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需要设计并制造一个简单的自动化装置，请各位专家指导 点击：958 | 回复：18



gongkongedit

    
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发表于：2007-11-10 18:36:00
楼主
现在我需要做以下一个装置，请各位指教，帮我分析分析。
   类似于自动点焊装置，一个平台上有四个位置可以放置元器件，平台上方有一个杆，需要能够上下，并且可以控制上下的距离和速度。现在我需要一个自动控制功能，使平台可以旋转，这样每个元件都能自动旋转到杆的正下方。我的初步设想是这样的，用两台步进电机分别控制杆的上下和平台的旋转。利用一个PC控制卡来编程控制步进电机实现自动化流程。具体流程是这样的，平台旋转使一个元件到达杆的正下方位置，然后杆以一定的速度下降，抵达元件后停留若干秒，然后杆上升，下一个元件旋转到杆下方，依次循环。请各位专家帮我分析一下这样设计的可行性。另外我有个疑问，如果用步进电机控制丝杆来实现上下的话丝杆本身也要旋转，而我的杆上下的时候是不允许旋转的，如何通过步进电机实现无旋转的上下功能？听说现在有一种直线步进电机，可以做到这一功能吗？另外PC控制卡哪家的比较好，价格大概多少？我需要它至少能够控制2到3台步进电机。如果有人能够提供整套解决方案那就最好了。
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刘岩利

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发表于：2007-11-11 08:35:00
1楼
"帮我分析一下这样设计的可行性。"
目前没有什么看起来不可行的部分。

“如何通过步进电机实现无旋转的上下功能？”
丝杠本身旋转，但不会上下运动，上下动的，是套在丝杠上不转动的螺母。

“另外PC控制卡哪家的比较好，价格大概多少？”
就目前看到的功能要求，不用找好的，直接找便宜的吧，应该在一千左右或一千以下
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gongkongedit

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发表于：2007-11-11 13:04:00
2楼
谢谢指教，请问一下我必须固定不让螺母旋转才能使它上下运动吧，要不螺母不是会和丝杆一起运动吗？那如何固定螺母不旋转呢？用直线步进电机是否能直接实现这一功能？另外能推荐一家PC控制卡吗？谢谢了。
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刘岩利

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发表于：2007-11-11 23:23:00
3楼
谢谢指教，请问一下我必须固定不让螺母旋转才能使它上下运动吧，要不螺母不是会和丝杆一起运动吗？那如何固定螺母不旋转呢？用直线步进电机是否能直接实现这一功能？

真正的直线步进电机，用在您这里，不知道是不是适用，主要是成本问题。

只要是用丝杠，一定要在丝杠边上装导轨的，您还是找本机械传动的书大致翻一下吧。

PC控制卡，咨询一下固高、雷赛、深圳步进、众为兴
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USB步进电机控制器

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发表于：2007-11-12 09:24:00
4楼
  考虑一下我们的生产的控制器EASYSMC系列,www.lintron.com.cn,串口或者USB与PC机连接.如果仅有上述功能,我们提供调试软件,可以直接使用,不需要在编写PC机软件.
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肖河芳

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发表于：2007-11-12 09:44:00
5楼
这个简单，如果需要可以提供解决技术支持alanxiaohefang@163.com。
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信徒

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发表于：2007-11-12 10:48:00
6楼
我司可以提供整套系统解决方案!0755-33643784
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踏沙行

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发表于：2007-11-12 15:28:00
7楼
你的方案可行。
要是我公司出方案的话：TRIO控制卡（MC206X或205X）+步进+上银的导轨丝杠。
当然未必用我们的哦。
但是在垂直轴方面的制动是你需要考虑的才对。尤其是采用直线步进电机的话，这个更为重要。要做到突然断电保护，才敢用吧/
基本上大家都倾向用滚珠丝杠导轨来做。你担心的问题，建议你再看看滚珠丝杠的原理。
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胡家

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发表于：2007-11-12 17:24:00
8楼
这东西看起来简单，还需要一定的能力才做得了，做电气的无法做机械，做机械的无法开发电气，两者都能做的又不愿意来接你这个小活，所以还是去找个接近于你这动作的现成的机器吧
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gongkongedit

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发表于：2007-11-12 23:28:00
9楼
谢谢各位专家，我又考虑了一下，自己做确实有些困难。其实做成杆本身两维移动（垂直上下然后加上一个平移）也可以，这样底面平台就不用动了。这其实就是一个XY的平面定位系统，就是立起来用而已，不过咨询了一下，好像这样的定位系统加上电机和控制器也要1万多啊。不知道有没有便宜的整体解决方案（机械加上电机控制），能控制在1万以下。平移的行程300CM就够了，上下只要20CM。精度也没特殊要求。
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波恩

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发表于：2007-11-13 08:33:00
10楼
“1万以下”———自己搭好了，总得给人留点儿赚头吧。
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踏沙行

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发表于：2007-11-13 09:05:00
11楼
“1万以下”
那就这么做，用松下最新的FPX，本体就带4轴，你用2轴就可以。价位在2000多吧。然后，电机用步进以及配套驱动器，成本控制在2000多。然后导轨丝杠应该2000也够了。但是机械加工的小活其实比较麻烦，没有人愿意加工，你自己搞定。程序的开发，要是自己做就能控制在1万以下了。
呵呵。，需要资料的话。给你点。fanlishuang1982@163.com
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信徒

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发表于：2007-11-13 09:17:00
12楼
我公司可以提供整套解决方案,(机械加上控制部分)价格面议:0755-33643798
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胡家

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13楼
呵呵，这种非标设备的命运就这样。可以考虑用纯机械实现，什么控制卡啊，伺服的就不要考虑了。间歇式运动机构对于学过机械的人应该不难，用一个普通电机带动就是了，那根伸缩杆用气缸估计就可以的，考虑用点什么机构让其行程可以精确调节（限死），电气控制用几个继电器。没设计过什么机器，出出馊主意还是可以的哈^_^
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刘岩利

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14楼
“平移的行程300CM就够了，上下只要20CM。”
三米的行程，也不小了，如果定位要求不是太高，用皮带算了。
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gongkongedit

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15楼
谢谢大家的指导，我现在决定自己做了，用PLC控制器，加两套步进电机和驱动器。估计总共2000可以搞定。买两套滚珠丝杆，直线导轨，连轴器，固定底座然后委托别人加工，估计总价5000。这样就是7000的成本。大家看看还有什么遗漏没有？我的平移行程写错了，只要50CM就可以。还有有没有什么方法控制滑块到达导轨边沿后自动停止，如果编程失误滑块冲出导轨就糟了。
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波恩

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16楼
加防撞缓冲。
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信徒

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17楼
希望你能做成功,如实验不成功,欢迎您来电咨询相关技术问题:0755-33643784
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老柴夫

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18楼
如果不是用步进直接联下面的转盘的话，可以加一对同步轮、一条同步带还有一个张紧轮。
对滑块的定位要看你需要的精度。
如果是以毫米计的话，可以用接近开关。当然，安全位置也是可以用接近开关的。
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