智能PID控制简介 点击：15674 | 回复：89
发表于：2004-03-01 13:48:00
楼主
传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题，一旦整定计算好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化时，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，在现代工业过程控制中，采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。
智能PID控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的PID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（Expert System）、模糊控制(fuzzy control)和神经网络(neural network)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。
模糊PID控制是利用当前的控制偏差和偏差，结合被控过程动态特性的变化，以及针对具体过程的实际经验，根据一定的控制要求或目标函数，通过模糊规则推理，对PID控制器的三个参数进行在线调整。智能PID控制主要有模糊PID控制器、专家PID控制器和基于神经网络的PID控制器等。
专家系统是一种能在某个特定领域内﹐以人类专家水平解决该领域中专门任务的计算器系统﹐其内部具有某个领域中大量专家水平的知识与经验﹐能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。专家PID控制采用规则PID控制形式，通过对系统误差和系统输出的识别，以了解被控对象过程动态特性的变化，在线调整PID三个参数，直到过程的响应曲线为某种最佳响应曲线。它是一种基于启发式规则推理的自适应技术，其目的就是为了应付过程中出现的不确定性。
神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神经元活动的过程﹐实现对信息的加工﹑处理﹑存储等。神经网络有前向网络（前馈网络）﹑反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同，基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
发表于：2004-01-05 09:44:00
44楼
ID系列供水控制器，不用不知道，一用随心所欲！ 真方便！太可靠了!
我公司（沈阳英德尔电子有限公司）工程部为许多供水设备厂研制配套新型ID系列恒压供水控制器之后，四年以来，该种设备在各种生活小区及楼宇供水中得到良好应用，受到广大业主的充分肯定及推崇。使该产品在功能和档次及成本上领先于其它产品，销路不断扩大。（ID2000 价格在2000元左右，ID3000 价格在3000元左右，相信这个价格和产品质量是我公司最大的优越性。当然作为代理商，就不是这个价格了！）
近日，在工控网上看到众多有识之士对此产品的亲睐。在此想将本公司研制和生产的恒压供水控制器让更多的人了解以及被更广泛的应用！
下面我将本公司生产的ID2000及ID3000系列供水控制器的特点向大家作出详细介绍！（同时我更希望看到来自各位同仁以及广大的用户对本公司产品的意见或好的建议！ ）
1、 面板表卡式安装，安装使用方便。
2、 在线设定参数调整方便。
3、 具有四台软起型号。
4、 一至四泵工作可编程设定。
5、 采用模糊逻辑数字PID调节器，自动设定PID参数。
6、 软件上引入容错概念和去扰等算法，输出继电器内部带阻容吸收，抗干扰能力特别强。
7、 优良的可扩充性，适用于工控工程（风机，水位等）
8、 可设定上限保护压力。
9、 可设定（0-5V）或（4-20mA）
10、 可补偿传感器误差。
11、 消防及定时巡检功能
12、 锅炉动静压补水。
13、 超压开起泄流阀功能
14、 电接点压力表防真功能
15、 设守压力和实际压力为三位数码显示，所以提高了对1.6Mpa,2.5Mpa远传压力表的显示精度及控制精度.
16、 具有变频器故障,远传表故障或欠压超时和水位报警指示.
17、 具有液晶汉字显示型号,美观大方,人机界面非常友好
18、 密码控制显示菜单数.
