问个异步电动机间接磁场定向的问题 点击：3751 | 回复：228
以下是 支持国产变频 的发言，本人在文字结构上编辑如下：
1、真正的转速闭环ＰＩ控制过程是这样的：
1）负载转矩增大为一倍，转速下降；
2）转速ＰＩ输出控制电机输出转矩增大；
3）直至电磁转矩大于负载转矩；
4）转速停止减小，重新增大；
5）当转速大于设定转速以后，ＰＩ控制输出电磁转矩件减小；
6）直至ＰＩ控制最终稳定在原来的速度上，电磁转矩与负载转矩平衡；
7）变频调速的过程的每一次加速，减速都是这样一个过程；
8）异步电动机的转矩跟随负载变化，那只是在工频供电已经到同步转速附近，不需要调速的状态，那根本不是变频调速，只是个电源而以；
我的观点如下：
1、转速n2的闭环ＰＩ控制过程是这样的：
1）给定转速n2；
2）检测反馈转速n2' ，n2' ＜n2 ；
3）闭环ＰＩ控制变频器输出频率f增大，同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转子有功转矩电流增大，转矩增大，由于是电量f的调整，响应瞬时；
4）转矩增大，转子n2' 加速，直到n2' = n2 ，闭环ＰＩ控制调节结束；
2、转速n2的闭环ＰＩ控制过程，负载大小变化，转矩跟随负载变化是这样的：
1）电机在给定速度n2下平衡匀速运动；
2）负载增大，转速n2下降，检测反馈转速n2' ；
3）闭环ＰＩ控制变频器输出频率f增大，同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转子有功转矩电流增大，转矩增大，由于是电量f的调整，响应瞬时！
4）转矩增大，转子n2' 加速，直到n2' = n2 ，闭环ＰＩ控制调节结束；
5）实际上是负载大、小变化时，转子转速n2不变，而是变频器输出频率f跟随负载快、慢变化，即同步转速跟随负载快、慢变化，转差变化，转矩变化；
3、转速n2的闭环ＰＩ控制过程与工频时转矩跟随负载变化有什么不同：
1）工频时，同步转速n1恒定，转子转速n2随负载变化；
2）变频时，转子转速n2恒定，同步转速n1跟随负载调整变化；
3）相同的是，负载变化时，转差变化，转矩跟随负载变化，转矩跟随负载平衡运行；
4、我的观点与 支持国产变频 的发言有什么分歧：
1）支持国产变频说：“转速ＰＩ输出控制电机输出转矩增大”；
2）我说，“闭环ＰＩ控制变频器输出频率f增大，同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转子有功转矩电流增大，转矩增大”；
3）转速ＰＩ输出能控制电机输出转矩增大吗？不能，转速ＰＩ输出只能控制变频器输出频率f变化，转差变化，转矩增大！
刘老师说：
1）电流闭环控制转矩方式，给定电流为额定电流，变频器输出频率f、电压U = 4.44NfΦ ，检测反馈电流，保证电机电流为额定电流，这时输出转矩就是额定转矩；
2）电流闭环控制转矩方式，如果要1/2额定转矩，给定电流为1/2额定电流，变频器输出频率f、电压U = 4.44NfΦ ，检测反馈电流，保证电机电流为1/2倍的额定电流，这时输出转矩就是1/2倍的额定转矩；
3）电流闭环控制转矩方式，给定电流为2倍的额定电流，变频器输出频率f、电压U = 4.44NfΦ ，检测反馈电流，保证电机电流为2倍额定电流，这时输出转矩就是2倍的额定转矩；
刘志斌说我
“举个简单的例子，现在当前电机电磁转矩是额定转矩的一半，现在需要马上输出额定转矩，矢量控制马上可以明确的给出转矩电流分量指令增大一倍，励磁电流分量不变．”
1、举个简单的例子，现在当前电机电磁转矩是额定转矩的一半，现在需要马上输出额定转矩，变频器输出的频率f马上增大使转差增大一倍，转矩就增大一倍，励磁电流分量不变，即电压不变；
