三菱伺服高速定位不准？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服高速定位不准？？点击：26893 | 回复：206

精华：1帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：73
注册：2003年2月19日

发表于：2004-06-05 18:54:00

楼主

我演示一个三菱伺服控制，用FX20GM+MR-J2S-70A，实现电机轴上的连接件精确定位（有电眼到位控制）。现问题是，在低速时定位可以，但在高速时，不能实现定位。采用20GM上的模型是SINT，有上升加速，是中断控制停止，高速有时不停。请高手帮指点迷津！！ E_Mail:chinasongc@tom.com

分享到：

邀请回答

回复楼主

小东瓜

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 74回
年度积分：0
历史总积分：128
注册：2004年10月16日

发表于：2007-09-10 14:39:00

101楼

好不好，能用就行。国人都喜欢便宜实惠嘛！说着抵制日货，但是又要用日货，很头疼啊。国人要自强，别揣着一肚子东西，就是不放出来给国人分享，怎么能进步啊！

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-11 15:21:00

102楼

能揣在“肚子”里“就是不放出来给国人分享”的东西大概也不会是什么足以使国家取得技术进步的东西。真正的产品技术决不是可以揣着走的，没有大量的实践，验证、没有很多人的共同努力，技术永远也产品化不了！

回复引用举报

徐小宣

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 132回
年度积分：0
历史总积分：185
注册：2006年6月21日

发表于：2007-09-15 15:22:00

103楼

大家都用什么伺服啊?最近在找一个品牌准备换松下A4系列,试了一下施耐德的,却总是烧坏控制器,不知是什么问题.
希望朋友们推荐一下.具体状况为:二轴直线运动.一轴质量170Kg,另一轴20Kg,单轴及合成速度100m/min.

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-09-15 20:05:00

104楼

"却总是烧坏控制器"
烧坏控制器的什么部分？

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-15 21:08:00

105楼

100m/min！不知楼上的用什么传动方式，加减速如何规划的？制动能量如不能妥善释放，烧驱动是常事无疑！

回复引用举报

sdwd627

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2004年3月30日

发表于：2007-09-16 17:54:00

106楼

伺服本身有脉冲累积，不是完全跟随外部的指令，除非速度模式。

回复引用举报

徐小宣

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 132回
年度积分：0
历史总积分：185
注册：2006年6月21日

发表于：2007-09-17 18:20:00

107楼

下面引用由波恩在 2007-9-15 21:08:00 发表的内容：
　　100m/min！不知楼上的用什么传动方式，加减速如何规划的？制动能量如不能妥善释放，烧驱动是常事无疑！
--------------------------------------------------------------------------------------------
同步带传动,齿轮齿条驱动,采用S型加减速,带制动电阻,奇怪的是烧的不是驱动器,也不是光电隔离板,而是控制卡.至于刘老师问哪一部分,就不清楚了,用的是老美的Galil控制卡.以前使用A4时没有问题,老外最快的都达到200m/min了,加速度达到1g,咱是望尘莫及啊.

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-09-17 20:10:00

108楼

“用的是老美的Galil控制卡”
那多半是编码器信号输入口了。估计施耐德的，自身产生干扰比较大，对接地要求更高。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-17 20:37:00

109楼

“同步带传动,齿轮齿条驱动”———干100m/min，做1个G，难点儿！

有光隔还烧控制器？有些奇怪，哪烧了？伺服功率多大？

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-09-17 21:12:00

110楼

"有光隔还烧控制器？"
编码器接口为了保证响应，是没有光隔的。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-18 08:17:00

111楼

原来如此！

回复引用举报

徐小宣

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 132回
年度积分：0
历史总积分：185
注册：2006年6月21日

发表于：2007-09-18 09:32:00

112楼

谢谢各位.
现在100m/min下减速不能达到1g,加速可以.而在80m/min下可到1g

回复引用举报

shenrain

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2006年5月25日

发表于：2007-10-16 14:27:00

113楼

不要跑题,我觉得SV的响应性和精度已经调的相当好了,控制器的指令频率不够才是关键.建议使用高性能的定位模块.
想省钱又想效果好,怎么可能.

回复引用举报

shenrain

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2006年5月25日

发表于：2007-10-16 14:33:00

114楼

大家不要跑题好不好,什么日本的欧美的,都不是自己的 ,争的有意思吗?
用都用不好,理论一套是一套.
就本贴而言,SV的控制精度和响应性已经不用调了,控制器部分响应频率不够,建议使用更高的定位模块,使用Q系列的比较好.
想省钱,又想效果好.不可能的.
中国制造质量差就是因为大家一味地考虑成本

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-10-16 20:29:00

115楼

“中国制造质量差就是因为大家一味地考虑成本”———其实这也折射出国人的生存空间和状态。

回复引用举报

华盛顿

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 461回
年度积分：0
历史总积分：337
注册：2004年5月26日

发表于：2007-10-16 21:11:00

116楼

哪位知道裘工的论坛吗
怎么最近这几天没有看到真晕呀
或者提供个电话给我

回复引用举报

一苇２

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 94回
年度积分：0
历史总积分：217
注册：2006年12月22日

发表于：2007-10-16 21:42:00

117楼

下面引用由请你吃饭在 2006-7-28 19:21:00 发表的内容：
　　弱宾：“没有告警，高速时好象刹不住，随速度不同位移不同，电机转速目前为2800转/分”<br>这个现象可能跟…
--------------------------------------------------------------------------------------------

回复引用举报

剑心33