V/F控制和矢量控制的区别？ 点击：49287 | 回复：376
“当频率下降时,如果电源电压不变,则磁通将增加,引起电动机铁心饱和,这是不允许的.因此,在运行过程中,为了保证电动机内部磁通量基本不变,在改变频率的同时,也必须改变电压.”
1、但是，当频率下降时，电压下降多少，才能保持原磁场恒定不变呢？？？
2、开始，V/F = 定值控制模式，这种控制模式的缺点是，磁场随着频率下降而下降，低频段磁场下降很多，造成电机转矩不足；
3、后来，采用（V-IoR）/F = 定值模式，即励磁电流恒定模式，就是空载电流恒定模式，保证变频不变磁场，磁场恒定；
4、而且磁场恒定后，额定转差、额定电流、额定转矩的数量关系同工频一样不变，可以根据定子电流算出转子转速n2，实现无速度传感器的速度闭环控制！！！
5、所以励磁电流定值控制模式，即空载电流恒定控制模式就是所谓的矢量控制；
“矢量变频器与V/F变频器的差距就是在低频时的压频比吗？”
1、变频调速时，频率下降，铁芯磁通增强饱和，电机不能正常工作；
2、这样，只好在频率下降时，同时降低电压，保持电机铁芯磁通恒定；
3、频率下降多少，电压下降多少，才能保持磁场恒定呢？
4、由电势平衡方程式知道：V=E-IoR≈E=4.44FNΦ
5、如果忽略IoR，V/F=4.44NΦ=定值，近似保持磁场恒定；
6、但是在低频段，磁场减弱很多，转矩小；
7、这样不能忽略IoR，（V-IoR）/F= 定值，精确控制磁场恒定，克服了上述缺点；
8、5就是大家说的V/F变频器；
9、7就是大家说的矢量变频器；
10、（V-IoR）/F= 定值，精确控制磁场恒定在电机工频运行时的磁场大小时，定子电流Is与空载电流、额定电流、额定转差的关系不变，可以根据定子电流，计算出转差，计算出转子转速，实现无速度传感器的速度闭环控制；
11、IoR的大小，可以通过堵转实验确定，就是频率50HZ不变，电压由零往上调，直到电机电流达到额定电流为止，此时的电压即为IoR，在变压器上把它叫做短路压降；
12、这种实验的方法，在变频运行时，就叫做自学习过程；
13、变频器的自学习有很多方式，检测的参数也不同，主要有两种，一种就是空载实验，检测空载电流；一种是堵转实验检测短路压降。
14、由于（V-IoR）/F = 2πLIo = 定值，所以知道IoR时，采用（V-IoR）/F= 定值控制模式；如果知道空载电流Io，就采用励磁电流定值控制模式；
对于刘老师我是支持的：对于异步电机，无论什么控制，外界只能对电机定子的电压、频率进行调整和控制，即使是矢量控制经过一些列变换后，最终还是要转化为对逆变器的控制。逆变器出来就是电压频率。什么NB的方法来控制磁场最终也是要通过这两个量来进行，请问“支持国产变频器”，你磁链、磁场控制只是目的而已。转差控制和磁场控制都是目的，转差控制很笼统，磁场控制就很精确，到了电机里面本质是一样的，只是一个本质两个说法而已（转差变，磁场也跟着变；磁场变，转差也变）时代科技，你也不要以为你们有多NB，说实在，电力机车里面电机控制精度，还没有机床行业的加工中心机床里面伺服控制精度高呢
（1） 低速段转矩
V/F控制：低速段削弱磁链，转矩很小，很难实现带载启动，且无法实现快速启动；
矢量控制：低速段转矩很大，能实现带载快速启动。
（2） 电流控制
V/F控制：不具有电流控制功能。在启动时，形成尖峰电流，有突跳时很容易过流。例如：对于提升类负载，都是变频器启动后在松闸，相当于突加负载，此时电流会产生突变，形成一个很大的尖峰电流，很容易过流；
矢量控制：具有电流控制功能，在任何情况下都不容易过流。如V&T公司的V6变频器在电机高速运转时突然抱闸、在电机高速运转时突然反向等情况，都不容易出现过流，这是因为V&T公司的V6变频器具有电流控制功能，在电流控制环内还设置了一个电流限幅器，当电流升到一定程度时将不再上升。
（3） 转矩控制
V/F控制：V/F控制的变频器没有转矩控制功能，无法单独控制转矩；
矢量控制：矢量控制从电机电流中通过正交变换，单独分离出转矩电流iq进行控制，具有转矩控制功能。例如：当多台电机驱动同一负载时用变频器，需要做同步控制和功率平衡分配，此时就要用到转矩控制功能。
（4） 速度控制
V/F控制：V/F控制没有速度控制，只有频率控制，响应速度慢；
矢量控制：矢量控制具有速度控制功能，响应很快，在加减速过程中，时间短，不会过流。
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