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V/F控制和矢量控制的区别？ 点击：49833 | 回复：376



做人要厚道嘛

    
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发表于：2007-12-06 09:52:00
楼主
 变频器控制中的 V/F 控制 和矢量控制  有些什么区别？？？
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 10:20:00
281楼

2、与检测传感器的分辨率和灵敏度有关：
（1）PID控制要不断地检测控制对象的变化，却定变化才能执行控制；
（2）如果检测对象变化时，由于检测传感器的分辨率低，而需要检测的变化量△n大，则所需要的时间△t就长，系统控制的响应速度就慢；
（3）如果检测对象变化时，由于检测传感器的灵敏度低，而需要检测的变化量△n大，则所需要的时间△t就长，系统控制的响应速度就慢；
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 10:31:00
282楼

（4）n2的闭环控制中，被控量△n1与△f是电量，其控制响应时间△t=0，但系统控制的响应时间，并不是零，原因就是由于受检测传感器的分辨率和灵敏度的影响，需要2ms或更多时间检测对象的变化量；
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 10:47:00
283楼

3、与调节器的开环放大倍数有关：
（1）调节器的开环放大倍数越高，在同等检测传感器检测时，输出的控制信号幅度大，控制对象稳定到达动平衡的时间短；
（2）现在的调节器开环放大倍数都很高，都能满足需要；
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 10:53:00
284楼
根据上述分析，我们要明白，所谓不需要外部传感器的矢量控制，就是根据定、转子具有相同的函数关系的参数存在，无须外部传感器也能准确检测的原因，而且检测的灵敏度、分辨率更高！
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 11:07:00
285楼

关于科学研究的基本法则：
1、从数学研究看，矢量式一般都是定义式，必须按定义按说明分析理解式子表达的数量关系和意义；
2、矢量式不具备直接运算的功能，可以变换表现形式，通过变换把几何关系，变成代数关系，把复数运算变为实数运算，把矢量式变为代数式，把高级运算变为低级运算，这是数学研究的一般法则！
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 11:23:00
286楼

3、从物理学的角度看，用理想模型代替实际对象，把复杂关系变为简单关系，在特定条件下，抓住主要矛盾，得出解决问题的简单而有效的方法！
4、电机学是一个十分成熟的学科，它的理论在世界范围内认识统一，表现一致，没有现代技术应用中不能解决的问题；
5、异步电机的原理就是“异步”，“异步”转子才有电流，才有转矩，所谓异步就是转差、转差率S；
6、抓住转差、转差率S，就抓住了异步电机的命脉，为什么要另搞一套所谓矢量控制理论！
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支持国产变频

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发表于：2007-12-22 14:09:00
287楼
关于矢量控制和恒V/F控制的区别,在我刚念完四年大学,学习了电机学,电力电子,现代交流调速课程,觉得变频器控制也不是很难,就是改变转差,改变电压嘛,用个单片机,DSP小儿科.又在学校念了几年以后,专门开始研究变频控制,读了一些变频技术的专业教材和论文之后,发现变频控制是比较复杂的,知道了矢量控制和直接转矩控制的性能更好,但好的原因也说不出来,因为自己就没有做过复杂工程,只是在MATLAB上仿仿真.在工作了四五年以后,做了几十个项目,做了大量的试验后,能够明白矢量控制与V/F的根本区别后,反而觉得变频控制的内涵很丰富,要学的东西太多.近来有机会跟国外著名公司的变频专家交流后,发现我们的国内业界领先水平和世界领先水平还有些差距.
希望国产变频器的实力越来越强!
对矢量控制与V/F控制的区别这个话题有兴趣的伙计们,仔细看了我的回答应该有自己的结论,因为我的观点大都是试验验证过后的结论.没有时间再给刘老师解释得更具体了.
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刘志斌

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发表于：2007-12-22 16:18:00
288楼

