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关于伺服电机电子齿轮比的设置方法 点击：19453 | 回复：217



zy0510_cn

    
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发表于：2011-04-22 22:33:30
楼主
一般的日系伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转圈数（即脉冲数）3、旋转速度（即脉冲输出频率）。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM，那么我们需要提供的最大输出频率是5000RPM*10000PLS/60S= 833.333KHz，可见这已经超出了PLC的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比（其含义就是定义一个每圈脉冲数），具体是由分子/分母来描述这个值，到这里我们其实已经可以理解了，分子代表的是伺服电机转一圈所需要的脉冲数，分母是伺服控制器接受的脉冲数。那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以将电子齿轮比的分子永远设为10000，电子齿轮比的分母设为PLC控制伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿轮比为10。那么通过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为10000，分母为1000，PLC每发出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。
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wangmengshao

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发表于：2011-10-20 10:43:26
21楼

学习了  谢谢

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watermelon123

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发表于：2011-10-24 09:11:43
22楼
那么伺服电机多少脉冲转一圈和那些参数有关呢？看到有些是10000一圈的，有的是1280000一圈的。有规定的吗？
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dingzyi

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发表于：2011-10-25 12:53:43
23楼
顶，，学习。。。。。。。。。。。。。还有伺服电机多少脉冲走多少距离。还有运动比率吧？请高手指点。
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andy fau

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发表于：2011-10-25 13:54:39
24楼
bu cuo zhi de xue xi
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mengguan234

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发表于：2011-11-14 15:00:48
25楼

学习了   顶顶顶！！！！！！！！

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qdcwdg

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发表于：2011-11-17 11:56:51
26楼
喜欢这种深入本源的技术贴,谢谢楼主!
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sun5689

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发表于：2011-11-29 22:09:39
27楼
楼主的讲解非常的精彩，受益匪浅，支持
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macread

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发表于：2011-11-30 16:43:08
28楼
回复内容：
对：watermelon123 关于那么伺服电机多少脉冲转一圈和那些参数有关呢？看到有些是10000一圈的，有的是1280000一圈的。有规定的吗？ 内容的回复：
对应编码器的分辨率不同
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lj1989dota

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发表于：2011-11-30 21:24:54
29楼

楼主讲解很到位。我觉得还有一个问题要补充下，一般这个电子齿轮比的设置与丝杠也有关系。比如要设置成1p/us等

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不懂工控

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发表于：2011-12-20 16:15:56
30楼
喜欢这种原创的技术贴,谢谢楼主
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fisherwang

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发表于：2011-12-21 02:16:55
31楼
yi zhi ban jie,wu ren zidi
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一帘优控

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发表于：2011-12-21 08:57:25
32楼

楼主分析得很好！顶！

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kaoswo

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发表于：2011-12-21 20:48:15
33楼

学习！！谢谢楼主的分享！！！

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jianxin79

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34楼
学习了  谢谢
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ltaida

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发表于：2012-02-16 16:24:27
35楼
回复内容：
对：watermelon123 关于那么伺服电机多少脉冲转一圈和那些参数有关呢？看到有些是10000一圈的，有的是1280000一圈的。有规定的吗？ 内容的回复：

主要是伺服编码器的分辨率有关
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newchp

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36楼
讲得好的#####￥￥##￥￥￥￥%￥%￥%%%%%%%&&&%%%
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转角掉进下水道

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发表于：2012-06-07 11:18:36
37楼

很好，通俗易懂。                                                                                                                                                                                                           

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z123y

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38楼
引用 brucexiang 的回复内容： 学习了，，，，顶顶顶起！


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bi888888

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发表于：2012-06-17 08:19:22
39楼
感谢楼主啊  也就是说按楼主说的10的电子齿轮比 此时的PLC最高频率不得超过83.33千赫兹啊
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-25 08:29:09
40楼

樓主 很抱歉 要給你泼點冷水

PLC的工作頻率太低 還有軸控卡

那廠家推出高解析度伺服 只是為了多個電子齒輪功能給大家來多忙 忽悠大家嗎?

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