智能PID控制简介 点击：15674 | 回复：89
发表于：2004-03-01 13:48:00
楼主
传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题，一旦整定计算好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化时，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，在现代工业过程控制中，采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。
智能PID控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的PID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（Expert System）、模糊控制(fuzzy control)和神经网络(neural network)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。
模糊PID控制是利用当前的控制偏差和偏差，结合被控过程动态特性的变化，以及针对具体过程的实际经验，根据一定的控制要求或目标函数，通过模糊规则推理，对PID控制器的三个参数进行在线调整。智能PID控制主要有模糊PID控制器、专家PID控制器和基于神经网络的PID控制器等。
专家系统是一种能在某个特定领域内﹐以人类专家水平解决该领域中专门任务的计算器系统﹐其内部具有某个领域中大量专家水平的知识与经验﹐能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。专家PID控制采用规则PID控制形式，通过对系统误差和系统输出的识别，以了解被控对象过程动态特性的变化，在线调整PID三个参数，直到过程的响应曲线为某种最佳响应曲线。它是一种基于启发式规则推理的自适应技术，其目的就是为了应付过程中出现的不确定性。
神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神经元活动的过程﹐实现对信息的加工﹑处理﹑存储等。神经网络有前向网络（前馈网络）﹑反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同，基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
发表于：2004-02-17 10:54:00
63楼
各位XD，有时间到我们公司网站，
西 安 智 盛 自 动 化 仪 表 公 司
简 介
西安智盛自动化仪表公司系专业生产各种自动化仪表的企业，拥有雄厚的技术力量，先进的测试工艺和设备，产品以过硬的质量，合理的价格，多年来一直被市场所认可，产品外形美观，性能可靠，抗干扰性强，广泛应用于塑料机械，包装机械、食品机械、化工、石油、烟草、电炉、烘箱、电力、冶金、供水等行业，作温度、湿度、压力、液位等各种自动化的测量和控制，本公司坚持“质量第一，信誉至上”为企业宗旨，在今后的自动化控制中，为广大用户提供简单而有效的，最新的自动化控制方法，热忱为广大用户提供跟踪服务，欢迎各企业界朋友选购订货。
主要产品有：
▽普通数显温度控制仪
◇智能PID调节仪
○智能双输入调节仪
△智能PID程序调节仪
☆智能阀位控制仪
▽智能手动操作器
◇智能流量积算仪
○单色/蓝色/彩色液晶无纸记录仪
◎数字电压/电流/欧姆表
☆ZWST温湿度控制仪
▽智能计数（米）器
◇工业固态继电器
○工业固态调压器
◎智能时间继电器
△智能转速/线速度/频率控制仪
☆温度变送器
▽温湿度变送器
◇湿度传感器
○工业热电偶（铂电阻）
◎铠装热电偶（铂电阻）
☆ZSTK温度控制箱（柜）
▽单相、三相可控硅移相触发器/调压器
如需了解以上产品的详细说明资料，敬请来电029-85255937或访问我们的网站www.zsyb.com,我们将乐意为您提供优质的服务！
地址：西安市长安北路40号西北公司办公楼413室
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传真：029-85395979
网址： www.zsyb.com
E-mail:hzk@zsyb.com
联系人：韩志坤
发表于：2004-03-12 10:03:00
77楼
有关智能仪表,我近期会需要一台做样机用来做检测配件.如测试OK,将会订20台.而日后我还有这个行业的客户约有10~20家,估计还会有量.
我的量测要求是: (1)有两组待测信号源,一组为要输入电压1~5V. 另外一组为如果是OK的情况下,输出电压是12V,如是NG时,输出电压是0V.
第一组输入信号是我的高度检测SENSOR的结果输出.对此我的要求是: <1>可设定”0”点,例如我将输出电压4V设定为电表读值为”0”;<2>可设定在电压变化允许范围并有警示灯,如我将4V+/-0.5V设定为允许范围,则在此范围内是OK的则绿灯亮, 超过为NG并红灯亮; <3>也可直接设定为显示高度值,如显示电压为4V时,代表我实际数据如是17mm,则可直接显示为17mm;
第二组输入信号是对则为OK时,即输入电压为12V时,绿色警示灯亮,0V时,红色警示灯亮.这组信号不要显示0或12 V都可以.
(2)同时对此两组信号的情况做两个蜂呜器处理.如其中一是NG的则相对应的蜂呜器会响,同时响的音调不同可区分开来.
(3)还有一个问题是因我是用来测高度,但是在取出被测工件时,因量测头尚在工作,则高度量测数据肯定为不良,则此时是否可设定为不报警,综合上述即是偏差超出一定范围报警,但超过某一上限后又不报警了,是否可行.
Best regards
Alex wu吴健强
联络: 华景光电科技有限公司
mail: alex_wjq@sohu.com
发表于：2004-03-12 10:05:00
78楼
有关智能仪表,我近期会需要一台做样机用来做检测配件.如测试OK,将会订20台.而日后我还有这个行业的客户约有10~20家,估计还会有量.
我的量测要求是: (1)有两组待测信号源,一组为要输入电压1~5V. 另外一组为如果是OK的情况下,输出电压是12V,如是NG时,输出电压是0V.
第一组输入信号是我的高度检测SENSOR的结果输出.对此我的要求是: <1>可设定”0”点,例如我将输出电压4V设定为电表读值为”0”;<2>可设定在电压变化允许范围并有警示灯,如我将4V+/-0.5V设定为允许范围,则在此范围内是OK的则绿灯亮, 超过为NG并红灯亮; <3>也可直接设定为显示高度值,如显示电压为4V时,代表我实际数据如是17mm,则可直接显示为17mm;
第二组输入信号是对则为OK时,即输入电压为12V时,绿色警示灯亮,0V时,红色警示灯亮.这组信号不要显示0或12 V都可以.
(2)同时对此两组信号的情况做两个蜂呜器处理.如其中一是NG的则相对应的蜂呜器会响,同时响的音调不同可区分开来.
(3)还有一个问题是因我是用来测高度,但是在取出被测工件时,因量测头尚在工作,则高度量测数据肯定为不良,则此时是否可设定为不报警,综合上述即是偏差超出一定范围报警,但超过某一上限后又不报警了,是否可行.
Best regards
Alex wu吴健强
联络: 华景光电科技有限公司
mail: alex_wjq@sohu.com
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