KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真点击：3939 | 回复：147

广州安川机电科技有限公司

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 24回
年度积分：3
历史总积分：266
注册：2011年4月24日

发表于：2015-06-12 17:07:58

楼主

KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真

一．Kuka KR40PA码垛机器人简介

Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人，有四个驱动器，很好地运用了平行四边形机构，固定其姿态从而大大简化了控制难度，并且提高了精度及寿命，本文所用kuka码垛机器人如下图所示：

QQ图片20150612170439.png

二、机构简图，及其简化。

1、机构简图如下：

QQ图片20150612170537.png

第一步简化原因：第一步我们简化了两个平行四边形机构，在此我们分析，这两个平行四边形机构的作用是约束末端执行器在XZ平面的姿态，即：使末端执行器始终竖直向下。在此我们人为的默认末端执行器始终竖直向下，不随前面传递构件的影响。此时便可以将两组平行四边形机构去除而不影响末端执行器的姿态和位移。

。。。

详细内容请查看资料包

-----以上资料有广州安川机电科技有限公司提供，更多KUKA库卡机器人相关资料可查看官网www.gzanchuan.com。

正在下载，请等待……

下载附件需0积分！

分享到：

邀请回答

回复楼主

xux001

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 27回
年度积分：1
历史总积分：36
注册：2016年9月19日

发表于：2016-09-19 15:25:39

61楼

是真的吗，如果是就是好东西，如果不是呵呵

回复引用举报

亚杰和未来

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 9回
年度积分：8
历史总积分：424
注册：2014年7月02日

发表于：2016-09-25 21:23:54

62楼

谢谢楼主——————————————————

回复引用举报

prol

精华：0帖
求助：6帖
帖子：25帖 | 354回
年度积分：28
历史总积分：3919
注册：2015年9月02日

发表于：2016-10-17 11:21:38

63楼

你好，simulink中Embedded MATLAB Function在哪，我的2013b怎么找不到？

回复引用举报

atchboy

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：107
注册：2015年4月20日

发表于：2016-10-18 08:36:24

64楼

谢谢分享，

回复引用举报

wwwsure

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 196回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2015年4月14日

发表于：2016-10-18 09:07:10

65楼

我是来骗经验的，来自于百度贴吧的回复。

回复引用举报

zwp1989_张伟平

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 111回
年度积分：0
历史总积分：931
注册：2012年7月11日

发表于：2016-10-21 11:50:23

66楼

快快快快快快快快快快快快快快快快快快快快快快快快快

回复引用举报

F238985

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 387回
年度积分：0
历史总积分：52
注册：2016年9月16日

发表于：2016-10-23 21:05:45

67楼

看看涨见识，谢谢楼主分享。。。。。。。

回复引用举报

没手可分的人

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：109
注册：2015年1月13日

发表于：2016-10-31 08:51:51

68楼

非常感谢楼主的无私分享

回复引用举报

Una

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2016年11月02日

发表于：2016-11-02 20:34:42

69楼

谢谢分享

十分感谢正要这方面资料学习学习

回复引用举报

lidongbolidongbo

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2009年3月09日

发表于：2016-11-08 22:16:47

70楼

谢谢谢谢谢谢------谢谢谢谢谢谢------

回复引用举报

area12

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 71回
年度积分：0
历史总积分：1098
注册：2012年7月07日

发表于：2016-11-30 22:48:50

71楼

好资料哦，学习学习了，非常感谢

回复引用举报

chencan1981

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 30回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2016年12月02日

发表于：2016-12-02 17:31:20

72楼

回复一下哈，好的噢看一看谢谢

回复引用举报

msnm1206

精华：0帖
求助：4帖
帖子：10帖 | 113回
年度积分：0
历史总积分：102
注册：2012年6月22日

发表于：2016-12-23 15:29:22

73楼

sssssssssssssssss

回复引用举报

蓝鲨027

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 43回
年度积分：0
历史总积分：108
注册：2013年10月08日

发表于：2016-12-24 16:50:54

74楼

好东西，好好学习学习

回复引用举报

时间的灰烬

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 26回
年度积分：18
历史总积分：362
注册：2016年12月02日

发表于：2016-12-27 20:48:08

75楼

好东西！谢谢分享！下来学习！

回复引用举报

WG_113

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：7
注册：2016年12月30日

发表于：2016-12-30 15:07:12

76楼

谢谢分享，

回复引用举报

a634754691

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2016年12月29日

发表于：2017-01-08 17:02:46

77楼

好好很好的资源，下载来学习下！

回复引用举报

電鑽達

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 192回
年度积分：12
历史总积分：400
注册：2017年3月15日

发表于：2017-04-26 14:22:51

78楼

学习一下安川机器人的基础知识

回复引用举报

龙影

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：70
注册：2017年3月30日

发表于：2017-07-12 23:26:16

79楼

楼主实在是太伟大了，顶一个！！！

回复引用举报

承办了32

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2017年7月25日

发表于：2017-08-21 22:04:30

80楼

谢分享，

谢谢分享，

谢谢分享

回复引用举报

热门招聘

﻿KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真 ﻿点击：3939 | 回复：147

KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真点击：3939 | 回复：147