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你好,黄工!我刚接触自动化这块,像请教个问题。关于包装机自动追包装膜色标这块:用一个色标检测光电 检测色标,切刀轴用旋转编码器分成360份。正常时我设定光电有信号时对应着切刀一个位置 假如200, 通过光电检测 色标来时 切刀的位置 然后与设定的做比较 这样来查看时正追还是反追。但是具体追踪量时多少,能指导一下吗。色标来了 我现在的刀位是250 ,说明膜慢了,应该正追,是这样吧。但是我想知道怎么追回来了,膜电机是伺服的 ,假如现在一秒发A个脉冲吧。现在的脉冲应该是多少 ,追的时间是多少,是不是(360+50)/360 *A追一圈的时间呢