智能PID控制简介 点击:15523 | 回复:89



王仁祥

    
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发表于:2004-03-01 13:48:00
楼主
传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果。因此,在现代工业过程控制中,采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。 智能PID控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的PID控制相结合,是自适应的,它的设计思想是利用专家系统(Expert System)、模糊控制(fuzzy control)和神经网络(neural network)技术,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点,对系统参数变化具有较好的适应性。 模糊PID控制是利用当前的控制偏差和偏差,结合被控过程动态特性的变化,以及针对具体过程的实际经验,根据一定的控制要求或目标函数,通过模糊规则推理,对PID控制器的三个参数进行在线调整。智能PID控制主要有模糊PID控制器、专家PID控制器和基于神经网络的PID控制器等。 专家系统是一种能在某个特定领域内﹐以人类专家水平解决该领域中专门任务的计算器系统﹐其内部具有某个领域中大量专家水平的知识与经验﹐能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。专家PID控制采用规则PID控制形式,通过对系统误差和系统输出的识别,以了解被控对象过程动态特性的变化,在线调整PID三个参数,直到过程的响应曲线为某种最佳响应曲线。它是一种基于启发式规则推理的自适应技术,其目的就是为了应付过程中出现的不确定性。 神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神经元活动的过程﹐实现对信息的加工﹑处理﹑存储等。神经网络有前向网络(前馈网络)﹑反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同,基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。



微雨

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发表于:2003-12-18 13:46:00
21楼
请问你的PI参数是怎么调的?是根据经验调的,还是根据自动控制原理(例如波特图,系统的极点配置等)

m13473

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发表于:2003-12-18 15:10:00
22楼
PID的整定,当然是基于自动控制原理,但是一个系统单纯根据原理,很难准确知道它的数学模型,工程整定方法就是在寻找系统的极点: 具体方法: (1)先设定一个大致的I值(不同变频器的参数定义可能不是很一致) (2)逐渐增大P值,直到系统振荡,然后仔细回调P值,直到系统不振荡,然后将当前P值除以1.4,写入;P值整定完毕。 (3)逐渐减小I值(有的变频器定义是反的,如EV2000),直到系统振荡,然后再仔细增大,直到系统不振荡,然后将当前I值乘以1.4倍,写入;I值整定完毕。 此后,这些参数可以作为此型号变频器PI参数的经验值,类似的系统只做微调即可!

微雨

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发表于:2003-12-18 15:29:00
23楼
请问:这个1.4是根据什么得出的?

liliang

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发表于:2003-12-19 12:56:00
24楼
王教授: 能否提供PLC或单片机的PID实现软件实例,C或者汇编都可以。或者VB也行。

xiaodao

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发表于:2003-12-22 08:50:00
25楼
工况大都不同,智能调节范围偏小,过程偏大影响生产。 最好解决办法是维持工况基本不变,这个比较容易实现!!!

rumond1

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发表于:2003-12-22 11:01:00
26楼
有一280KW直流调速系统无规律的出现降速,从1000多转降到300多转,很快又恢复到设定值。请教各位帮忙。 开环,内部电压反馈。

m13473

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发表于:2003-12-22 11:08:00
27楼
to:模糊 这里的1.4实际上也没有什么特殊的定义,就是经验值(根号2),目的是系统离开临界点,还要保持系统的响应速度。

qiuqiu1

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发表于:2003-12-22 11:21:00
28楼
to:rumond1:你的调速器规格小了,要么加测试要么加大调速器

gongkongedit

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发表于:2003-12-24 12:39:00
29楼
to m13473 如何判断系统是否发生了振荡?

gongkongedit

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发表于:2003-12-24 12:40:00
30楼
to m13473 如何判断系统是否发生了振荡?

老国企

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发表于:2003-12-24 12:41:00
31楼
to m13473 如何判断系统是否发生了振荡?

m13473

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发表于:2003-12-24 23:50:00
32楼
呵呵!所谓的系统振荡,就是指所控制量(反馈量)无法稳定在设定值! 具体表现就是实际的反馈量在设定值“上下”晃动(振荡)!

WANG7039

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发表于:2003-12-27 22:42:00
33楼
TYPE:VF1402S,I9,G10,GA ,A8,MR0 3*380V-460V-50/60HZ 3*0-460V-1.9A-0.75KW 以上为罗兰印刷机上的马达驱动器,请问各位,在其他 什么地方可以买到?

shairen

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发表于:2003-12-30 23:01:00
34楼
请教大家,我刚开始作变频器。用英威腾变频器实现恒压供水,自动时,变频器单独带一台电机运行,压力不够时,再起另外一台,再不够,再起一台,压力高再切下去,总共用三台电机。不知为什么压力稳不住,设定4.5公斤,可总在4到5公斤之间来回摆动,无法稳定,电机切换很是频繁,pi参数调了好多还是不能解决问题,请大家帮帮忙支支招吧!!!(摘抄) 我也要这么做,买了ABB ACS400,这样不好吗,怎么解决? 重新设定停机的频率下限行吗,比如降低点,就不会频繁切换了吧。我用的电机22KW频繁汽艇起停可不行。急!!!!

m13473

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发表于:2003-12-30 23:10:00
35楼
对于系统振荡的问题,你可以看上面的帖子,试试,也许有效! 对于变频器下限频率的设定,不能太随便。下限频率的设定以在设定扬程时的水泵临界出水频率为设定依据,工程经验一般设定为20—25Hz,如果设定太低,会造成变频器再下切水泵时变频器在低频下的长时间运行,而此时水泵不出水,从而造成泵机的发热! 对于水泵的频繁切换问题,可以通过调整压力偏差容限和适当增大切换判断时间来解决!不知英威腾的变频器里有没有这个功能

王仁祥

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36楼
你说得对,可以试试,关键是压力传感器和PID调节器。

jins

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发表于:2003-12-31 22:39:00
37楼
ABB ACS400我公司的变频器最小频率为5hz.使用效果很好!!!!

m13473

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发表于:2004-01-01 17:13:00
38楼
你用ACS400,是一拖一吗? 如果是一拖一,不牵扯到切换,一般也不会长期运行在低频(除非零流量),所以,设定5Hz的最小频率(注意:应该是下限频率,就权当你理解对了,说错了),可能没有问题。 如果不是一拖一,而是配合控制器做多泵供水,5Hz的下限频率设定对系统肯定是不好的,至于你说的“好”,是没有出严重问题,并不代表没有问题,过低的下限频率至少对电机和水泵是有损害的!

乳臭一生

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发表于:2004-01-02 14:19:00
39楼
我是一名普通工矿电工。最近投奔工业自动化,涉及PLC,单片机,变频调速,但我却一头雾水

hwj

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发表于:2004-01-03 19:30:00
40楼
有算法就好了,可惜只能用别人的成品。

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