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关于解决伺服原点及脉冲丢失的想法 点击：7946 | 回复：27



norris_lee

    
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发表于：2008-12-09 21:14:37
楼主
关于解决伺服原点及脉冲丢失的想法，大家参与讨论：

经常看到伺服、步进电机的原点及脉冲丢失的帖子，本人有这样一个想法，做一块电路，解决原点、脉冲丢失的问题，解决原点采用数控系统的方法，一个机械开关解决问题，保证准确无误，毫不逊色于数控。至于脉冲丢失或者因为惯量等因素，行走不准确的问题，更好解决了，不过要加编码器。

现在考虑市场问题和价格问题，做下来，估计不超500 块，一块电路板，两个功能。

希望各位网友，留下意见！
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norris_lee

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发表于：2008-12-14 11:50:38
21楼

“用增量信号+外部开关的方法就是简单易用，成本低”,这个方案，在数控系统应用广泛。我的意思是做一块电路，具备这个功能，用在PLC上，同时又能解决脉冲丢失的往复运动的场合。电路简单、小巧、实用、价各低廉。

 

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Schmidt

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发表于：2008-12-14 18:49:37
22楼

单纯依靠光电开关、磁性开关等，未必能达到很好的原点定位精度，在数控系统中，原点往往是利用光电或磁性开关的信号作为触发条件，寻找该触发条件出现后编码器反馈回来的第一个Z信号锁存的位置值作为运动轴的原点，因此光电或磁性开关信号只是“引子”，真正用于精确标定原点位置信号的还是编码器的Z信号。

通常Z信号与光电或磁性开关出发点的静态位置需适当错开，比如1/2个丝杠导程，以便系统在动态运行过程中来得及迅速响应其后紧跟着的Z信号，由于是用Z信号锁存精确位置，因而只要有相应的硬件触发和锁存机制作为保障，寻原点的最终速度高低就不是太大的问题了。

 

单纯依靠光电或磁性开关触发后停止的位置作为原点位置，自然会受到系统运动惯性导致的滞后距离的影响，该距离必然受到触发停止前系统实际运行速度的影响。也就是楼主在“15楼”所提及的实验结果。

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双片机

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发表于：2008-12-14 19:47:28
23楼

同意楼上的，我平时就是这么做的

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Schmidt

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发表于：2008-12-14 20:20:45
24楼
其实业内的解决方案均大抵如此！
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norris_lee

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发表于：2008-12-14 22:08:48
25楼

Schmidt 、双片机：

二位朋友，所见略同也！我的意思就是做一块电路，具备这个功能，用在PLC上，同时又能解决脉冲丢失的往复运动的场合。

电路简单、小巧、实用、价各低廉。 不过要加编码器。

不置可否有市场？赚点小钱！！

 

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刘岩利

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发表于：2008-12-14 23:53:34
26楼

"电路简单、小巧、实用、价各低廉。 不过要加编码器。 "

您的电路再简单，也不会比采用正确的回零方法更简单。当然，如果 PLC 连中断都没有，另说。

“不置可否有市场？赚点小钱！！ ”

市场到不一定没有，很可能真的能赚点钱。

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@Q

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发表于：2008-12-15 09:14:18
27楼
你的产品看下来就是一个增值产品，但你在开头的宣传中把它描述成革新产品，以至于遭到大家的疑问。还是先把产品定位定定好，是有用户的。
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