当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Kuka机器人
首页 上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页 尾页

KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真 点击：3902 | 回复：147



广州安川机电科技有限公司

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：31帖 | 24回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：266
  • 注册：2011年4月24日
发表于：2015-06-12 17:07:58
楼主

KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真

一．Kuka KR40PA码垛机器人简介

Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人，有四个驱动器，很好地运用了平行四边形机构，固定其姿态从而大大简化了控制难度，并且提高了精度及寿命，本文所用kuka码垛机器人如下图所示：

二、机构简图，及其简化。

1、机构简图如下：


第一步简化原因：第一步我们简化了两个平行四边形机构，在此我们分析，这两个平行四边形机构的作用是约束末端执行器在XZ平面的姿态，即：使末端执行器始终竖直向下。在此我们人为的默认末端执行器始终竖直向下，不随前面传递构件的影响。此时便可以将两组平行四边形机构去除而不影响末端执行器的姿态和位移。

。。。

详细内容请查看资料包

-----以上资料有广州安川机电科技有限公司提供，更多KUKA库卡机器人相关资料可查看官网www.gzanchuan.com。

正在下载，请等待……
下载附件需0积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



ROY323

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2018年1月03日
发表于：2018-01-04 22:15:47
101楼

谢谢楼主分享

楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享

回复 引用 举报

youranxian

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 166回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2010年4月17日
发表于：2018-01-06 09:01:45
102楼


引用 去维尔体育iop 的回复内容： 先回复一下哈，好的噢  看一看  谢谢


回复 引用 举报

刘勇

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 44回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：107
  • 注册：2017年8月16日
发表于：2018-01-07 23:12:21
103楼

多谢楼主提供，辛苦了！

回复 引用 举报

gsdgr

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：61
  • 注册：2018年1月10日
发表于：2018-01-10 19:54:57
104楼

谢谢大佬！！！


回复 引用 举报

WA_BING

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：33
  • 注册：2010年6月14日
发表于：2018-01-12 15:32:03
105楼

非常不错的内容呢，真的很不错

回复 引用 举报

烈火vv

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：85
  • 注册：2017年6月04日
发表于：2018-01-12 21:46:15
106楼

感谢企业分享

回复 引用 举报

Seven丶

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 61回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：190
  • 注册：2018年1月09日
发表于：2018-01-14 09:55:27
107楼

下载看看。。好东西一定要顶

回复 引用 举报

蓝蓝的蓝

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 127回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：139
  • 注册：2012年11月12日
发表于：2018-01-18 18:07:22
108楼

看一下   效果

回复 引用 举报

kukaNewBee

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 43回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2018年1月11日
发表于：2018-01-22 16:24:31
109楼

好东西，，非常非常的有用

回复 引用 举报

ROY323

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2018年1月03日
发表于：2018-01-22 20:09:09
110楼

顶楼主，实在是好东西哇

回复 引用 举报

zhuoyuan

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 110回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：106
  • 注册：2013年2月04日
发表于：2018-01-31 15:32:52
111楼

感谢分享！！！

回复 引用 举报

小小爱好者

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 236回
  • 年度积分：446
  • 历史总积分：600
  • 注册：2014年7月14日
发表于：2018-02-25 21:05:39
112楼

好东西，借来学习学习

回复 引用 举报

利宝

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：735
  • 注册：2016年11月23日
发表于：2018-04-09 13:23:05
113楼

C4的能仿真不

回复 引用 举报

马马虎虎

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 14回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：147
  • 注册：2017年2月27日
发表于：2018-04-11 16:12:32
114楼
好东西，学习依稀
回复 引用 举报

wangzhenwang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 57回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1032
  • 注册：2015年6月15日
发表于：2018-05-15 17:32:32
115楼
非常好，感谢！
回复 引用 举报

套筒

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 55回
  • 年度积分：7
  • 历史总积分：315
  • 注册：2018年4月09日
发表于：2018-05-16 09:02:55
116楼
好东西！谢谢分享！下来学习！
回复 引用 举报

sdf54s86

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：182
  • 注册：2018年5月23日
发表于：2018-05-23 19:16:16
117楼

O(∩_∩)O谢谢O(∩_∩)O谢谢O(∩_∩)O谢谢

回复 引用 举报

Billwu100

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 237回
  • 年度积分：7
  • 历史总积分：253
  • 注册：2018年5月26日
发表于：2018-05-29 15:29:52
118楼

肯這樣分享,老天都會幫您事業蒸蒸日上

回复 引用 举报

1039072807

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 175回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2013年6月07日
发表于：2018-05-31 20:05:43
119楼

好东西，借来学习学习

回复 引用 举报

vsmon

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：37
  • 注册：2013年1月22日
发表于：2018-06-21 15:55:54
120楼

先回复下，看一看！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页 尾页