双伺服同步控制 点击：6242 | 回复：27
特点：
·主动方式和随动方式
·可编程设定点：
·两个速度（主动）
·两个斜升速率（主动）
·两种比率（随动）
·两种比率斜升速率（随动）
·1 个点动速度
·1 个点动斜升速率
·2 行字母数字混合显示（8 个字符）
·4 种可编程指示显示
·在线设定点增大/减小
·可选滚动显示
·可限制操作者进入编程参数的能力
·英文编程菜单
·可选的各种信号源频率输入
·可编程外部控制输入
·3 个固态输出
·可调节隔离的驱动输出范围 （5 ~15VDC）
·反馈失效检测能力
·可编程报警输出类型
·内部或外部驱动输出可选
·自诊断测试功能
·115/230VAC 电源开关可选
·非易失性E2PROM存储器
·NEMA 4X/IP65密封前屏
功能描述：
马达驱动控制器（MDC）通过改变一个隔离DC 控制信号给马达驱动系统来调整电机速度。操作方式有2 种：主动方式和随动方式。主动方式利用MDC 中编程速度设定点来直接控制电机速度，利用取自电机轴或一个从动轴脉冲编码器的反馈频率给MDC 来进行调整，随动方式利用第二台电机速度或外部频率源通过比率来控制电机速度，比率设定点被编程进MDC。使电机从动于主电机，或以一个固定速度比率来工作。主动方式有2个速度设定点和2 个斜升设定点，随动方式有2个比率设定点和2 个比率斜升设定点。两种方式共享一种点动速度设定点，一种点动斜升设定点，2 个报警值和一个增益值。当单元掉电时所有设定点被保存在非易失性存储器中。马达驱动控制器提供附加特点，允许单元被一台马达驱动系统控制时实时调节速度（主动方式）或比率（随动方式）设定点。使用：“上” 或“下”箭头键经由前屏可对设定点进行调整。或由2 个编程的用户输入来增大或减小设定点，MDC 提供2 行8 个字符字母混合显示，英文菜单易于阅读和编程，可编程4 钟翻转指示显示来观察各种参数，编程禁止DIP 开关使用一个外部用户输入来保护设定并禁止在操作中改变编程。
五种MDC 专用控制输入：
运行
斜升停止
快速停止
点动
开环
六种编程控制输入：2个前屏功能键和4 种远程用户输入。F1 和F2 键分别被工厂编程用于运行和斜升停止，在一些应用中这将省掉外部开关。3 种固态输出，其中两个为可编程报警，一个为专用驱动允许输出，编程报警功能包括：
高报警
低报警
偏差报警
零速
禁止
这些可被编程用于临界或锁定工作方式，高或低有效，利用翻转菜单并选择适当参数易于实现改变速度设定点和编程信息。
共有3 个主要模块或菜单回路：
显示模块
用户设定点模块
编程模块
实现标定由键入PPR（每转反馈脉冲数），RPM （最大转速）， 和最大显示值来完成. 单元工厂组态为一个隔离0-10VDC 驱动输入信号，输出驱动信号可由一个电位计调整输出范围（从0-15VDC ）。对于一个外部参考驱动输出可跨接选择，为使用外部参考，MDC 和驱动连接，代替一个外部电位计。MDC 具有高冲击塑料外壳，清晰前窗，密封前屏符合NEMA 4X/IP65 标准，用户防水淋和/或灰尘环境。
安全说明：必须仔细阅读使用手册，以确保人身安全并防止损坏相关的仪表和设备。在无防护设备的情况下，不能使用该单元直接驱动电机，阀门或其它执行器。
发表于：2008-04-23 00:01:23
10楼
我们有一款马达控制器可以满足，从动控制精度0.02%，就是0.06mm。
特点：
·主动方式和随动方式
·可编程设定点：
·两个速度（主动）
·两个斜升速率（主动）
·两种比率（随动）
·两种比率斜升速率（随动）
·1 个点动速度
·1 个点动斜升速率
·2 行字母数字混合显示（8 个字符）
·4 种可编程指示显示
·在线设定点增大/减小
·可选滚动显示
·可限制操作者进入编程参数的能力
·英文编程菜单
·可选的各种信号源频率输入
·可编程外部控制输入
·3 个固态输出
·可调节隔离的驱动输出范围 （5 ~15VDC）
·反馈失效检测能力
·可编程报警输出类型
·内部或外部驱动输出可选
·自诊断测试功能
·115/230VAC 电源开关可选
·非易失性E2PROM存储器
·NEMA 4X/IP65密封前屏
功能描述：
