三菱伺服高速定位不准?? 点击:26163 | 回复:206



弱宾

    
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发表于:2004-06-05 18:54:00
楼主
我演示一个三菱伺服控制,用FX20GM+MR-J2S-70A,实现电机轴上的连接件精确定位(有电眼到位控制)。现问题是 ,在低速时定位可以,但在高速时,不能实现定位。 采用20GM上的模型是SINT,有上升加速,是中断控制停止,高速有时不停。 请高手帮指点迷津!! E_Mail:chinasongc@tom.com



波恩

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发表于:2007-02-15 15:04:00
61楼
“七夜”是个明白人,欢迎多多支持本版。

七夜

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发表于:2007-02-16 19:16:00
62楼
:)波恩兄小弟有理了

波恩

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发表于:2007-02-16 21:22:00
63楼
常过来看看!你的好些回帖很有见地,欢迎多多光临指导!

沈阳老宋

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发表于:2007-02-17 01:31:00
64楼
"波恩:     “七夜”是个明白人,欢迎多多支持本版。 
七夜:     :)波恩兄小弟有理了 
波恩: 常过来看看!你的好些回帖很有见地,欢迎多多光临指导! "
    怎么看都感觉不像工控网技术论坛,到有点像在做江湖交易,哈哈,七夜不要见怪,要我看,七夜您年纪应该不是很大,年轻人有思想,有干劲,这很好,不过有些事情还是要商榷的,不要那么偏激。
  1。日本人的那个确实叫伺服,而且是适合中国使用(包括全世界很多国家,因太多就不一一列举拉)的伺服。
  2。“伺服加低齿隙的减速机(i=10),圆盘的定位精度在2分以内”算不上值得骄傲的事情。
  3。伺服电机对于SEW来讲,并不是主要项目,
所以吗。。。。。。啊,哈哈。不要因为一个“提提建议,牵牵线”的所谓的斑竹夸奖几句,就称兄道弟才好。
 


七夜

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发表于:2007-02-17 11:21:00
65楼
嘿嘿,您说的对,偶的年纪是不大,我只是从技术的角度考虑这个问题,坦率的说日本人的这些东西,抛开价格,大多数的情况下在技术上是落后与欧洲的.适合中国的情况是因为在中国的很多地方是因为性价比的问题,而不是技术上的优势.

伺服加低齿隙的减速机(i=10),圆盘的定位精度在2分以内,至于这个嘛,我的项目要求是:圆盘电机速2800RPM/MIN,一分钟运转12次,每次旋转时间(从开始到停止)4秒,保证随机插补停车功能.要求在伺服里直接中断功能,并保证除一类故障的时候,任何情况下的停车都在原来的点上,数据可以记忆和刷新.编码器脉冲可以人为设置数值,也就是说可以把编码器的脉冲依靠软件来写(所有的都拜SEW控制器里的硬件处理器和C/汇编语言编辑器).客户为航天部门,两次使用三菱,松下的产品失败.(我不是要在这里挑起矛盾,但是客户的实际情况就是如此,我后来看了他们以前的方案,我的感觉是前几次的失败不完全是因为机器性能的问题,而是在开始做的时候有些控制元素没有做过仔细的计算.一句话,人和机器各占一半).

至于波恩兄嘛~~,大家应该都是年轻人,既然打个招呼那么回应一下很正常啊,难道要拘人千里?

关于SEW的问题,你说的很对,SEW的产品中国主要集中在减速机上,今天的SEW减速机在国内可以说是数一数二的,减速机一年的销售就要超过几十个亿.不过相对电子产品而言就不是很多,不过从现在开始我们的中国产品战略将执行两条腿走路,我们将大力的进军传动控制系统市场,一句话,即使前面的路可能是荆棘满地,我们依然会风雨兼程.
沈阳老宋,您应该年纪比我大,也是我的前辈,欢迎您多提意见.谢谢:)



波恩

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发表于:2007-02-18 21:00:00
66楼
沈阳老宋是个不错的生意人,不过往往一言既出,打击一片,多少显得有些恃才放旷,在指责别人偏激的同时,自己已然偏激得一塌糊涂了。既然大家都在一个圈子混,又何必如此傲物,要知道天下之大无奇不有,一山更比一山高啊!

WANG7039

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发表于:2007-02-20 12:00:00
67楼
不错!不错!现在才知道欧系与日系的伺服有如此大的区别。获益非浅!!!

冬霜

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发表于:2007-02-22 21:40:00
68楼
下面引用由马克46在 2004-6-7 9:22:00 发表的内容:
  碰到过,当时是驱动一个转动惯量很大的圆盘,也有这个问题.后来作了个预减速(到位的前端加个电眼),下坡到低频…
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EricControl

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发表于:2007-03-07 15:10:00
69楼
记号,记号

鹤舞白沙

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发表于:2007-03-27 13:16:00
70楼
好帖

叫我小白

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发表于:2007-03-27 14:18:00
71楼
楼主的想法是希望在电机在高速运转时一按停止,然后电机就马上停止,这种想法是错误的,因为电机的停止必定有一段减速过程。所以建议用其他方式控制。
其实不管是日系伺服还是欧系伺服,其正常的定位模式都包含了加减速的过程,所以采用定位,日系伺服仍然可以达到楼主的要求。

如果是正常定位而电机无法停下来而过冲,可能是因为惯量不匹配吧。

非 礼

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发表于:2007-04-03 20:21:00
72楼
七夜,你的伺服器害惨我了

波恩

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发表于:2007-04-03 21:37:00
73楼
怎么了?来了一个“受害者”。

七夜

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发表于:2007-04-05 13:02:00
74楼
哦?说来听听

叫我小白

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发表于:2007-04-05 13:17:00
75楼
欧洲的伺服驱动器虽然性能好,但是参数太多,需要了解的技术细节太多,比起日本的傻瓜型伺服是不太好用。

波恩

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发表于:2007-04-05 21:23:00
76楼
是啊!毕竟欧美的应用水平放在哪儿呢!不过,同时这也正是日系傻瓜型产品能得势的理由。

叫我小白

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发表于:2007-04-06 09:16:00
77楼
我也希望欧洲的伺服也能人性化点,比如三菱,它把20个常用的参数独立出来,而其他几十个不常用的参数在必要时候才调用出来。
欧洲伺服也可以学习下,把满足基本要求的参数列出来,给出一些例子,然后在详叙其他参数。

波恩

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发表于:2007-04-06 09:18:00
78楼
其实欧美的说明书很详尽的,不过确实不够简便。

龙在天涯

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发表于:2007-04-13 19:11:00
79楼
调低高速速度增益参数

云海感冒了

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发表于:2007-05-13 10:46:00
80楼
写的不错,希望能够组建QQ群

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