本周擂台:变频器制动电阻该怎么选?
在电力拖动系统中,变频调速经常使用,很多场合下电机也需要制动。在本期擂台,暂且不讨论机械制动机其它电气制动方式,仅仅讨论变频制动中变频器的制动电阻该怎么选择。
1、讨论范围包括但不局限于:变频器内置电阻是否符合要求?什么时候需要采用外接制动电阻?如果采用外接制动电阻,其参数有哪些,该怎么选取?可否采用其它品牌或厂家的制动电阻?如果采用其它品牌或厂家的制动电阻,那么电阻的材质、功率、阻值等该怎么选取?制动电阻安装在哪个地方比较好? 通常情况下,选用其它品牌的制动电阻多还是原配品牌的电阻多?
2、针对以上要求,进行详细阐述。最好能有图片说明,如果能以某品牌变频器举例说明更佳。列举得最全的、阐述得最详细的、原创最多的,作为一等奖。
变频擂台每周一期,本期擂台的最晚结贴时间为:2011年4月17日。
奖项设置:一等奖1名:50MP,二等奖5名:10MP,三等奖10名:30积分。
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一般来说,变频器的制动电阻大小是根据制动时需要的制动功率和制动电流来选择的。一般我都考虑电机由最高速到零速,需要回馈直流回路的电流和能量。不同的工况下计算使用的公式也不一样。以安川新出的H1000为例,22kw以下的变频器都是内置制动电阻的。内置的制动电阻都是选择够用的,因为厂家已将充分考虑好了改变频器最大的制动能力,可以放心使用。当功率较大时,就要选配安川的制动单元与外接电阻了。制动单元的选择也是充分考虑制动时直流回路上的电特性选择的。对于外接电阻来说,一般不选择原配的推荐电阻,因为它的价格较高,坏了备件也不好找。优点就是体积小,质量一般很好。我们选用国内厂家生产的电阻柜来进行制动,一般放在一个通风散热的室内环境。因为制动的时候电阻的发热会比较厉害。个人偏好使用不锈钢电阻,不锈钢304就可以。从机械特性及电特性都比较符合我的要求。
如果回馈能量较大或要求强制动时,还可以选用接于H、G两点间的外接制动电阻REB。当电机制动能量经逆变器回馈到直流侧时,通过V的导通消耗在制动电阻RB或RB//REB上,实现限制电压保护动作的目的。因此,外接电阻REB正常时不消耗能量,是间歇式工作。
2 制动电阻的选择
制动电阻计算方法 、
制动转矩 制动电阻
90% R=780Ω/电动机kW
100% R=700Ω/电动机kW
110% R=650Ω/电动机kW
120% R=600Ω/电动机kW
注 :
l.电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;
2.不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;
3.制动时间通过R的不同可人为选择;
4.小容量变频器(≤7 5kw)一般是内接制动单元和制动电阻的;
5.当在快速制动出现过电压时,说明是阻值过大来不及放电,应减小电阻值。
电阻功率计算方法、
制动性质 电阻功率
一般负载 P(kw)=电动机额定功率kw×lO%
频繁制动(1min5次以上) P(kw)=电动机额定功率kw×15%
长时间制动(每次4min以上) P(kw)=电动机额定功率kw×20%
以前公司一套翻转起模设备,在空载翻转没有问题,在负载运行一试机,就发生了飞车现象,后来减小变频器的减速时间还是不行,由于机械负载太重,最后就是添加了1个4KW的制动电阻,后来问题就解决了。电机是37KW的,西门子变频器建议使用6KW,我们还是保险,稍微小了一点。
变频器说明书中的制动电阻数据只是一个参考数据。因为在提供制动电阻数据时,要受到两个因素的制约:
1)负载的惯性大小和工况是千差万别的,实际上不存在一个可用于各种情况的制动电阻值及其容量。
2)变频器生产厂为了减少制动电阻的档次,常常对若干种不同容量的电动机提供相同阻值和容量的制动电阻。例如,艾默生TD3000系列变频器说明书中,对于配用电动机容量为22kW、30kW和37 kW的变频器,所提供的制动电阻规格,都是3 kW。因此,所提供的规格不可能对所有变频器都是最佳的。
所以,在选择制动电阻时,不应该盲目地按说明书选。而应注意根据生产机械的具体情况进行调整。调整的基本规律是:负载的惯性大,则制动电阻值应适当减小;制动时间较长或制动比较频繁者,应适当加大制动电阻的容量。
目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
制动电阻的阻值和功率计算
1刹车使用率ED%
制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。(图1)
图1刹车使用率ED%定义
现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
2 制动单元动作电压准位
当直流母线电压大于等于制动电压准位(甄别阈值)时,刹车单元动作进行能量消耗。台达制动电压准位如表1所示。
3 制动电阻设计
(1)工程设计。实践证明,当放电电流等于电动机额定电流的一半时,就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了,因此制动电阻的粗略计算是:
其中:
Ud制动电压准位
Imv电机的额定电流。
