伺服电机控制大型圆盘转动 点击：6148 | 回复：125
引用 ShowMotion 的回复内容：
你要么维持转速，选大功率，要么选小功率，必须降低转速……
1、由转矩公式
知道，如果往复运动的周期扩大2倍变成10秒，那么力矩会减小到原来的1/4；
2、由最大角速度公式
得出，如果往复运动的周期扩大2倍变成10秒，那么最大角速度是原来的1/2；
3、这样电机的额定功率会下降到31.2KW×1/4×1/2=4KW；
4、这样电机的额定速度也会下降到原来的1/2，例如额定转速3000转/分可以下降到1500转/分(传动比60)；
5、所以系统往复运动的周期选择，对电机的功率、额定转速有很大的作用，例如周期扩大2倍到10秒，电机的功率会下降到1/8，额定转速会下降到1/2；
引用 ShowMotion 的回复内容：
圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.……
1、在计算时，有关“折算到电机的转动惯量”的说法和公式，是没有必要的；
2、机械传动就是“杠杆原理”，我们只管算出运动体的转动惯量J、角位移θ、角加速度β、角速度ω、转矩T、机械功率；
3、然后根据机械传动的“杠杆原理”:
（转矩÷传动比）×（角速度×传动比）=机械功率=电机功率/机械效率
4、这样使得计算简明，原理概念清楚，各个物理量关系明确！
引用 ShowMotion 的回复内容：
引用 刘志斌 的回复内容：5、所以我们做计算时，只需要计算运动体运动需要的力矩、速度、功率；6、然后根据传动比轻松地计算出电机的力矩、速度、和功率；7、不需要进行转动惯量的轴与轴之间的折算！刘老师：要您不要下结论，您肿么不听劝呢？难道仅仅是我数次反驳过您？？伺服电机的转动惯量是一个很重要的指标，您你是不是又当成工频电机考虑了？？？您知道伺服电机有惯量范围这一说吗？？？？折算是一定的，不管你是折算惯量、力矩、还是转速，最终都要落在电机上，对选型都是重要依据。
1、伺服电机的转动惯量是一个很重要的指标；
2、伺服电机的转动惯量，不是运动体的转动惯量；
3、伺服电机的转动惯量，可以分别计算，与负载惯量计算无关，与负载运动参数无关，你选什么电机负载都要按要求去运动；
4、例如载重汽车拉货，货物是一定的，你选什么车货物的运动是一定的，车的自重另计算；
5、我说的是运动体的转矩、速度、功率，与你说的电机转子的转动惯量需要的转矩、速度、功率，是两回事，分别计算就是了！
7、看看你的计算过程和结果：
圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；
折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.
这个惯量可不小啊，
大盘5秒一次往返圆周，相当于2.5秒一圈，并且是先加速后减速；
伺服2.5秒完成40圈先加速后减速，相当于1秒钟完成16圈的先加速后减速，折算成最小的平均速度960圈/min,最小的加速度是前0.5秒转到1920，后0.5秒1920到0转。最小加速度=3940转/min/s=65.7转/s/s=65.7*2*3.14=413.
最小的加速力矩T=J*a=0.98*413=405牛米，电机扭矩不小。
按照大电机的常规转速1500转/min，25转/s；
电机功率=405*25*2*3.14=63.585kW
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