关于解决伺服原点及脉冲丢失的想法 点击：7764 | 回复：27
"“稍微好一点的槽型光电对射开关就可以做到丝级重现性”?你的开关太厉害了！建议你看一下光电开关的详细数据。"
我能看一下您所说的光电开关是什么型号吗？我见过的，一般来说是在丝这一级，如果使用环境稳定（比如电压和温度），可以到到微米一级。
“你用伺服在往复运动过程中没有发现偏差？位置环是“0”？ ”
这种偏差，不是信号传输错误（干扰）就是机械传动问题（打滑）带来的。当然也有控制信号本身就不对的。再说了，您的电路也就是个位置环了吧？或者，您有什么思路上的突破？
““不可能在运动中修正，只能停下来以后在找补一下”，你这样认为？”
我是怎么认为的，我一向认为针对步进电机的闭环控制，只能在驱动器上做，从控制上下手就只能实现定位后的位置修正。而您的产品似乎是要步进似服通用，应该不是做在驱动器这个环节上的。 步进丢步，通长可以认为是速度太高，当然在机械上可以有很多减小阻力的办法，但电气上，只有降速和增加扭矩这两种方式。直观一点说，需要 100mm/s 的速度，控制器给出100KHZ 的脉冲，这时，发现丢步了，您要补上误差的行程，达到100mm/s的平均速度，显然就要给电机更高的速度。我能指望步进电机100KHZ的时候丢步，110KHZ的时候反而不丢了？
我是学光学的，从2000年才开始接触步进电机的控制，年头确实不多。
光电开关作，有两个问题：响应时间、灵敏度，说响应时间，查一下数据表，就可以查出；再说灵敏度，灵敏度的决定因素在受光强度，受光强度又和受光孔有极大关系，大家不妨看看受光孔有多大，还有又和环境有关系，有条间的试试就知，不多说了。另外，“需要 100mm/s 的速度，控制器给出100KHZ 的脉冲，这时，发现丢步了，您要补上误差的行程，达到100mm/s的平均速度，显然就要给电机更高的速度。我能指望步进电机100KHZ的时候丢步，110KHZ的时候反而不丢了？”我想说的是，位置准确优先必须牺牲速度，那好，100KHZ的时候丢步，90KHZ的时候不丢了，同步性会变差，在插补时，比较麻烦。
PM-T44上面标的重复精度就是3个丝？不算响应时间？
引用波恩 的回复内容:如果想办法妥善解决触发和位置锁存机制，回原点的速度原则将上不再是问题。
这是根本问题.动态误差
本人在CNC系统上做过试验：
实验系统：西门子810，光电开关：基恩士槽型高灵敏度开关(多个知名品牌都试过，关系不大)；
触发方式：SPIK，碰到开关停止，记录坐标数据；
空载方式：
白天测试：
速度设置，5米/分，运行10次，误差最大1.2mm,最小0.8mm;
速度设置，2米/分，运行10次，误差最大1.0mm,最小0.7mm;
晚上测试,大于白天误差；
载重方式1KG：
白天测试：
速度设置，5米/分，运行10次，误差最大2.1mm,最小1.2mm;
速度设置，2米/分，运行10次，误差最大1.5mm,最小1.0mm;
晚上测试,大于白天误差；
原点双开关（减速+低速停止）：条件同上，记录坐标数据；误差0.5-0.8左右。
触发方式：SPIK，碰到开关停止，反向，SPIK，开关动作停止，条件同上，记录坐标数据；误差0.5-1.2mm
以上数据包含传动误差。
有条件的可以试试，不妨用所谓“神视”的试一下，最好公布一下结果。
所以，光电开关作圆点回归误差较大，是不适应加工领域的。
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我们是讨论问题，请各位不要用诋毁的言语、不友好的心态。这个不是水平高低的问题。
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