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伺服电机控制大型圆盘转动 点击：6148 | 回复：125



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发表于：2012-12-11 21:32:19
楼主
1、转盘直径2.5米，总质量大概2吨，轴承支撑转动；2、转盘中心连接一轴延伸到下端，套齿轮；3、伺服电机+40比减速，减速机轴套齿轮，带动转盘下齿轮，（齿轮与齿轮减速比4:1）联动转盘；4、转盘5秒内做一往复圆周运动。请问：电机多大比较适合；伺服控制定位要注意哪些问题。跪谢。
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刘志斌

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发表于：2012-12-17 23:37:50
101楼
以上1～9的观点是我的观点，与笨鸟无关系；
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刘志斌

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发表于：2012-12-18 11:08:25
102楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……選用電機的大小為何用扭力 其目的就是為了控制其旋轉速度 也就是響應 通俗的說法就是加減速……

1、选用电机为什么要以额定转矩、额定转速大小是否适合而定？

2、因为功率相等的伺服电机有很多种，有额定转矩大、额定转速小的电机，还有额定转速高而额定转矩小的电机；

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 11:22:36
103楼

3、如果你的现场需要一台额定转矩大、额定转速小的电机，由于你只看功率大小合适，结果买回去的伺服电机功率大小是合适的，而额定转矩小额定转速高，不适和现场需要！

4、这里有一个关系就是

      功率=转矩×转速

5、从关系式看，功率相同的电机有很多种，你选用电机当然不能只看功率，还要看额定转矩、额定速度；

 

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 11:35:24
104楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

…… 那系統慣量要匹配 又是為了什麼 這個才是樓主所要(很遺憾的事 他自己也不清楚)

1、所为惯量匹配有什么好处？

2、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很颠跛，不舒服；

3、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很稳，很舒服；

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 11:38:47
105楼

4、这是因为，有的车的本体轻惯量小，容易产生颠簸；

5、这是因为，有的车的本体重惯量大，就拟制了颠跛；

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 11:40:32
106楼

6、电机和负载惯量匹配，一样，电机与负载的链接就会受到较小的冲击；

7、电机和负载惯量不匹配，一样，电机与负载的链接就会受到较大的冲击；

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 11:43:22
107楼

8、电机和负载惯量匹配，一样，电机和负载一样很平稳，没有大的震动；

9、电机和负载惯量不匹配，一样，那么电机和负载惯量轻的运动就不平稳，容易产生大的震动，有时还会发出撞击声；

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 13:00:43
108楼

我若是樓主 直接問賣伺服的商家 只要把需要列的條件給他 都有現成公式 算了半天 有些參數還是缺乏 算出來會準嗎

算錯了 買錯了 怎麼辦

(5－－-20)怎麼又變成我說的 上面明明寫依各廠家的說明 你要轉貼別人的言論 請忠於原著 尊重別人

系統慣量要匹配 才能讓機構準停 精度要求 看你寫了半天 不知寫什

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 13:04:09
109楼

1、所为惯量匹配有什么好处？

2、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很颠跛，不舒服；ANS:錯 路面不平

3、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很稳，很舒服；ANS: 錯 加減速

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 13:16:46
110楼
老劉 勸你不要在運動控制上做文章 你的程度太低了 還說你學物理 看你"誤理"的靈性是比我高
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刘志斌

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111楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……系統慣量要匹配 才能讓機構準停 精度要求 ……

1、如果惯量不匹配，惯量轻的运动不稳，影响“機構準停”是可能的；

2、如果惯量不匹配，惯量轻的运动不稳，影响“精度要求”是可能的；

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刘志斌

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112楼
3、但是“機構準停 精度要求”主要还是控制的问题，就好像你说的，颠跛，不舒服，是 路面不平，很稳，很舒服，是加减速控制的好一样；
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刘志斌

