007-12-21 10:17:00
260楼
1、说实话去睡觉了！
2、睡觉时，没有睡着是事实；
3、想LsIs×Is 式中，LsIs是电感Ls的电流Is的磁链，LsIs×Is 表示磁链LsIs对电流Is的电磁力F；
4、磁链LsIs与电流Is的方向、夹角是多少？在空间电流I和它的磁场是垂直的，夹角90度，sin90 = 1；
5、从物理意义看，一个线圈L的电流I变化时，有电磁力F，那怎么没发现线圈运动呢？
6、一根直导线的电流I的磁链LI对本身电流I有电磁力F，这跟导线在电流变化时怎么不动呢？
7、两根平行导线的电流发生变化时，有相对运动，那是一个导线的电流在另一根电流导线的磁场中受到电磁力！
8、所以我得出电感L的电流I的磁链LI，对自身电流I的电磁力F = 0 ；
9、也就是说LsIs×Is = 0 是对的！！！
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