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智能PID控制简介 点击：15689 | 回复：89



王仁祥

    
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发表于：2004-03-01 13:48:00
楼主
传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题，一旦整定计算好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化时，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，在现代工业过程控制中，采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。 智能PID控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的PID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（Expert System）、模糊控制(fuzzy control)和神经网络(neural network)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。 模糊PID控制是利用当前的控制偏差和偏差，结合被控过程动态特性的变化，以及针对具体过程的实际经验，根据一定的控制要求或目标函数，通过模糊规则推理，对PID控制器的三个参数进行在线调整。智能PID控制主要有模糊PID控制器、专家PID控制器和基于神经网络的PID控制器等。 专家系统是一种能在某个特定领域内﹐以人类专家水平解决该领域中专门任务的计算器系统﹐其内部具有某个领域中大量专家水平的知识与经验﹐能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。专家PID控制采用规则PID控制形式，通过对系统误差和系统输出的识别，以了解被控对象过程动态特性的变化，在线调整PID三个参数，直到过程的响应曲线为某种最佳响应曲线。它是一种基于启发式规则推理的自适应技术，其目的就是为了应付过程中出现的不确定性。 神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神经元活动的过程﹐实现对信息的加工﹑处理﹑存储等。神经网络有前向网络（前馈网络）﹑反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同，基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
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ZHTOK

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发表于：2003-12-12 10:03:00
1楼
顶！ 请高手接招吧！
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发表于：2003-12-12 12:54:00
2楼
（在不太给您添麻烦的情况下） 可否请教一下，楼主： 是否可以认为，智能PID控制是控制系统的精髓呢？ 再有，能否告知其应用的典型例子？
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王仁祥

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发表于：2003-12-12 15:42:00
3楼
只能说智能PID控制是目前过程控制领域中的一种比较先进的控制方式，最主要的特点是自适应，具体说就是不需要人工计算和设定参数。具体应用例子很多，简单的用途如，恒压供水、温度控制，流量控制等。你可以到生产智能PID控制器的厂家的网站上看看。
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什么都不知道

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发表于：2003-12-12 15:46:00
4楼
请问搂主：算法是不是自己写？怎么写？也就是用什么语言来写好一点
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王仁祥

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发表于：2003-12-12 16:31:00
5楼
智能PID控制器不用自己写算法，使用起来十分方便，如用于压力控制，只要设定好上下限就可以了。
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模糊1111

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发表于：2003-12-12 17:07:00
6楼
智能PID怎么可以不用写算法？以模糊PID为例，就需要写入调整PID参数的模糊语句或算法
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王仁祥

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发表于：2003-12-12 17:12:00
7楼
你说的可能和我说的不是一回事，我说的是智能PID控制器产品，而不是智能PID！你说的是软件是不是？
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十三少

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发表于：2003-12-12 17:24:00
8楼
说是这么说啊，可实际上还是要调P，I，D。参数的 智能PID实际上也不是全智能 我为一家化工厂配了一批智能PID表，，，可是还是 满足不了现场工艺，，，阀门的波动较大 不过智能也有一个好处就是，，，后面PID微调就可以了
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gongkongedit

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发表于：2003-12-12 17:27:00
9楼
智能PID与PID参数自整定是不是一个意思？请大虾说说哪家的产品这方面用的比较好？
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王仁祥

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发表于：2003-12-12 18:02:00
10楼
智能PID控制器在应用上的主要优点就是参数自整定，参数自整定是智能PID主要特点之一，但不是一个意思。当然智能PID控制器也允许用户根据需要调整参数。具体产品很多，价格也相差很多，具体应用在哪方面比较好，很大程度上取决于使用者的习惯，和对产品的熟悉程度，我使用过多家的产品，有国产的也有进口的，及香港的，除设定方法上有些区别外，从性能上也看不出那家的产品特别出众。具体可到工控网站的仪器仪表栏中，找找一些厂家的网站就可以进一步了解一些情况。
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gongkongedit

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发表于：2003-12-14 14:06:00
11楼
焦化厂的集气管压力波动很大，用这类产品是否能够很容易的满足工艺要求
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王仁祥

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发表于：2003-12-14 15:39:00
12楼
集气管压力波动很大，用智能PID控制器是比较理想的，可以试试，一般是能满足要求的。
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aqj

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发表于：2003-12-15 09:10:00
13楼
PID控制器能以一个采集量为目标值进行控制另一个模拟量与之相等或相近。请各位支招。
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baim

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发表于：2003-12-15 14:04:00
14楼
是否在使用时值设定允许范围，即上下偏差即可？有的仪表自动整定时需要较长的时间，这方面是否都有这样的问题。
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王仁祥

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15楼
设定上下限值，不是偏差。自整定时间是需要较长的时间，一般都这样，但根据系统的运行情况不同而有差别。
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胡兵

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16楼
胜读十年书啊 谢谢
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hurugao

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17楼
目前有那些用户，对于时变对象也可以吗？是否需要人工干预？自整定时加测试信号吗？
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gongkongedit

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18楼
楼主：看了上面各位的高论，兴趣极高！能不能寄点资料看看！ 江阴市滨江新村砂山路41# 王玮玮
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m13473

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19楼
有些人喜欢傻瓜相机，有些人喜欢全手动相机，不同的东西在不同的人手了效果不一样！ 当然，相对于对控制原理不甚了解的用户而言，傻瓜的东西可以降低使用难度！
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xiaosu

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20楼
请教大家，我刚开始作变频器。用英威腾变频器实现恒压供水，自动时，变频器单独带一台电机运行，压力不够时，再起另外一台，再不够，再起一台，压力高再切下去，总共用三台电机。不知为什么压力稳不住，设定4.5公斤，可总在4到5公斤之间来回摆动，无法稳定，电机切换很是频繁，pi参数调了好多还是不能解决问题，请大家帮帮忙支支招吧！！！
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