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对:青岛黄工关于回复内容:对:07636678shao关于回复内容:对:青岛黄工关于回复内容:对:07636678shao关于黄工你好,请教一下PID的比例增益、积分时间、微分时间、控制周期,在程序中是根据什么来计算出来的呢?你可以举个例子说明一下吗?谢谢~ 内容的回复:系统组织好后,设置控制字,然PLC自己学习辨识,仔细看看说明书关于pid用法。 内容的回复:黄工你好!我在编程手册中也认真看过PID了,里边有说明比例增益、积分、微分、控制周期时间的使用范围,我们在写程序的时候是在这些范围内给一个时间的对吧,我就想知道我们给定的那个时间是根据什么来计算出来的,比如我看到一个程序比例增益是20S、积分时间60S、微分时间15S、周期为1S,人家是怎样把这个时间给定下来的呢?有什么方法是专门计算这时间的呢?谢谢~ 内容的回复:关于PID指令,控制字不同,动作的性质不同,记得控制字H8000是过程自学习,你看看,这些参数是自动计算的,不是人为设置的,如果你有现成的参数,也可以设置。 内容的回复:
在手册里没有给H8000的比例增益时间是20S、积分时间是60S、微分时间15S、周期为1S这些数据啊,是不是别外有别的说明书给出有这些数据啊?这样的话应该H8001、H8002、H8003都有给出的对吧?请问你是在什么手册或说明书里看到的啊,我也想打来看看学习一下!谢谢