问个异步电动机间接磁场定向的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-08-16 12:23:56

41楼

“用的调节器也是三种，分别叫比例调节器，积分调节器，微分调节器，这位姓周不会又没有了下文吧”

三个字母就三种啊？不服不行呐！

PID调节器，根据对象的特性和控制的要求，可以灵活的改变控制回路的结构，取其中一部分环节构成控制规律。如，比例（P)调节器、比例积分（PI）调节器、比例微分（PD）调节器。

由于积分作用随时间累积而逐渐增大，故调节动作缓慢，这样会造成调节不及时，是系统稳定裕度下降。因而积分作用一般不单独使用，而是与比例作用组合起来构成PI调节器；同样，没有比例作用而只有微分作用的调节器只有刘志斌才会使用！

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szalpha

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发表于：2008-08-16 15:31:10

42楼

如果懂的人看过后就一笑而过，如果真是学生正在学习这方面知识，而又有点不清楚的同学想通过网上的求助来了解更多的话，看了刘某的回帖而又相信他的鬼话，那后果真是不堪设想！！！！！！！！！！！！！

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发表于：2008-08-16 16:00:59

43楼

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发表于：2008-08-16 17:06:40

44楼

刘志斌的这个话题偏离了楼主的主题，象楼主这种水平显然对PID基本原理不感兴趣，再争论下去只会弄脏了楼主的帖子。刘某人自认为对PID控制了解透彻、有一定的造诣，不妨自给另开一贴向大家介绍一下！

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动力勇

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发表于：2008-08-16 17:18:43

45楼

看得出这个贴又报废了，楼猪一定纳闷到极点了

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发表于：2008-08-16 18:14:38

46楼

TO szalpha

1、“看了刘某的回帖而又相信他的鬼话，那后果真是不堪设想！”那你就应该用正确的“道理”、“人话”戳穿刘某的回帖！

2、可惜自己的“人话”在那里？没有啊！！！只有用自己的鬼话忽悠有点不清楚的同学！

3、为什么要争夺“有点不清楚的同学”，因为 szalpha口袋里的钱都是这些“有点不清楚的同学”送的！

4、如果这些“有点不清楚的同学”，有一天“清楚了”“明白了”，szalpha的口袋就鼓不起来了！

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发表于：2008-08-16 19:26:43

47楼

没有入门的看到刘老师说的下面句话就是放了个屁.

"5、“PID”三个字母就表示三种，我认为是三种反馈方式，三种自动控制方式，不仅自动控制的方式不同，反馈的参数不同，控制的效果不同"

PID反馈的参数不同,PID控制器不管P,I,D,反馈进P,I,D控制器的量只有一个，就是给定与实际的偏差,刘老师难道认为进入PID控制器的量还有三种么?刘老师肯定不知道比例系数,积分常数还是有大小的吧,还会说出"比例....调节作用强,速度快"的蠢话吧,给你个比例系数0.00000001,你去调节强试试看,什么东西都没有前提直接下个结论.

刘老师别再说n1,n2闭环控制了，看着都想吐,,干脆你去写篇文章把你的n1,n2往什么电气传动什么的杂志投上去看看哈,看别人怎么给你写审稿意见,如果不幸送到我这儿来审,我一定是"鉴于是工控网老大刘老师的文章,建议不要录用"

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发表于：2008-08-16 23:13:34

48楼

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发表于：2008-08-16 23:21:10

49楼

5、P比例调节作用快，但有静差；

6、I积分调节器，随着时间的累积作用，可以消除静差，但调节作用慢；

7、D微分调节器，只对控制参数的变化量有调节作用；

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发表于：2008-08-17 00:06:07

50楼

刘老师不要把个ＰＩＤ控制也说成个象做飞机这么复杂的样子，你发明的什么＂静差＂，＂动差＂，不要给大家再解释了，我想没有人想知道吧．

不要讲得那么复杂了，１＋１＝２的ＰＩＤ控制，你就给想跟你学的人讲个最原始的，ＰＩＤ参数最开始怎么设置吧．

刘老师你不知道还有模糊ＰＩＤ控制，神经网络ＰＩＤ控制吧，自适应ＰＩＤ控制吧，你知道的话可以给大家讲讲这个，不然你也可以再开个帖，所谓＂神经网络ＰＩＤ控制是个骗局＂，不过那需要读很多书哦

