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对:zfr1986 关于请问下黄工,我用松下FPOR-C32T给伺服电机输出CW脉冲波,然后我想在这个脉冲波发送完毕后,来直接自动进行下一步而不用限位开关感应开关一类的东西,我的思路是用一个计数器,当发送的脉冲波发完后计数器接通下一步动作。现在的问题是我不知道怎么用计数器来测这个脉冲波,希望您给予指导!
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这个问题,请先仔细看看说明书中关于脉冲输出指令的说明,F171---F174,PLC内部特殊数据寄存器DT90300~DT90347
对应端口输出脉冲个数的保存,需要用控制字设置为CW计数方式,用程序察看相应DT中的脉冲个数旧可以,如果你想自动转为下一步运行,可以看看F174指令。
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对:青岛黄工 关于回复内容:
对:yuanyong0626 关于黄工!我想请问一下!如果我用DT90052发生报警强制停止然后两轴移动到某一个位置去处理报警,处理完之后再回到发生报警停止的位置,会不会发生漂移的情况?其实我是想做一个暂停的功能,但是松下PLC并不支持,我用的是FPG-C32T2H的做圆弧直线插补表格的!或者有没有其他方法处理停止后又能准确地回到停止的那个位置继续工作的? 内容的回复:
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这个要用程序去写了,或者你用的伺服支持这个控制,具体的希望能发给图上来,比较详细的要求,接线,动作过程
具体内容:我是做一个XY平台的涂覆的,我上面有个料筒用一个声波检测物料是否有无,当我用直线圆弧插补表格行走时如果发生物料低位报警,我需要记录当前位置,然后把当前行走到那一步记录下来,并移动到某位置去取物料,然后回到发生报警的位置,继续之前未完成的工作,程序我写了但是未写完,是利直线和圆弧插补刷新数据来做表格的,当发生报警时。利用DT90052停止脉冲并把当前位置记录,然后做完取料工序后回到报警位置,继续使用当前步数的数据继续做插补运动,方式是可行!我之前是用永宏PLC做的,因为其有脉冲暂停功能,但是不支持圆弧插补,所以我想用松下PLC代替