马达驱动控制器（MDC）通过改变一个隔离DC 控制信号给马达驱动系统来调整电机速度。操作方式有2 种：主动方式和随动方式。主动方式利用MDC 中编程速度设定点来直接控制电机速度，利用取自电机轴或一个从动轴脉冲编码器的反馈频率给MDC 来进行调整，随动方式利用第二台电机速度或外部频率源通过比率来控制电机速度，比率设定点被编程进MDC。使电机从动于主电机，或以一个固定速度比率来工作。主动方式有2个速度设定点和2 个斜升设定点，随动方式有2个比率设定点和2 个比率斜升设定点。两种方式共享一种点动速度设定点，一种点动斜升设定点，2 个报警值和一个增益值。当单元掉电时所有设定点被保存在非易失性存储器中。马达驱动控制器提供附加特点，允许单元被一台马达驱动系统控制时实时调节速度（主动方式）或比率（随动方式）设定点。使用：“上” 或“下”箭头键经由前屏可对设定点进行调整。或由2 个编程的用户输入来增大或减小设定点，MDC 提供2 行8 个字符字母混合显示，英文菜单易于阅读和编程，可编程4 钟翻转指示显示来观察各种参数，编程禁止DIP 开关使用一个外部用户输入来保护设定并禁止在操作中改变编程。
五种MDC 专用控制输入：
运行
斜升停止
快速停止
点动
开环
六种编程控制输入：2个前屏功能键和4 种远程用户输入。F1 和F2 键分别被工厂编程用于运行和斜升停止，在一些应用中这将省掉外部开关。3 种固态输出，其中两个为可编程报警，一个为专用驱动允许输出，编程报警功能包括：
高报警
低报警
偏差报警
零速
禁止
这些可被编程用于临界或锁定工作方式，高或低有效，利用翻转菜单并选择适当参数易于实现改变速度设定点和编程信息。
共有3 个主要模块或菜单回路：
显示模块
用户设定点模块
编程模块
实现标定由键入PPR（每转反馈脉冲数），RPM （最大转速）， 和最大显示值来完成. 单元工厂组态为一个隔离0-10VDC 驱动输入信号，输出驱动信号可由一个电位计调整输出范围（从0-15VDC ）。对于一个外部参考驱动输出可跨接选择，为使用外部参考，MDC 和驱动连接，代替一个外部电位计。MDC 具有高冲击塑料外壳，清晰前窗，密封前屏符合NEMA 4X/IP65 标准，用户防水淋和/或灰尘环境。
安全说明：必须仔细阅读使用手册，以确保人身安全并防止损坏相关的仪表和设备。在无防护设备的情况下，不能使用该单元直接驱动电机，阀门或其它执行器。
发表于：2008-04-23 00:02:37
11楼
说明：
1．显示：2×；；8, 0.3&；Prime；(7mm)高字符，浮想透射 红色LCD背光。
2．电源：115/230VAC±；；10%,50.60Hz,10VA,开关选择
3．存储器：非易失性E2PROM,断电或中断时保存全部编程信息和编程值。 ；
； ； ； ； ； ； 电源开关次数：最少100,000 ；
； ； ； ； ； ；次数据保持：最少10 年
4．传感器电源：+12VDC±；；25%@100mA
5．输入：(主输入和反馈输入)： DIP 开关选择接受各种信号源，包括C-MOS 或TTL 线路输出和所有标准C传感器。 ；
； ； ； ； ；输入频率：1Hz～20KHz(主动方式), 1Hz～12KHz(随动方式) ；
； ； ； ； ； 逻辑：输入出发电平VIL=1.5VMAX；VIH=3.75VMIN ；
； ； ； ； ；电流流入型：内值7.8K&；Omega； 上拉至+12VDC,IMAX=1.6mA ；
； ； ； ； ；电流流出型：内置3.9K&；Omega；下拉电阻,7.3mA@28VDCmax ；
； ； ； ； ；磁性开关：灵敏度：200mV 峰值 ；
； ； ； ； ；滞后：100mV ；
； ； ； ； ；输入阻抗：3.9k&；Omega；@60Hz ；；
； ； ； ； ； 最大输入电压：±；；50V峰值 ；
； ； ； ； ； 注：当使用磁性开关输入时，sink/source DIP 开关必须打到SRC位置
6．控制回路响应：(主动方式 随动方式)
7．控制精度： ；
； ； ； ； ；0.01%速度设定点(主动方式) ；
； ； ； ； ； 0.02%比率设定点(随动方式) ；
； ； ； ； ； 最小频率分辨率：0.00125Hz
8．误差调整：±；；4095 bits(二进制数字)
9．误差增益：0-99%
10．斜升速率：（斜升1，斜升2，点动斜升）20KHz/秒，以用户/ ；
； ； ； ； ； ； ；秒设定，0.0001~1.9999 比率单位/秒 （随动方式斜升1&；；2）
11．控制输入：内置10K&；Omega； 上拉至+5VDC, VIL=1.0VMAX , ；