为了保证变频器不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。选择制动电阻的阻值时,不能小于该阻值。
根据以上所叙,制动电阻的阻值 的选择范围为:
制动电阻的耗用功率 当制动电阻 在直流电压为 的电路工作时,其消耗的功率为:
耗用功率的含义:如果电阻的功率按照此数值选择的话,该电阻可以长时间的接入在电路里工作。
现场中使用的电阻功率主要取决于刹车使用率ED%。因为系统的进行制动时间比较短,在短时间内,制动电阻的温升不足以达到稳定温升。因此,决定制动电阻容量的原则是,在制动电阻的温升不超过其允许数值(即额定温升)的前提下,应尽量减小容量,粗略算法如下:
(2)设计举例。根据以上的公式我们可以大致的推算出来我们需要的制动电阻的阻值和功率。以台达VFD075F43A变频器驱动7.5KW的电机作为例来说明,7.5KW电机额定电流是18A,输入电压AC460,则有:
因此制动电阻的阻值取值范围:
选择电阻阻值要选择市场上能够买到的型号和功率段为宜,选择阻值75欧。
根据实际的情况可以在计算的数值功率上适当的扩大。
制动电阻阻值的选择
制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外,与制动单元也并无明确的对应关系,其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择,
功率根据电阻的阻值和使用率确定。制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则:应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力,即:R>800/Ic
其中:800——变频器直流侧所可能出现的最大直流电压。
Ic——制动单元的最大允许电流。
为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量,通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩,然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下,并不需要很大的制动转矩,此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率,从而减少购买制动电阻所需的费用,这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
制动电阻电阻功率的计算
在选定了制动电阻的阻值以后,应该确定制动电阻的功率值,制动电阻功率的选取相对比较繁琐,它与很多因素有关。
制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算:P瞬=7002/R
按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值,然而制动电阻并非是不间断的工作,这种选取存在很大的浪费,在本产品中,可以选择制动电阻的使用率,它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻实际消耗的功率按下式计算:
P额=7002/R×rB%rB%:制动电阻使用率。实际使用中,可以按照上式选择制动电阻功率,也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率,反过来计算制动电阻所能够承受的使用率,从而正确设置,避免制动电阻过热而损坏。
制动电阻使用率的确定
制动电阻使用率规定了制动电阻的使用效率,以避免制动电阻过热而损坏,它会影响制动单元的制动效果。
制动电阻的使用率设置越低,电阻的发热程度越小,电阻上消耗的能量越少,制动效果越差。同时,制动单元的容量也没有得到充分利用。
理论上讲,制动电阻使用率为100%时,对制动单元容量的利用最充分,制动效果也最明显,然而这需要较大的制动电阻功率的代价,使用者应综合考虑。在制动电阻阻值和功率都已经确定的前提下,对于减速较慢的大惯性负载,选取较低的电阻使用率会取得较好的效果。对于需要快速停机的负载,宜选取较大制动电阻使用率。
制动电阻的降额选择
按照上述方法计算得到的制动电阻功率是足够的,根据负载性质的不同,还可以进一步降额选择。
制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命,台达原厂配置的就是这样的电阻;铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器,外型美观,高散热性的铝合金外盒全包封结构,具有极强的耐振性,耐气候性和长期稳定性;体积小、功率大,安装方便稳固,外形美观,广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
制动电阻阻值的计算
一般情况下, 通过能耗制动电阻上的电流等于电动机的额定电流的50%时, 得到的制动转矩与电动机的额定转矩相当。设直流母线上电压阀值为UD, 电动机的额定电流为I e, 制动电阻的阻值为R, 则R = UD /I e。对于AC660V的变频器, 直流母线电压接近交流电峰值, 大约是930V, 当出现制动运行时, 直流母线电压的最低值一定高于交流电压峰值, 但一定不能超过逆变器IGBT的耐压值, 而是必须要留有一定富裕度, 即应该低于变频器过电压保护时的电压值。根据对多家变频器使用经验, 设直流母线上电压阀值为1050V 是比较合适的。