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发表于：2008-08-17 07:38:05

51楼

PID控制器不管P,I,D,反馈进P,I,D控制器的量只有一个”

1、P、I、D调节器，给定参数只有一个，反馈调节的参数是三种；

2、P调节器反馈的是控制对象参数的实际值，输入的是给定参数与实际反馈参数的动差，输出与输入是比例关系；

3、I调节器反馈的是控制对象参数的实际值，输入的是给定参数与实际反馈参数的静差，输出与输入是积分关系；

4、D调节器反馈的是控制对象参数的实际值，输入的是给定参数与反馈参数的差的变化量，输出与输入是微分关系；

5、P比例调节作用快，但有静差；

6、I积分调节器，随着时间的累积作用，可以消除静差，但调节作用慢；

7、D微分调节器，只对控制参数的变化量有调节作用；

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发表于：2008-08-17 07:48:42

52楼

“不要把个ＰＩＤ控制也说成个象做飞机这么复杂的样子”

1、“PID控制器不管P,I,D,反馈进P,I,D控制器的量只有一个”，是个错误说法；

2、 “不要把个ＰＩＤ控制也说成个象做飞机这么复杂的样子”，说明只会用，实际电路原理不清楚；

3、“模糊ＰＩＤ控制，神经网络ＰＩＤ控制吧，自适应ＰＩＤ控制吧”，说明对自动控制的概念和PID自动控制的概念混淆不清！

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发表于：2008-08-17 10:46:58

53楼

引用刘志斌的回复内容:

“不要把个ＰＩＤ控制也说成个象做飞机这么复杂的样子”

1、“PID控制器不管P,I,D,反馈进P,I,D控制器的量只有一个”，是个错误说法；

2、 “不要把个ＰＩＤ控制也说成个象做飞机这么复杂的样子”，说明只会用，实际电路原理不清楚；

3、“模糊ＰＩＤ控制，神经网络ＰＩＤ控制吧，自适应ＰＩＤ控制吧”，说明对自动控制的概念和PID自动控制的概念混淆不清！

傻B一个，现在是数字PID时代，调节算法由程序实现，实际应用就是一个反馈输入、一个调节输出，就这么简单。还jb拿着你那老黄历出来现世！jb不懂还要装大佬。

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发表于：2008-08-17 10:48:11

54楼

刘老师不要给我们讲什么鬼"动差,静差",我想只要读过大学的人都没有兴趣知道.刘老师没有上过自动控制的课,不过没有上过也不要讲出来。

说我实际电路原理不清楚；呵呵,看看刘老师曾经的不耻之问吧:

K1、K3、K4作用还不清楚？预充电/短接回路？

"5、K1、K3、K4为整流、回馈的切换；
… ?"

只要用过变频器的人都知道的几个接触器,刘老师看了N久都没有看懂,问出了这些幼稚的问题,不过我还是帮刘"老师"解答了，不过到现在他还是没有入门,可惜.

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发表于：2008-08-17 10:57:30

55楼

最基本的PID的控制方式怎么象做飞机？？？

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发表于：2008-08-17 11:01:30

56楼

呵呵，刘志斌的看家本领出来了！指东说西、张冠李戴、胡搅蛮缠、转移视线，等别人没耐性了他接着忽悠！无耻！

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发表于：2008-08-17 11:47:01

57楼

1、“PID”是三种不同的控制方式；

2、在对控制对象实行PID闭环控制时，有三种控制效果：

1）P参数的调整，有利于控制对象出现偏差时迅速纠正，但有静差；

2）I参数的调整，有利于控制对象回到给定值，实现无差调节；

3）D参数的调整，有利于控制对象稳定、恒定；

3、这些是自动化基本知识，高级维修工考试的基本内容；

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发表于：2008-08-17 16:10:32

58楼

哈哈!我说“不要把个ＰＩＤ控制也说成个象做飞机这么复杂的样子”,因为每一个读过大学的人都知道PID,技校的估计还不会上这样的课吧.

就是想让刘老师不要说什么"洞察","警察"这么的鬼话了,只有一个偏差,还什么的"洞察","警察",如果按照刘老师的想法,进入PID的都已经区分了比例,微分,积分了，刘老师可以搞个3P控制,呵呵!

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