19、 可编程三段时控起停(三起三停),分时段变压(六段压力值) T(时钟功能)
基本型号:
1、一用一补型：ID3000 124/T 二台软起
2、一用二补型：ID3000 136/T 三台软起
3、一用三补型：ID3000 148/T 四台软起
4、锅炉补水型：ID3000 123/T 带泄流阀输出
5、特殊定做型：ID3000 ABC/T
6、一用一备型：ID2000 /T 通用型
型号说明：
ID3000 148 T 可选项：T 时钟控制
泵数和最大控制点数
产品系列名称
使用技术指标：
开孔尺寸：宽152mm*高76mm
最大尺寸：ID2000 宽160mm*高80mm*深80mm
ID3000 宽160mm*高80mm*深120mm
安装方式：插入式
安装环境：无水滴、蒸汔、腐蚀、易燃、灰尘、金属微粒场所
使用温度：0℃——+40℃
存储温度：-10℃——+45℃
沈阳英德尔电子有限公司
联系人：王晓君
联系电话：024-81684998
传真：024-23991031
发表于：2004-01-06 11:15:00
47楼
CyboSoft拥有无模型自适应（MFA）控制技术美国专利，开发了多种基于MFA的软硬件产品，包括CyboCon（无模型自适应控制软件），CyboCon CE（通用型先进控制仪表），CyboCon Dragon（先进的微型DCS系统）。
与其它负反馈控制器（自适应或非自适应）一样，MFA根据设定值和过程变量之间的偏差决定如何最好地控制过程。但与传统的过程控制器不同的是，MFA通过前N个采样值来分析偏差的整个趋势。这就使控制器可以观察到过程的动态特性。然而，MFA并不试图通过这种观察来创建过程的固定模型，而是利用神经网络，根据偏差的历史数据直接计算出下一步控制作用。
MFA神经元网络的特点是它的动态特性。通过不断更新加权因子的值，在每一个采样周期后，帮助控制器产生一个自适应控制信号，以达到消除设定值与过程变量之间的偏差的控制目标。
公司主要产品CyboCon是基于MFA技术的先进控制软件，是一种“梦想成真”回路控制器。它具有强大的自适应性和鲁棒性，能解决过程控制中非线性、时变、大滞后、耦合等复杂控制问题。
CyboCon中拥有多种类型的MFA控制器，适用于不同场合，其中包括：
SISO MFA（标准MFA） － 取代PID；
Nonlinear MFA（非线性MFA） － 控制极端非线性过程；
Anti-delay MFA（抗滞后MFA） － 控制大滞后过程；
Robust MFA（鲁棒MFA） － 迫使过程变量维持在预定的范围；
Feedforward MFA（前馈MFA） － 抑制可测的扰动；
MFA pH － 控制pH过程;
Anti-delay MFA pH － 控制大滞后的pH过程；
Flex-phase MFA － 控制开环振荡过程；
Time-Varying MFA － 控制大惯性、滞后时间不确定的过程。
CyboCon具有OPC、DDE、特定API驱动等多种通信连接方式，能方便地与现有的各种DCS、PLC、HMI/SCADA软件相连。CyboCon使用非常简单，无需太多的过程控制专业知识，无需建立数学模型，无需参数调整，即装即用，为过程工业带来十分明显的效益，如保证产品质量、提高产量、降低能耗、安全运行、改善劳动条件等。
博软公司MFA产品在各行业已经有所应用，包括：
》石油化工行业：延迟焦化炉油出口温度，常减压装置，直流注汽锅炉蒸汽干度，pH控制，精馏塔，合成氨氢氮比等方面的控制；
》冶金钢铁行业：冷轧厂连续加热炉带钢温度、锡层厚度，铝厂回转窑温度、炉窑、制铝过程，钢厂煤气混合配比等方面的控制；
》电力行业：电厂循环流化床锅炉，巴威燃油启动炉等方面的控制；
》食品行业：番茄酱热融温度、蒸汽注入消毒过程，蒸发器出水密度、废水液位等方面的控制；
》玻璃制造行业：晶体管道成型，熔炉等方面的控制；
》轮胎制造、航天风洞试验装置、半导体制造、大学实验室、日用品及化妆用品制造等。
详细介绍请浏览博软公司中文网页。http://www.cybosoft.com.cn
博软自动化技术（上海）有限公司是美国通控集团博软公司（CyboSoft, General Cybernation Group Inc.）在上海设立的全资子公司，致力于在工业领域推广无模型自适应（MFA）控制技术，是先进控制解决方案的供应商。
热门招聘
相关主题
- 富士G11UD变频器密码问题？
[8226] - 三菱ＦR－A500变频器跳欠压故障...[6561]
- 经典系列之AB变频器故障代码...[14496]
- 变频器的输出端电压为何会那...[16894]
- 利用变频器怎么实现张力控制...[9242]
- 变频器的输出电压－－－－－－数字...[7718]
- 请问变频器的功率是如何计算...[20098]
- （已结束）变频擂台第61期——电...[5974]
- 请教一下士林变频器的参数设...[6885]
- 求1：零地合一的好处和坏处，三...[6554]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
