三菱伺服高速定位不准？？ 点击：26518 | 回复：206
发表于：2009-07-02 23:08:04
131楼
建议把位置，速度，力矩曲线或实际测量波形发出来。不要试来试去，最好根据试验结果去分析，一般都是很小的问题。
除此，不要轻易去评价日本和欧美的。日本也有自己高档的运动控制系统，特别是日本的5轴数控系统（你可以去看看别人的水平）。我是在做驱动器和运动控制系统研发的，感觉我们的距别人的差距很大，不是差在伺服驱动器上，而是整个系统： 机械（高精度导轨，丝杆），反馈系统，驱动系统，测试系统，整个系统的热，震动，配合等等设计，还不要说可靠性，长时间的市场检验，且大部分都要买别人的。
很简单的课题，要做一个长期绝对精度为1um的XY平台（还不是加工精度），国内能做到的有几家？
革命尚未成功，大家仍需努力！要静下心来去追赶，超越别人。
发表于：2009-07-08 13:13:58
139楼
回复内容:
对:麦克疯 关于日系伺服（三菱、安川、松下、富士、三洋之流）都应该有这个毛病：因为码盘是光电码盘，反馈的是不连续的脉冲信号，驱动器无法在没有脉冲的时候确定伺服电机的状态，所以总是有过冲、回爬定位的现象，在要求定位精度不高的场合可以使用；
但严格意义上讲，小日本的伺服就是一个偷梁换柱的产品，不能说是真正意义上的伺服（各位不信可以去看看伺服的定义）！什么调节PID、刚性之类的参数确实可以改变一些运行特性，但永远改变不了原理性上的缺憾所带来的抖动（定位不准）！
欧洲伺服就没有这个问题，比如伦次、白格拉、施耐德、老的西门子、力士乐等等，但价格绝对要贵，因为你买的是真正的伺服，而不是那种逗你玩的产品！顺便做一下广告：我卖施耐德、百个拉伺服，绝对好价钱！呵呵！ 内容的回复：讲的很好
对:麦克疯 关于日系伺服（三菱、安川、松下、富士、三洋之流）都应该有这个毛病：因为码盘是光电码盘，反馈的是不连续的脉冲信号，驱动器无法在没有脉冲的时候确定伺服电机的状态，所以总是有过冲、回爬定位的现象，在要求定位精度不高的场合可以使用；
但严格意义上讲，小日本的伺服就是一个偷梁换柱的产品，不能说是真正意义上的伺服（各位不信可以去看看伺服的定义）！什么调节PID、刚性之类的参数确实可以改变一些运行特性，但永远改变不了原理性上的缺憾所带来的抖动（定位不准）！
欧洲伺服就没有这个问题，比如伦次、白格拉、施耐德、老的西门子、力士乐等等，但价格绝对要贵，因为你买的是真正的伺服，而不是那种逗你玩的产品！顺便做一下广告：我卖施耐德、百个拉伺服，绝对好价钱！呵呵！ 内容的回复：讲的很好
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