例: 对于一台功率为45kW 的电动机, 根据上面公式, 即可求出制动电阻的阻值。
R = UD /I e= 1050 /45=23(欧姆)
可以验证一下该阻值是否合适。对于AC660V 的三相异步电动机, 经验公式是, 其额定电流为电动机额定功率的1.1倍, 同样将该数据移植到变频器上用于计算能耗制动电阻是完全可以的。
所以, 一旦出现制动运行时, 流过能耗制动电阻的电流大约为45A , 该数据没有超过变频器内逆变器IGBT 的允许通过的瞬时电流值, 确保设备运行安全。
制动电阻功率的计算
在确定能耗制动电阻的功率时, 必须根据具体情况具体分析。当制动电阻接入电路中, 逆变器IGBT导通时电阻上消耗的功率为P, 则P = UD2 /R。将前面计算的阻值, 代入功率计算公式, 得: P = 1050^2 /23=48kW。
这个制动电阻上的瞬时最大功率, 是一个相当大的数值, 实际是否需要这么大, 要对制动电阻的工况分情况讨论。
1、不重复放电, 对于惯性比较大的负载, 要求减速时间短, 能耗制动单元的放电时间也短, 制动电阻处于短时运行状态, 如果制动电阻的功率完全按上述功率计算公式计算没有必要, 可以进行较大幅度的调整。
2、加、减频繁重复放电, 为了缩短制动时间, 要求尽量压缩加、减速过程, 制动电阻同样处于断续工作状态, 也可以对计算结果进行修正。
3、负载做连续下降运动, 比如向下运输货物的带式输送机, 向下运输货物的无极绳绞车, 由于能耗制动电路以斩波方式工作, 但断续运行的时间间隔很短, 重复的频率比较高, 在极端情况下, 能耗制动电路可能处于连续工作调整。
为了保险起见,感觉还是越大越好!呵呵,不过当年在公司用西门子的6se70序列的变频器上时由于功率超过了75KW,那是要求外接制动电阻。我们发现西门子都有相应的匹配电阻,也就是我们如果按他们所谓的订货单来进行的话直接可以配上制动电阻,而无需考虑功率等的计算呀!但是对于非标配的电阻,西门子的专家们给的答案是:
“制动时的转矩,制动时的速度,可以得出需要制动的功,除以需要制动的时间算出来是功率,这个功率就是你要选的制动电阻的功率,记着要稍大于你算出的功率。”那是这话很让人不理解,因为转速乘以扭矩就已经等于功率了,为什么还要除以时间?这样这样一来纲量都不是功率了,而是功率/时间了。 后来咨询之后才知道是和什么动能呀势能的又挂起钩来了,大概意思是:你制动时的负载动能或者势能是可以算出来的,有质量,有等价线速度,算出之后除以需要制动的时间,就是制动功率。
后面查了下网络有查到一对西门子选择的介绍:理论上说,当你知道折算到电机轴上的转动惯量和电机的速度你就可以算出此时机械系统的机械能量,而用这个机械能力除以你希望的制动时间就是系统所需的制动功率(不考虑摩擦损耗),考虑点余量即可。
不过上述方法比较麻烦,对于普通的拖动系统只要不是大惯性系统和频繁制动系统一般取1/4--1/3变频器功率即可。
电阻选型时,不是选电阻器的连续功率,只是20s的短时承受功率,对于西门子的电阻来说,连续功率是短时功率的25%。如果选国产电阻可以请电阻器厂家寄给计算。
不过后来我们还是采用标配了,因为这些太难理解了!呵呵
变频器制动电阻设计计算方法一
制动电阻的阻值和功率计算
1.1刹车使用率ED%
制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。(图1)
图1刹车使用率ED%定义
现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
1.2 制动单元动作电压准位
当直流母线电压大于等于制动电压准位(甄别阈值)时,刹车单元动作进行能量消耗。台达制动电压准位如表1所示。
点击看原图
1.3 制动电阻设计
(1)工程设计。实践证明,当放电电流等于电动机额定电流的一半时,就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了,因此制动电阻的粗略计算是:
其中:
制动电压准位
电机的额定电流。
为了保证变频器不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。选择制动电阻的阻值时,不能小于该阻值。
根据以上所叙,制动电阻的阻值 的选择范围为:
制动电阻的耗用功率 当制动电阻 在直流电压为 的电路工作时,其消耗的功率为:
耗用功率的含义:如果电阻的功率按照此数值选择的话,该电阻可以长时间的接入在电路里工作。
现场中使用的电阻功率主要取决于刹车使用率ED%。因为系统的进行制动时间比较短,在短时间内,制动电阻的温升不足以达到稳定温升。因此,决定制动电阻容量的原则是,在制动电阻的温升不超过其允许数值(即额定温升)的前提下,应尽量减小容量,粗略算法如下:
(2)设计举例。根据以上的公式我们可以大致的推算出来我们需要的制动电阻的阻值和功率。以台达VFD075F43A变频器驱动7.5KW的电机作为例来说明,7.5KW电机额定电流是18A,输入电压AC460,则有:
因此制动电阻的阻值取值范围:
选择电阻阻值要选择市场上能够买到的型号和功率段为宜,选择阻值75欧。
