伺服电机控制大型圆盘转动 点击：6148 | 回复：125
发表于：2012-12-12 15:55:00
8楼
圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；
折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.
这个惯量可不小啊，
大盘5秒一次往返圆周，相当于2.5秒一圈，并且是先加速后减速；
伺服2.5秒完成40圈先加速后减速，相当于1秒钟完成16圈的先加速后减速，折算成最小的平均速度960圈/min,最小的加速度是前0.5秒转到1920，后0.5秒1920到0转。最小加速度=3940转/min/s=65.7转/s/s=65.7*2*3.14=413.
最小的加速力矩T=J*a=0.98*413=405牛米，电机扭矩不小。
按照大电机的常规转速1500转/min，25转/s；
电机功率=405*25*2*3.14=63.585kW
发表于：2012-12-12 18:07:55
11楼
回复内容：
对：ShowMotion关于圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.这个惯量可不小啊，大盘5秒一次往返圆周，相当于2.5秒一圈，并且是先加速后减速；伺服2.5秒完成40圈先加速后减速，相当于1秒钟完成16圈的先加速后减速，折算成最小的平均速度960圈/min,最小的加速度是前0.5秒转到1920，后0.5秒1920到0转。最小加速度=3940转/min/s=65.7转/s/s=65.7*2*3.14=413.最小的加速力矩T=J*a=0.98*413=405牛米，电机扭矩不小。按照大电机的常规转速1500转/min，25转/s；电机功率=405*25*2*3.14=63.585kW 内容的回复：
谢谢，如果不考虑5秒一次往返圆周，按最经济的转速来控制来实现呢
对：ShowMotion关于圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.这个惯量可不小啊，大盘5秒一次往返圆周，相当于2.5秒一圈，并且是先加速后减速；伺服2.5秒完成40圈先加速后减速，相当于1秒钟完成16圈的先加速后减速，折算成最小的平均速度960圈/min,最小的加速度是前0.5秒转到1920，后0.5秒1920到0转。最小加速度=3940转/min/s=65.7转/s/s=65.7*2*3.14=413.最小的加速力矩T=J*a=0.98*413=405牛米，电机扭矩不小。按照大电机的常规转速1500转/min，25转/s；电机功率=405*25*2*3.14=63.585kW 内容的回复：
谢谢，如果不考虑5秒一次往返圆周，按最经济的转速来控制来实现呢
发表于：2012-12-12 18:16:13
12楼
回复内容：
对：123qwe _1关于回复内容：对：ShowMotion关于圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.这个惯量可不小啊，大盘5秒一次往返圆周，相当于2.5秒一圈，并且是先加速后减速；伺服2.5秒完成40圈先加速后减速，相当于1秒钟完成16圈的先加速后减速，折算成最小的平均速度960圈/min,最小的加速度是前0.5秒转到1920，后0.5秒1920到0转。最小加速度=3940转/min/s=65.7转/s/s=65.7*2*3.14=413.最小的加速力矩T=J*a=0.98*413=405牛米，电机扭矩不小。按照大电机的常规转速1500转/min，25转/s；电机功率=405*25*2*3.14=63.585kW 内容的回复：谢谢，如果不考虑5秒一次往返圆周，按最经济的转速来控制来实现呢内容的回复：
忘记说了，齿轮与齿轮间有4比的减速
对：123qwe _1关于回复内容：对：ShowMotion关于圆盘的转动惯量=mD^2/8=2000*2.5*2.5/8=1563kg.m^2；折算到电机的转动惯量=1563/(40*40)=0.98kg.m^2.这个惯量可不小啊，大盘5秒一次往返圆周，相当于2.5秒一圈，并且是先加速后减速；伺服2.5秒完成40圈先加速后减速，相当于1秒钟完成16圈的先加速后减速，折算成最小的平均速度960圈/min,最小的加速度是前0.5秒转到1920，后0.5秒1920到0转。最小加速度=3940转/min/s=65.7转/s/s=65.7*2*3.14=413.最小的加速力矩T=J*a=0.98*413=405牛米，电机扭矩不小。按照大电机的常规转速1500转/min，25转/s；电机功率=405*25*2*3.14=63.585kW 内容的回复：谢谢，如果不考虑5秒一次往返圆周，按最经济的转速来控制来实现呢内容的回复：
忘记说了，齿轮与齿轮间有4比的减速
发表于：2012-12-12 20:25:39
14楼
内容的回复：忘记说了，齿轮与齿轮间有4比的减速
折算到电机的转动惯量=1563/(160*160)=0.061kg.m^2.
按照上面的计算你还是要降低圆盘的平均转速和加速度才能搞定，如果降到10s完成一次加减速，20秒往复：
相当于10秒一圈，也是先加速后减速；
伺服10秒完成160圈先加速后减速，相当于16圈/s的平均转速，就是960圈/min,最小的加速度是前5秒转到1920，后5秒1920到0转。最小加速度=32转/min/5s=6.4转/s/s=6.4*2*3.14=40.2.
最小的加速力矩T=J*a=0.061*40.2=2.45牛米。
按照小电机的常规转速3000转/min，50转/s；
电机功率=2.45*50*2*3.14=770W
小功率伺服的过载能力按3倍算，770W情况下还可以适当加快往复时间。
发表于：2012-12-12 20:43:11
15楼
回复内容：
对：ShowMotion关于 内容的回复：忘记说了，齿轮与齿轮间有4比的减速折算到电机的转动惯量=1563/(160*160)=0.061kg.m^2.按照上面的计算你还是要降低圆盘的平均转速和加速度才能搞定，如果降到10s完成一次加减速，20秒往复：相当于10秒一圈，也是先加速后减速；伺服10秒完成160圈先加速后减速，相当于16圈/s的平均转速，就是960圈/min,最小的加速度是前5秒转到1920，后5秒1920到0转。最小加速度=32转/min/5s=6.4转/s/s=6.4*2*3.14=40.2.最小的加速力矩T=J*a=0.061*40.2=2.45牛米。按照小电机的常规转速3000转/min，50转/s；电机功率=2.45*50*2*3.14=770W小功率伺服的过载能力按3倍算，770W情况下还可以适当加快往复时间。 内容的回复：
十分感谢你的解答，理论计算出来这样，不知道实际能做出来不
对：ShowMotion关于 内容的回复：忘记说了，齿轮与齿轮间有4比的减速折算到电机的转动惯量=1563/(160*160)=0.061kg.m^2.按照上面的计算你还是要降低圆盘的平均转速和加速度才能搞定，如果降到10s完成一次加减速，20秒往复：相当于10秒一圈，也是先加速后减速；伺服10秒完成160圈先加速后减速，相当于16圈/s的平均转速，就是960圈/min,最小的加速度是前5秒转到1920，后5秒1920到0转。最小加速度=32转/min/5s=6.4转/s/s=6.4*2*3.14=40.2.最小的加速力矩T=J*a=0.061*40.2=2.45牛米。按照小电机的常规转速3000转/min，50转/s；电机功率=2.45*50*2*3.14=770W小功率伺服的过载能力按3倍算，770W情况下还可以适当加快往复时间。 内容的回复：
十分感谢你的解答，理论计算出来这样，不知道实际能做出来不
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