V/F控制和矢量控制的区别？ 点击：49876 | 回复：376
“如果根据电流变化实时计算电机电磁转矩，来动态调节输出电压矢量，这就是属于矢量控制和直接转矩控制的方法了”
1、当电机负载转矩变化时，变频器知道负载转矩大小的依据、途径是什么？、
2、负载转矩大小变化，必然引起转子转速n2的变化，△n2引起的转子电流的变化，转子电流I2的变化，引起定子电流I1以及电流、电压的相差的变化，这些都是检测负载转矩大小变化的依据、途径；
3、从反馈检测参数看，检测n2、检测I1等都是检测负载转矩的大、小变化的趋势，从控制方式看，没有本质的区别！
4、包括你说的“外部速度传感器都取消了”，并不等于它不要检测，它是不要外部速度传感器，可它不能没有内部电流检测传感器；
V/F控制和矢量控制的区别:
一、V/F控制方式：
1、不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，即V/F控制方式；
2、V/F控制方式，变频器只改变电源频率，改变电源电压。这种控制既可以是开环的，也可以是闭环的；
3、在电源频率，电源电压一定的前提下，也就是以同步转速n1为参照系，电机按照它固有的机械特性，依靠转子转速n2的微小变化△n2，即转差、转差率的变化，获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化，是V/F控制方式模式的最大特征；
4、在这种模式下，电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化，其响应速度就是转子转速的变化△n2所对应的时间△t；
5、需要说明的是，这种控制方式，已经能够满足大多数负载对调速的要求，机械特性保持着异步电机的原有的硬特性！
二、转矩控制方式（即矢量或直接转矩控制方式）：
1、不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，和V/F控制方式一样；
2、和V/F控制方式一样，变频器只改变电源频率，改变电源电压。这种控制既可以是开环的，也可以是闭环的；
3、在转子转速n2一定的前提下，也就是以转子为参照系，电机按照它固有的机械特性，依靠变频器变频，使定子转速n1的微小变化△n1，即转差、转差率的变化，获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化，而保持转子转速n2恒定是转矩控制模式的最大特征；
4、在这种模式下，有一个特点就是参照系的变换，也就是坐标的变换，其物理本质就是运动的相对性；
5、在这种模式下，电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化，其响应速度就是定子转速的变化△n1所对应的时间△t=0；
6、在这种模式下，定子转速n1的微小变化△n1，即转差、转差率的变化，获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化，是在转子功率因数为1的情况下发生的，也就是转子电流的变化只与电磁转矩有关，定子电流的变化也只与电磁转矩有关，即具有矢量控制的特征；
7、在这种模式下，当检测到转子转速n2、或检测到定子电流I2等有关负载转矩的信息后，与给定值比较放大后去控制输出频率，即控制同步转速n1，需要多个参数运算后才能准确控制；
8、需要说明的是，这种控制方式，大多数负载并不需要，只有你的负载要求电机转子转速高精度控制，跟随负载大小变化的响应速度高的特定情况；
“看了两本电机学的教科书就来讲什么v/f控制和矢量控制，贻笑大方！”
1、变频器控制异步电机调速，用一个公式就够了，n1 = 60f/P；
2、变频器控制异步电机调速，通过控制异步电机电磁转矩，实现转子n2的闭环控制，必须掌握异步电机的机械特性，按照异步电机机械特性的参数关系确定给定、检测反馈、比较放大控制对象；
3、如果不知道异步电机的机械特性及其参数间的数学模型，你如何实现异步电机转矩控制，如何根据检测的电流等信息准确计算转矩？？？
4、你说的 “不同意刘工说的＂ 变频器控制异步电动机，它是根据电动机的机械特性操作的＂”才真正“贻笑大方”！
发表于：2007-12-11 17:10:00
42楼
“如果根据电流变化实时计算电机电磁转矩，来动态调节输出电压矢量，这就是属于矢量控制和直接转矩控制的方法了”
1、当电机负载转矩变化时，变频器知道负载转矩大小的依据、途径是什么？、
2、负载转矩大小变化，必然引起转子转速n2的变化，△n2引起的转子电流的变化，转子电流I2的变化，引起定子电流I1以及电流、电压的相差的变化，这些都是检测负载转矩大小变化的依据、途径；
3、从反馈检测参数看，检测n2、检测I1等都是检测负载转矩的大、小变化的趋势，从控制方式看，没有本质的区别！
4、包括你说的“外部速度传感器都取消了”，并不等于它不要检测，它是不要外部速度传感器，可它不能没有内部电流检测传感器；
发表于：2007-12-11 21:12:00
47楼
V/F控制和矢量控制的区别:
一、V/F控制方式：
1、不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，即V/F控制方式；
2、V/F控制方式，变频器只改变电源频率，改变电源电压。这种控制既可以是开环的，也可以是闭环的；
3、在电源频率，电源电压一定的前提下，也就是以同步转速n1为参照系，电机按照它固有的机械特性，依靠转子转速n2的微小变化△n2，即转差、转差率的变化，获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化，是V/F控制方式模式的最大特征；