； ； ； ； ； ； ；VIH=4.0VMIN 响应时间=10ms(额定值)，30ms 最大 ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 输入 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 开关连接 ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；运行 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；舜时N.O.
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 快速停止 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；舜时 N.C. ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；斜升停止 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 舜时 N.C. ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 点动 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；持续 N.O. ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 开环 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 保持
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；用户输入（4） ； ； ；功能说明
12．输出： ；
； ； ； ； ； ； ； 驱动允许，报警1和报警2 ；
； ； ； ； ； ； ；固态，电流流入型 门晶体管 ；；
； ； ； ； ； ； ； VCE =1.1VSAT @100mA最大 ；
； ； ； ； ； ；VOH = 30VDC 最小（内置齐纳二极管保护） ；；
； ； ； 响应时间： ；
； ； ； ； ； ； 驱动允许：10ms 标定值；30ms ；
； ； ； ； ； ； 最大报警1&；；2：可编程 ；
； ； ； ； ； ； ；标准值： 1 秒标定值；2 秒最大 ；
； ； ； ； ； ； 快速值： 20ms 标定值；40ms 最大 ；
； ； ； ； ； ； 隔离驱动输出：跨接选择内置/外置参考点5mA 最大 ；
； ； ； ； ； ； 内部参考点：电位计可调范围从0&；mdash；5VDC 最小 ；（范围从0~15VDC 最大） ；
； ； ； ； ； 外部参考点：0~15VDC 最大（仅正极）
13．环境条件： ；
； ； ； 工作温度： 0℃ ~ 50℃ ；
； ； ； ；储存温度： -40℃ ~ 70℃ ；
； ； ； ；工作及存储湿度：85%最大 ；
； ； ； ； ；海拔： 可达2000 米
14．结构：高冲击塑料外壳前屏符合NEMA 4X / IP65 要求，户外使用
15．重量：1.5 磅（0.68 千克）编程：
1．显示：2×；；8, 0.3&；Prime；(7mm)高字符，浮想透射 红色LCD背光。
2．电源：115/230VAC±；；10%,50.60Hz,10VA,开关选择
3．存储器：非易失性E2PROM,断电或中断时保存全部编程信息和编程值。 ；
； ； ； ； ； ； 电源开关次数：最少100,000 ；
； ； ； ； ； ；次数据保持：最少10 年
4．传感器电源：+12VDC±；；25%@100mA
5．输入：(主输入和反馈输入)： DIP 开关选择接受各种信号源，包括C-MOS 或TTL 线路输出和所有标准C传感器。 ；
； ； ； ； ；输入频率：1Hz～20KHz(主动方式), 1Hz～12KHz(随动方式) ；
； ； ； ； ； 逻辑：输入出发电平VIL=1.5VMAX；VIH=3.75VMIN ；
； ； ； ； ；电流流入型：内值7.8K&；Omega； 上拉至+12VDC,IMAX=1.6mA ；
； ； ； ； ；电流流出型：内置3.9K&；Omega；下拉电阻,7.3mA@28VDCmax ；
； ； ； ； ；磁性开关：灵敏度：200mV 峰值 ；
； ； ； ； ；滞后：100mV ；