根据实际的情况可以在计算的数值功率上适当的扩大。
变频器制动电阻设计计算方法二
A、首先估算出制动转矩变频器供应:15953103425
一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值变频器供应:15953103425
在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择变频器供应:15953103425
在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据
D、最后计算制动电阻的标称功率变频器供应:15953103425
由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:
制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%
E 。制动特点变频器供应:15953103425
能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
制动力矩计算变频器供应:15953103425
要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果,制动力矩太小,变频器仍然会过电压跳闸。
制动力矩越大,制动能力越强,制动性能约好。但是制动力矩要求越大,设备投资也会越大。
制动力矩精确计算困难,一般进行估算就能满足要求。
按100%制动力矩设计,可以满足90%以上的负载。
对电梯,提升机,吊车,按100%
开卷和卷起设备,按120%计算
离心机100%变频器供应:15953103425
需要急速停车的大惯性负载,可能需要120%的制动力矩
普通惯性负载80%
在极端的情况下,制动力矩可以设计为150%,此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算,因为此时设备可能工作在极限状态,计算错误可能导致损坏变频器本身。
超过150%的力矩是没有必要的,因为超过了这个数值,变频器本身也到了极限,没有增大的余地了。
电阻制动单元的制动电流计算(按100%制动力矩计算)
制动电流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。
380V标准交流电机:
P――――电机功率P(kW)变频器供应:15953103425
k――――回馈时的机械能转换效率,一般k=0.7(绝大部分场合适用)
V――――制动单元直流工作点(680V-710V,一般取700V)
I――――制动电流,单位为安培
计算基准:电机再生电能必须完全被电阻吸收变频器供应:15953103425
电机再生电能(瓦)=1000×P×k=电阻吸收功率(V×I)
计算得到I=P。。。。。。。。。。制动电流安培数=电机千瓦数
即每千瓦电机需要1安培制动电流就可以有100%制动力矩
制动电阻计算和选择(按100%制动力矩计算)变频器供应:15953103425
电阻值大小间接决定了系统制动力矩的大小,制动力矩太小,变频器仍然会过电压跳闸。
电阻功率选择是基于电阻能安全长时间的工作,功率选择不够,就会温度过高而损坏。
380V标准交流电机:
P――――电机功率P(kW)
k――――回馈时的机械能转换效率,一般k=0.7(绝大部分场合适用)
V――――制动单元直流工作点(680V-710V,一般取700V)
I――――制动电流,单位为安培变频器供应:15953103425
R――――制动电阻等效电阻值,单位为欧姆
Q――――制动电阻额定耗散功率,单位为kW
s――――制动电阻功耗安全系数,s=1.4
Kc――――制动频度,指再生过程占整个电动机工作过程的比例,这事一个估算值,要根据负载特点估算
一般Kc取值如下:
电梯 Kc=10~15%
油田磕头机 Kc=10~20%
开卷和卷取 Kc=50~60% 最好按系统设计指标核算
离心机 Kc=5~20%
下放高度超过100m的吊车 Kc=20~40%
偶然制动的负载 Kc=5%
其它 Kc=10%
电阻计算基准:电机再生电能必须被电阻完全吸收变频器供应:15953103425
电机再生电能(瓦)=1000×P×k=电阻吸收功率(V×V/R)
计算得到:制动电阻R=700/P (制动电阻值=700/电机千瓦数)
电阻功率计算基准:
电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放
Q=P×k×Kc×s=P×0.7×Kc×1.4
近似为Q=P×Kc
因此得到:
电阻功率Q=电动机功率P×制动频度Kc
制动单元安全极限:
流过制动单元的电流值为700/R
变频器制动电阻设计计算方法三(自己总结)
1、 首先依据电动机大小确定变频器的功率大小;
2、 制动单元功率的选择一般是变频器的功率大小的(1~2)倍;
3、 制动电阻值大小选择公式700/电动机功率KW(采用多个制动单元并联运行时,每个制动单元所配置的电阻器阻值不小于700/电动机功率KW;最小电阻值要按照有关配置表查得);
4、 制动电阻器功率大于电动机功率KW/2。(按照公式Pb=8Q*v*η)
5、 制动电阻器箱数粗略计算为:电动机功率(KW)/11.2(取整数上限值).