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113楼

4、惯量就是个惯性的问题，惯量大，就是惯性大，状态不易改变表现稳，就是其根本的原因；

5、匹配是个动量传递的问题，匹配就能顺利传过去，不匹配就会有撞击、松动等现象产生；

6、大多数情况下，都不会有明显的差异，如果不匹配遇上共振等问题，就会突显出来！

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刘志斌

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114楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 勸你不要在運動控制上做文章 你的程度太低了 還說你學物理 看你"誤理"的靈性是比我高

1、“水平高低”不能自我评价；

2、说别人“水平低”，抬高自己更不可取；

3、看帖子的人，有收获，有所得，就是我唯一的一点愿望和动力！

4、和笨鸟不一样，笨鸟要赚钱，要发财，……

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笨鳥慢飛

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115楼

老劉 你總是 事後諸葛亮

慣量的比喻竟然又想把他矇掉 慣量怎會是控制的問題 路面不平是我能控制的嗎

若比喻大馬拉大車 小馬拉小車 還貼切些 大馬拉大車 或大馬拉小車 這就叫匹配 小馬拉大車 這就不匹配

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 14:26:56
116楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 勸你不要在運動控制上做文章 你的程度太低了 還說你學物理 看你"誤理"的靈性是比我高

1、“水平高低”不能自我评价；但你寫的文章是可評價 很不幸你在這裡經常發表錯誤的言論

2、说别人“水平低”，抬高自己更不可取；我不說別人 只會說你 應該好好反省

3、看帖子的人，有收获，有所得，就是我唯一的一点愿望和动力！那你該好好的學習 多了解專業技術 才對得起你的粉絲

4、和笨鸟不一样，笨鸟要赚钱，要发财，…… 我肚子會餓 我怕冷 我還有好多的社會責任

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刘志斌

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117楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你總是 事後諸葛亮慣量的比喻竟然又想把他矇掉 慣量怎會是控制的問題 路面不平是我能控制的嗎 若比喻大馬拉大車 小馬拉小車 還貼切些 大馬拉大車 或大馬拉小車 這就叫匹配 小馬拉大車 這就不匹配

1、“大馬拉大車 小馬拉小車”或者“大馬拉小車 小馬拉大車”是个功率匹配的问题，匹配了损耗少；

2、负载阻抗与电源阻抗相等是个阻抗匹配的问题，这是个负载获得最大功率的问题，匹配了负载可获得最大功率；

3、惯量匹配，是个动量传递的问题，传递的好没有撞击，传递不好就有冲击、就有震动、就有松动等现象；

4、世间有很多匹配问题，各有各的缘由，各有各的作用，不能混为一谈！

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 14:41:55
118楼
5、你认为“還貼切些” ，是因为你还没有弄清楚它们的区别！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-18 14:54:26
119楼

说些题外话：

刘老师有可爱的一面，发言十分积极，也提供了很多有益的建议，此点非常人所能及，但是刘老师也有技术人员偏执的一面，特征还十分明显，容易钻牛角，争强好胜，往往让人哭笑不得乃至可气。就工控运动控制论坛而言，它是一个很好的沟通交流平台，可谓咱们工控人的心灵驿站，当工作上遇到困惑时、欲了解行业状况时、探讨技术问题时都可以来这里转转，多好！每个人都有自己的强项，也会有自己的短板，我们鼓励任何一个人畅所欲言，但请您在发言的时候请考虑：论坛是个公共场合，我们发言的内容是否会误导其他人？不当的发言方式是否会产生不良的情绪冲突甚至伤害。

我们可以争论但不要争吵和谩骂，是非对错我们都要有胸怀去承受，望这里成为工控乐园而不是一地鸡毛的战场。

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 15:31:00
120楼

5、你认为“還貼切些” ，是因为你还没有弄清楚它们的区别！

 

呵呵 你在考慮清楚

(惯量就是个惯性的问题，惯量大，就是惯性大，状态不易改变表现稳，就是其根本的原因；)這是你寫的 你又想把他推翻掉

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