； ； ； ； ；输入阻抗：3.9k&；Omega；@60Hz ；；
； ； ； ； ； 最大输入电压：±；；50V峰值 ；
； ； ； ； ； 注：当使用磁性开关输入时，sink/source DIP 开关必须打到SRC位置
6．控制回路响应：(主动方式 随动方式)
7．控制精度： ；
； ； ； ； ；0.01%速度设定点(主动方式) ；
； ； ； ； ； 0.02%比率设定点(随动方式) ；
； ； ； ； ； 最小频率分辨率：0.00125Hz
8．误差调整：±；；4095 bits(二进制数字)
9．误差增益：0-99%
10．斜升速率：（斜升1，斜升2，点动斜升）20KHz/秒，以用户/ ；
； ； ； ； ； ； ；秒设定，0.0001~1.9999 比率单位/秒 （随动方式斜升1&；；2）
11．控制输入：内置10K&；Omega； 上拉至+5VDC, VIL=1.0VMAX , ；
； ； ； ； ； ； ；VIH=4.0VMIN 响应时间=10ms(额定值)，30ms 最大 ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 输入 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 开关连接 ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；运行 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；舜时N.O.
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 快速停止 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；舜时 N.C. ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；斜升停止 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 舜时 N.C. ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 点动 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；持续 N.O. ；
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 开环 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 保持
； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；用户输入（4） ； ； ；功能说明
12．输出： ；
； ； ； ； ； ； ； 驱动允许，报警1和报警2 ；
； ； ； ； ； ； ；固态，电流流入型 门晶体管 ；；
； ； ； ； ； ； ； VCE =1.1VSAT @100mA最大 ；
； ； ； ； ； ；VOH = 30VDC 最小（内置齐纳二极管保护） ；；
； ； ； 响应时间： ；
； ； ； ； ； ； 驱动允许：10ms 标定值；30ms ；
； ； ； ； ； ； 最大报警1&；；2：可编程 ；
； ； ； ； ； ； ；标准值： 1 秒标定值；2 秒最大 ；
； ； ； ； ； ； 快速值： 20ms 标定值；40ms 最大 ；
； ； ； ； ； ； 隔离驱动输出：跨接选择内置/外置参考点5mA 最大 ；
； ； ； ； ； ； 内部参考点：电位计可调范围从0&；mdash；5VDC 最小 ；（范围从0~15VDC 最大） ；
； ； ； ； ； 外部参考点：0~15VDC 最大（仅正极）
13．环境条件： ；
； ； ； 工作温度： 0℃ ~ 50℃ ；
； ； ； ；储存温度： -40℃ ~ 70℃ ；
； ； ； ；工作及存储湿度：85%最大 ；
； ； ； ； ；海拔： 可达2000 米
14．结构：高冲击塑料外壳前屏符合NEMA 4X / IP65 要求，户外使用
15．重量：1.5 磅（0.68 千克）编程：
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