swift1972
李泉平
笔名在这里显示?
波恩
求知道者
WXbasco
金粟兰看法
双片机
marksman0609
jupppp
zyx188xxxx1218
一定要顶!!!消除了我对电子齿轮的很多疑惑!
zdq_yh
求模数,然后累加到下次中断计算中,故无积累误差,本次最多只有1各脉冲的误差,若1个脉冲能满足你的精度要求,这可,否则,可重新选编码器精度,或机械齿轮比、物件周长等
胡歌小朋友
回复内容:
对: 凡夫俗子 谈谈我的理解: 你好!!
①我想请教一下如果上一个定位指令的小数部分存在D001中没有走完 等重新又进行定位的时候上一次残留的D001的值是否又被用到下一个定位指令中还是一次定位完毕之后D001中的残留值就被清0了
②伺服的当前位置具体是怎样定义的 有个往复运动的升降台伺服的当前位置每次都一样达到目标位置要求 但是实际位置却变得越来越高是为什么
lin5979
新手上路,又长了见识了.谢谢各位大侠.