4、在这种模式下，电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化，其响应速度就是转子转速的变化△n2所对应的时间△t；
5、需要说明的是，这种控制方式，已经能够满足大多数负载对调速的要求，机械特性保持着异步电机的原有的硬特性！
发表于：2007-12-11 21:54:00
48楼
二、转矩控制方式（即矢量或直接转矩控制方式）：
1、不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，和V/F控制方式一样；
2、和V/F控制方式一样，变频器只改变电源频率，改变电源电压。这种控制既可以是开环的，也可以是闭环的；
3、在转子转速n2一定的前提下，也就是以转子为参照系，电机按照它固有的机械特性，依靠变频器变频，使定子转速n1的微小变化△n1，即转差、转差率的变化，获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化，而保持转子转速n2恒定是转矩控制模式的最大特征；
4、在这种模式下，有一个特点就是参照系的变换，也就是坐标的变换，其物理本质就是运动的相对性；
5、在这种模式下，电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化，其响应速度就是定子转速的变化△n1所对应的时间△t=0；
6、在这种模式下，定子转速n1的微小变化△n1，即转差、转差率的变化，获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化，是在转子功率因数为1的情况下发生的，也就是转子电流的变化只与电磁转矩有关，定子电流的变化也只与电磁转矩有关，即具有矢量控制的特征；
7、在这种模式下，当检测到转子转速n2、或检测到定子电流I2等有关负载转矩的信息后，与给定值比较放大后去控制输出频率，即控制同步转速n1，需要多个参数运算后才能准确控制；
8、需要说明的是，这种控制方式，大多数负载并不需要，只有你的负载要求电机转子转速高精度控制，跟随负载大小变化的响应速度高的特定情况；
发表于：2007-12-12 10:16:00
50楼
从上面两个原理图上可以看出v/f控制和矢量控制有根本的区别：
１，v/f控制框图中主要的反馈信号是速度信号，电流只是为了防止过流才采用，在正常工作时，电流信号没有参与控制（当然，低速时为了补偿压降，但大部分速度范围几乎没有作用）．光是速度反馈决定了普通v/f控制没有准确计算电机电磁转矩，所以是一种比较粗略的变频控制方式，但适应了大部分变频调速范围．
２，矢量控制是一种高性能的转矩瞬态控制方案，速度环是其外环（输出的转矩指令），很多高转矩动态响应要求场合不用速度外环，直接通过设定曲线给定转矩指令，矢量控制原理框图和v/f相比，完全的不同，通过电压，电流和速度等变量，可以比较准确的分离出磁链控制和转矩控制部分（解耦性能的好坏是矢量控制的核心，也是性能差别的关键）．
３，两种控制方式是有本质性能的差别，刘老师可否把你说的v/f控制和矢量控制都是调压调频差不多的控制框图贴上来看看，我们再来讨论一下两种方式差别，看了两本电机学的教科书就来讲什么v/f控制和矢量控制，贻笑大方！对于你的问题，都不想回答，因为你没有给学费，呵呵！建议买本书再看看，比如李永东老师的......
4，还有一个建议，建议刘老师每次把东西全都写在一个主题下，不要占那么多版面．
１，v/f控制框图中主要的反馈信号是速度信号，电流只是为了防止过流才采用，在正常工作时，电流信号没有参与控制（当然，低速时为了补偿压降，但大部分速度范围几乎没有作用）．光是速度反馈决定了普通v/f控制没有准确计算电机电磁转矩，所以是一种比较粗略的变频控制方式，但适应了大部分变频调速范围．
２，矢量控制是一种高性能的转矩瞬态控制方案，速度环是其外环（输出的转矩指令），很多高转矩动态响应要求场合不用速度外环，直接通过设定曲线给定转矩指令，矢量控制原理框图和v/f相比，完全的不同，通过电压，电流和速度等变量，可以比较准确的分离出磁链控制和转矩控制部分（解耦性能的好坏是矢量控制的核心，也是性能差别的关键）．
３，两种控制方式是有本质性能的差别，刘老师可否把你说的v/f控制和矢量控制都是调压调频差不多的控制框图贴上来看看，我们再来讨论一下两种方式差别，看了两本电机学的教科书就来讲什么v/f控制和矢量控制，贻笑大方！对于你的问题，都不想回答，因为你没有给学费，呵呵！建议买本书再看看，比如李永东老师的......
4，还有一个建议，建议刘老师每次把东西全都写在一个主题下，不要占那么多版面．
发表于：2007-12-12 10:52:00
52楼
“看了两本电机学的教科书就来讲什么v/f控制和矢量控制，贻笑大方！”
1、变频器控制异步电机调速，用一个公式就够了，n1 = 60f/P；
2、变频器控制异步电机调速，通过控制异步电机电磁转矩，实现转子n2的闭环控制，必须掌握异步电机的机械特性，按照异步电机机械特性的参数关系确定给定、检测反馈、比较放大控制对象；
3、如果不知道异步电机的机械特性及其参数间的数学模型，你如何实现异步电机转矩控制，如何根据检测的电流等信息准确计算转矩？？？
4、你说的 “不同意刘工说的＂ 变频器控制异步电动机，它是根据电动机的机械特性操作的＂”才真正“贻笑大方”！
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