发表于:2007-12-11 21:54:00
48楼
二、转矩控制方式(即矢量或直接转矩控制方式):
1、不改变电机的机械特性曲线,只改变电源频率,同时改变电源电压,和V/F控制方式一样;
2、和V/F控制方式一样,变频器只改变电源频率,改变电源电压。这种控制既可以是开环的,也可以是闭环的;
3、在转子转速n2一定的前提下,也就是以转子为参照系,电机按照它固有的机械特性,依靠变频器变频,使定子转速n1的微小变化△n1,即转差、转差率的变化,获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化,而保持转子转速n2恒定是转矩控制模式的最大特征;
4、在这种模式下,有一个特点就是参照系的变换,也就是坐标的变换,其物理本质就是运动的相对性;
5、在这种模式下,电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化,其响应速度就是定子转速的变化△n1所对应的时间△t=0;
6、在这种模式下,定子转速n1的微小变化△n1,即转差、转差率的变化,获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化,是在转子功率因数为1的情况下发生的,也就是转子电流的变化只与电磁转矩有关,定子电流的变化也只与电磁转矩有关,即具有矢量控制的特征;
7、在这种模式下,当检测到转子转速n2、或检测到定子电流I2等有关负载转矩的信息后,与给定值比较放大后去控制输出频率,即控制同步转速n1,需要多个参数运算后才能准确控制;
8、需要说明的是,这种控制方式,大多数负载并不需要,只有你的负载要求电机转子转速高精度控制,跟随负载大小变化的响应速度高的特定情况;