科威经济型DS4系列单板伺服驱动器示波器功能说明

示波器功能只用于RS232通信中，其参数配置如下表所示。

一、触发方式D380

D380设定示波器的触发采样模式。

● D380 = 0，设置示波器处于手动触发状态。

   当参数生效后，系统将检测触发单元 D381当前数值：

   ◆ D381 ≠ 0，则立即开始进行数据采样。

   ◆ D381 = 0，则系统处于等待采样阶段，直到D381 ≠ 0时，立即开始进行数据采样。

   所谓“手动”，即D281的数值由用户进行填写，决定什么时候可以启动示波器采样。

● D380 = 1或2，设置示波器处于门限触发状态。

   ◆ 门限触发状态为触发单元值与触发门限设定值进行比较，根据其大小关系决定是否启动示波器采样。

      ◇ D380 = 1，触发单元值≥触发门限设定值，示波器开始采样。

      ◇ D380 = 2，触发单元值≤触发门限设定值，示波器开始采样。

   ◆ 触发单元值通过参数触发单元D381进行设定，与手动触发不同的是，门限触发模式下该设置值对应的是寄存器地址单元，而非1个常数值。

例如D381 = 12，实际与门限设定值进行比较的是D12的当前数值。

   ◆ 触发门限设定值通过参数触发门限D382进行设定

● 若示波器已经开始采样，即使触发条件发生改变使启动条件不满足，也不会停止本次的采样过程。

注：若D380填写数值不在0～2范围之内，将导致示波器初始化失败。