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发表于：2004-03-01 13:48:00

楼主

传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题，一旦整定计算好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化时，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，在现代工业过程控制中，采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。智能PID控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的PID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（Expert System）、模糊控制(fuzzy control)和神经网络(neural network)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。模糊PID控制是利用当前的控制偏差和偏差，结合被控过程动态特性的变化，以及针对具体过程的实际经验，根据一定的控制要求或目标函数，通过模糊规则推理，对PID控制器的三个参数进行在线调整。智能PID控制主要有模糊PID控制器、专家PID控制器和基于神经网络的PID控制器等。专家系统是一种能在某个特定领域内﹐以人类专家水平解决该领域中专门任务的计算器系统﹐其内部具有某个领域中大量专家水平的知识与经验﹐能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。专家PID控制采用规则PID控制形式，通过对系统误差和系统输出的识别，以了解被控对象过程动态特性的变化，在线调整PID三个参数，直到过程的响应曲线为某种最佳响应曲线。它是一种基于启发式规则推理的自适应技术，其目的就是为了应付过程中出现的不确定性。神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神经元活动的过程﹐实现对信息的加工﹑处理﹑存储等。神经网络有前向网络（前馈网络）﹑反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同，基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。

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王仁祥

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发表于：2004-11-29 16:29:00

81楼

在一般应用场合不需要，如果是采用智能型PID调解器，它会自整定。

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cjxxzj

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发表于：2004-11-30 09:10:00

82楼

那如果需要整定,而我们采用的又不是智能型PID调节器,又应该怎样整定呢?

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王仁祥

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发表于：2004-11-30 14:34:00

83楼

那为什么要整定？如果有答案，与P、I的整定方法一样，只是值不同而已。

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bexue

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发表于：2004-12-06 10:36:00

84楼

请问: 神经网络PID控制器不是也可以先整定参数在进行控制吗?我认为比那种直接控制会好一些,因为对于神经网络的初值和阈值并不很好定!请高人指点。我需要这样一组样本:控制10KW的炉子,(或者功率差不多),使它恒温在某一温度时的PID控制器的三个参数,如:500度--kp,ki,kd,为一组。需要大概100组。请问到哪找呀! 请帮帮忙! bexue28578@sina.com.cn

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luofeng

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发表于：2005-12-05 12:02:00

85楼

pid基础理论，参数整定方法，工程实例请参见以下教程及论文，希望能为广大网友提供帮助，并欢迎广大网友回帖评论：

http://s.gongkong.com/exhibit/lunwen/paper_detail.asp?id=1764

http://www.gongkong.com/tech/class/detail_list.asp?id=143&title=%B5%D8%CC%FABAS%BD%CC%B3%CC

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