"“稍微好一点的槽型光电对射开关就可以做到丝级重现性”?你的开关太厉害了!建议你看一下光电开关的详细数据。"
我能看一下您所说的光电开关是什么型号吗?我见过的,一般来说是在丝这一级,如果使用环境稳定(比如电压和温度),可以到到微米一级。
“你用伺服在往复运动过程中没有发现偏差?位置环是“0”? ”
这种偏差,不是信号传输错误(干扰)就是机械传动问题(打滑)带来的。当然也有控制信号本身就不对的。再说了,您的电路也就是个位置环了吧?或者,您有什么思路上的突破?
““不可能在运动中修正,只能停下来以后在找补一下”,你这样认为?”
我是怎么认为的,我一向认为针对步进电机的闭环控制,只能在驱动器上做,从控制上下手就只能实现定位后的位置修正。而您的产品似乎是要步进似服通用,应该不是做在驱动器这个环节上的。 步进丢步,通长可以认为是速度太高,当然在机械上可以有很多减小阻力的办法,但电气上,只有降速和增加扭矩这两种方式。直观一点说,需要 100mm/s 的速度,控制器给出100KHZ 的脉冲,这时,发现丢步了,您要补上误差的行程,达到100mm/s的平均速度,显然就要给电机更高的速度。我能指望步进电机100KHZ的时候丢步,110KHZ的时候反而不丢了?
我是学光学的,从2000年才开始接触步进电机的控制,年头确实不多。
光电开关作,有两个问题:响应时间、灵敏度,说响应时间,查一下数据表,就可以查出;再说灵敏度,灵敏度的决定因素在受光强度,受光强度又和受光孔有极大关系,大家不妨看看受光孔有多大,还有又和环境有关系,有条间的试试就知,不多说了。另外,“需要 100mm/s 的速度,控制器给出100KHZ 的脉冲,这时,发现丢步了,您要补上误差的行程,达到100mm/s的平均速度,显然就要给电机更高的速度。我能指望步进电机100KHZ的时候丢步,110KHZ的时候反而不丢了?”我想说的是,位置准确优先必须牺牲速度,那好,100KHZ的时候丢步,90KHZ的时候不丢了,同步性会变差,在插补时,比较麻烦。
PM-T44上面标的重复精度就是3个丝?不算响应时间?
引用波恩 的回复内容:如果想办法妥善解决触发和位置锁存机制,回原点的速度原则将上不再是问题。
这是根本问题.动态误差
本人在CNC系统上做过试验:
实验系统:西门子810,光电开关:基恩士槽型高灵敏度开关(多个知名品牌都试过,关系不大);
触发方式:SPIK,碰到开关停止,记录坐标数据;
空载方式:
白天测试:
速度设置,5米/分,运行10次,误差最大1.2mm,最小0.8mm;
速度设置,2米/分,运行10次,误差最大1.0mm,最小0.7mm;
晚上测试,大于白天误差;
载重方式1KG:
白天测试:
速度设置,5米/分,运行10次,误差最大2.1mm,最小1.2mm;
速度设置,2米/分,运行10次,误差最大1.5mm,最小1.0mm;
晚上测试,大于白天误差;
原点双开关(减速+低速停止):条件同上,记录坐标数据;误差0.5-0.8左右。
触发方式:SPIK,碰到开关停止,反向,SPIK,开关动作停止,条件同上,记录坐标数据;误差0.5-1.2mm
以上数据包含传动误差。
有条件的可以试试,不妨用所谓“神视”的试一下,最好公布一下结果。
所以,光电开关作圆点回归误差较大,是不适应加工领域的。
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我们是讨论问题,请各位不要用诋毁的言语、不友好的心态。这个不是水平高低的问题。