   支持国产变频：师傅，你能回答你给的矢量式的物理意义和存在的问题吗？？？

1、如果把2.8式代入2.7式得：
Us = RsIs + LsdIs/dt + LmdIr/dt
Ur = RrIr +LmdIs/dt + LrdIr/dt - jωLmIs - jωLrIr
2、我认为在转子等效回路里，只有三个等效元件，而在计算回路电势降时，出现了五个电势降项，这显然是错误的；
3、希望支持国产变频：师傅能给以解释！
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刘志斌

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发表于：2007-12-23 10:03:00
289楼

有人问，没有速度传感器的n2闭环控制如何实现？

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刘志斌

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290楼

1、在稳定运行区，异步电机的机械特性是硬特性，负载增大时，转子转速n2的微小降低，转子电流I2就急剧增加，电磁转矩就急剧增加；
2、负载增大--转子转速n2下降--转子电流I2增大--电磁转矩增大--定子电流I1增大；
3、、在n2的闭环控制中，如果改转子转速n2的检测，为定子电流I1的检测，不仅去掉外部传感器，而且检测的灵敏度和分辨率有很大的提高，系统的控制的响应速度有了很大的提高！
4、需要说明的是由于负载变化时，I1的变化方向与n2的变化方向相反，所以不要忘记将I1反相；
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刘志斌

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291楼

有人问：能不能改n2的闭环控制为I1的闭环控制呢？
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刘志斌

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292楼

1、n2的闭环控制，实现电机转速的恒定控制即恒速控制，实现的是电机机械硬特性；
2、I1的闭环控制，如果U/f=定值即磁通不变，实现的是恒转矩控制，当负载增大时，频率f降低，n1降低，n2降低，功率降低，负载减小，转矩不变，实现的是电机机械软特性；
3、所以I1的闭环控制，是恒转矩控制，电机机械软特性；就像油门大小不变，汽车爬坡时减速运行；
4、I1的闭环控制与n2的闭环控制对象不同，电机机械特性不同；
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周公

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293楼
不了解微控制器和DSP 的不要参加讨论，否则只能无的放失。
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刘志斌

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294楼
I1的闭环控制，一般用作电流的失速保护！
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刘志斌

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295楼
I1的闭环控制，也可以用在异步电机的起动过程！
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刘志斌

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296楼

变频调速如何保证电机运行在稳定运行区？
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刘志斌

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297楼

1、电机在额定运行时，额定转差率Se = 2%-3%，额定转差△n = n1(2%-3%)；
2、用变频启动异步电机时，只要起始f = P△n/60，转差 = △n ，异步电机的转子电流I2就是额定运行时的值，转矩就是额定转矩（在电机磁通不变）；
3、此时定子电流为I1，接近额定电流；
4、以额定电流为基准，对I1进行闭环控制，随着转速n2增大，输出频率f增大，n1增大，直到额定功率运行；
5、在起动过程中，转差△n 不变，转差率S由1不断减小到额定转差率；
6、在电机起动后，可以立即切换到转速n2的闭环控制；
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刘志斌

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发表于：2007-12-23 17:54:00
298楼

I1的闭环控制的本质就是转矩的矢量控制：
1、定子电流I1的闭环控制，就是转差△n的恒定控制，也是转子电流I2的控制，也就是电磁转矩Te的控制；
2、所以叫定子电流I1的闭环控制为转矩控制，或矢量控制；
3、转差△n = n1 - ne2 = n1(2%-3%)(n1为工频同步转速，ne2为电机额定转速)；
４、I1的闭环控制中，各参数之间的关系是：给定I1（额定转差△n、额定电流Ｉｅ）→检测反馈I1→比较放大控制→PWM→U/ｆ→n1→△n→I2→I1；
5、原理是：当I1↑→△I1↑→f↓→n1↓→△n↓→I2↓→I1↓
6、电机的转速n2随负载变化，负载增大时转速n2下降，功率降低，转矩不变！
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刘介平

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发表于：2007-12-23 21:36:00
299楼
我在实验室将三菱变频器FR-A740 450K合闸时跳进线开关（32A），是否是合闸时电容充电电流比较大引起的？请高手指点迷津。

   恳请回复至 yi1008-e57a@163.com  这是我的邮箱
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刘志斌

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300楼
合闸指电源侧合闸，还是变频启动电机？
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