2、举个简单的例子，现在当前电机电磁转矩是额定转矩的一半，现在需要马上输出额定转矩，矢量控制马上可以明确的给出转矩电流分量指令增大一倍，励磁电流分量不变。
3、这样叙述，是不是有点装神弄鬼！！！
“磁场，转矩都没有准确计算，所以只能以及其粗略的方式来达到调节转矩的目的，而磁场控制的准确，决定了电机的功率因素等很多方面的，同样大的电流，转矩可能差别很大，矢量控制准确的计算转矩，磁场，可以达到精确调速的目的．”
1、“矢量控制准确的计算转矩，磁场”，我们先不说能不能准确的计算，我们先说变频器输出的频率f、电压U，不能输出“转矩，磁场”；
2、只要变频器输出的是频率f、电压U，控制转矩的方式就是改变“转差”，改变“电压”改变磁场，从而控制转矩，没有别的神奇之处；
3、只要转差在额定范围内，功率因数就高，电压大小合适，铁心不进入饱和区，控制转矩大小的途径再无它法！
刘老师说的：
＂2、我的方法是：
1）电流闭环控制转矩方式，给定电流为额定电流，变频器输出频率f、电压U = 4.44NfΦ ，检测反馈电流，保证电机电流为额定电流，这时输出转矩就是额定转矩；
2）电流闭环控制转矩方式，如果要1/2额定转矩，给定电流为1/2额定电流，变频器输出频率f、电压U = 4.44NfΦ ，检测反馈电流，保证电机电流为1/2倍的额定电流，这时输出转矩就是1/2倍的额定转矩；
3）电流闭环控制转矩方式，给定电流为2倍的额定电流，变频器输出频率f、电压U = 4.44NfΦ ，检测反馈电流，保证电机电流为2倍额定电流，这时输出转矩就是2倍的额定转矩；
4）这时，控制给定电流的大小变化，就控制了输出转矩的变化，就是我说的，控制给定电流的大小就等于踩汽车油门一样的控制汽车的动力！＂
！！！！！！！这几个转矩和电流成比例的狗屎一样的话，不知道刘老师什么时候能吃进去了。
以下是 支持国产变频 的发言，本人在文字结构上编辑如下：
1、真正的转速闭环ＰＩ控制过程是这样的：
1）负载转矩增大为一倍，转速下降；
2）转速ＰＩ输出控制电机输出转矩增大；
3）直至电磁转矩大于负载转矩；
4）转速停止减小，重新增大；
5）当转速大于设定转速以后，ＰＩ控制输出电磁转矩件减小；
6）直至ＰＩ控制最终稳定在原来的速度上，电磁转矩与负载转矩平衡；
我的观点是：
1、负载增大，转速n2下降，检测反馈转速n2' ；
2、闭环ＰＩ控制变频器输出频率f增大，同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转子有功转矩电流增大，转矩增大，由于是电量f的调整，响应瞬时！
3、同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转矩增大，转子n2' 加速，直到n2' = n2 ，闭环ＰＩ控制调节结束；
4、实际上是负载大、小变化时，转子转速n2不变，而是变频器输出频率f跟随负载快、慢变化，即同步转速跟随负载快、慢变化，转差变化，转矩变化；
5、我和支持国产变频的观点不同之处是：
1）我认为：转速n2闭环ＰＩ控制过程中，是负载大、小变化时，转子转速n2不变，而是变频器输出频率f跟随负载快、慢变化，即同步转速跟随负载快、慢变化，转差变化，转矩变化；
2）支持国产变频认为：“转速ＰＩ输出控制电机输出转矩增大，是一个直至电磁转矩大于负载转矩； 转速停止减小，重新增大；当转速大于设定转速以后，ＰＩ控制输出电磁转矩件减小；直至ＰＩ控制最终稳定在原来的速度上，电磁转矩与负载转矩平衡”；
3）既然是n2的闭环控制，n2是恒定的，负载转矩大小变化，变频器输出频率大小变化，同步转速n1快、慢变化，转差大小变化，转矩大小变化，与负载平衡。
如果n2是波动的，那这个闭环控制就有问题；
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