电机需要辨识。

参数9904选择的是DTC，需要对电机进行辨识。

具体辨识步骤：

1、 将电机电缆接好，注意电机方向；变频器的控制地打到本地，按“REM/LOC”键，看控制盘第一行显示“1 L **Hz  0 ”，有“L”即说明在本控；
2、 检查9904=DTC ,9906=电机额定电流，9907=电机额定频率，9908=电机额定转速，9909=电机额定功率 ，9910= ID MAGN；
3、 将9904改成“DTC”之后，控制盘报警“ID MAGN REQ (FF30) ”此时按控制盘的绿色启动按钮，此时变频器就对电机进行零速励磁，控制盘报警“ID MAGN (FF31) ”，持续时间约10秒钟；
4、10秒之后，控制盘显示“ID DONE (FF32) ”，说明该辨识成功。
5、随后将控制地打到外控，按“REM/LOC”，控制盘第一行显示“1   -〉 **rmp  0 ” 即可。

如果将9904选择为SCALAR则不用进行电机辨识。