最近学习唐任远的现代永磁电机设计。联想到编码器从2500线到17位，这个解析度的提高对位置定位贡献有限，要想更准确定位还需要提高电机设计。编码器到17位主要是解决了速度的平滑性，特别是低速段，这个结论从测速原理可以看出。至于PLC、电子齿轮比，是不同实际应用下根据加工精度要求确定脉冲当量，即一个PLC或数控系统的脉冲对应于加工位移的多少，而这个位移经过传动机构后对应于旋转电机的旋转角位移，角位移用编码器脉冲个数表示。PLC或数控系统的一个脉冲和对应旋转角位移的编码器脉冲个数之间关系用电子齿轮来表示。其正确过程如下:1) 机械设计人员根据加工精度、最高加工速度等要求设计合适机械平台，并根据加工速度和机械传动比等选择合适电机; 2) 上位系统设计人员根据实际应用选择PLC、数控系统、多轴同步控制器等上位设备; 如果选择脉冲控制形式，根据加工精度和最高加工速度、最大加工长度等选择上位系统一个脉冲对应加工位移，这个数值既要满足精度要求，又要在上位系统的硬件输出能力之内。3)驱动器中根据上位机的一个脉冲计算出经传动机构后对应于电机轴上的角位移，然后根据编码器线数计算出对应的脉冲数，这两个数值之间关系称为电子齿轮比，计算好后在驱动器中设置参数。换电机后重新计算。同时驱动器会输出到位信号，同时也可以输出实际位置脉冲信号，由上位系统决定是否应用。对简单的PLC控制，一个到位信号足以满足应用，PLC只用该信号检测是否到位，是否需要执行下一步，PLC只发送脉冲指令。
关于伺服电机电子齿轮比的设置方法 点击：19453 | 回复：217
发表于：2011-04-22 22:33:30
楼主
一般的日系伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转圈数（即脉冲数）3、旋转速度（即脉冲输出频率）。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM，那么我们需要提供的最大输出频率是5000RPM*10000PLS/60S= 833.333KHz，可见这已经超出了PLC的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比（其含义就是定义一个每圈脉冲数），具体是由分子/分母来描述这个值，到这里我们其实已经可以理解了，分子代表的是伺服电机转一圈所需要的脉冲数，分母是伺服控制器接受的脉冲数。那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以将电子齿轮比的分子永远设为10000，电子齿轮比的分母设为PLC控制伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿轮比为10。那么通过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为10000，分母为1000，PLC每发出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。
发表于：2012-09-03 11:32:02
201楼
樓主 你犯了幾個錯誤
1. 將四倍頻當成倍頻細分 2500這是高解析度嗎? 10000 是四倍頻的結果? 還是倍頻細分的結果?
2. 電子齒輪比是用在高解析度之伺服 非高解析度之編碼器 也就是我們稱之幾位(17位)之伺服 非幾線(PPR)之編碼器
3. 編碼器訊號是到驅動器 不是到PLC 才會有 劉至斌=雄姓 =公豬 的笑話 雄姓=脈衝當量
4. 增量介面 跟絕對介面 回去問你老師 差別在哪裡 不要張冠李戴
5. 承上 增量會有頻寬限制 但受限的是看編碼器回受到哪裡 在此是驅動器 非PLC 廠家不會笨到拿石頭砸自己腳
6 . 系統的四倍頻 是不列入頻寬計算
7. 2500PPR之編碼器 會因你設的電子齒輪比10 而變成250PPR
发表于：2012-09-05 12:16:04
202楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… 2500PPR之編碼器 會因你設的電子齒輪比10 而變成250PPR
1、这句话是错误的，如果这样说：10000PPR之編碼器 會因你設的電子齒輪比10 而變成1000PPR，那就对了；
2、为什么？因为2500PPR之編碼器不会出现电子齿轮比等于10的问题：
1）举例说：当PLC的指令脉冲额定频率是25KHZ时，编码器的周反馈脉冲是10000时：
∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率
∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数
=25KHZ/10000
=2.5转/秒
=150转/分
2）将编码器的周反馈脉冲10000缩小10倍，编码器周反馈脉冲是1000:；
3）当PLC的指令脉冲额定频率是25KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时：
∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率
∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数
=25KHZ/1000
=25转/秒
=1500转/分
发表于：2012-09-05 13:34:22
206楼
樓主 你犯了幾個錯誤
1. 將四倍頻當成倍頻細分 2500這是高解析度嗎? 10000 是四倍頻的結果? 還是倍頻細分的結果?
2. 電子齒輪比是用在高解析度之伺服 非高解析度之編碼器 也就是我們稱之幾位(17位)之伺服 非幾線(PPR)之編碼器
3. 編碼器訊號是到驅動器 不是到PLC 才會有 劉至斌=雄姓 =公豬 的笑話 雄姓=脈衝當量
4. 增量介面 跟絕對介面 回去問你老師 差別在哪裡 不要張冠李戴
5. 承上 增量會有頻寬限制 但受限的是看編碼器回受到哪裡 在此是驅動器 非PLC 廠家不會笨到拿石頭砸自己腳
6 . 系統的四倍頻 是不列入頻寬計算
7. 2500PPR之編碼器 會因你設的電子齒輪比10 而變成250PPR
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