伺服发展方向讨论话题![原创] 点击:9078 | 回复:204



波恩

    
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发表于:2007-03-02 14:09:00
楼主
    很高兴就此问题与业内朋友展开深入讨论。
    在我看来,继续走低端还是开始迈向高端,这是国内伺服产业以及相关的数控甚至运控产业发展到今天不得不面临的一个两难局面。众所周知,以广数、华大电机为代表的国产数控和伺服厂商以低端战略成功地在中国市场占领了一席之地,而华中,航天和蓝天(高精)等数控国家队或经营惨淡或误入歧途,而伺服行当,目前尚无真正意义上的国家队,也没有在技术上可以和欧美日本中高端伺服抗衡的产品,至多只是在后步进时代,走着脉冲接口的低端日货进口替代之路。那么是接续低端替代之路呢?还是向中高端有所突破?这不仅仅是从事该行业的技术人员的困惑和心痛,也是该行业企业领导人的痛苦抉择。毕竟做高端不是那么容易,资金投入,技术来源,人力资源,元件供应,制造保障,市场声誉,销售成本等等都会制约走向高端之路。而且,在我看来,走向高端,是技术人员的梦想,决策人员的雷池。
    单纯就伺服技术的发展而言,高精,高速,智能化,网络化等的确是方向发展,但是如何做,如何取舍,才能迅速构建出有实用价值的产品技术平台,进而开发出有市场前景的产品,却不是一两个技术人员就能够拍脑袋解决的。所以,就该问题而言,我的观点是,可以向决策者进言献策,表达看法和愿望,但最终还是应该服从公司决策,服务于公司产品战略和方向。
    至于说网络化,我以为在技术上很可能是必由之路,但是欧美日本都已经天下大乱,群雄纷争了,一时间冒出那么多的总线和标准,从基于RS485的CANopen,DeviceNet,Profibus DP,Modbus,CCLink,SSCNET等等,到基于以太网的Powerlink,EtherCAT,SERCOS III,Profinet,Ethernet/IP,ModbusTCP,SynqNet等等,直至基于光纤的SERCOS,MACRO,FANUC的内部光纤总线,SSCNET II等等,甚至USB,IEEE1394(火线)等等,林林总总,令国人无所适从。有些甚至已经成了咱们的国家标准,可是对于国内产业现状又有什么指导意义和贡献呢?如果自己搞,就如浙大中控做的基于以太网的EPA,虽然挤入了国际标准的行列,可是实用性和价值又体现在哪里了?
    所以到底用什么方式或遵循什么样的通讯协议,我个人以为是需要公司有统一的伺服和NC接口规范才能实施的一件大事。预研无妨,只要有资金和资源支持,但是也必须在完整的开发团队内,由NC和伺服团队共同商订,绝不是伺服一家的私事。
    关于SERCOS,那是NC与伺服驱动之间实现网络化串行通讯的典范,只是过于阳春白雪,同步模式和参数系很好很全,可是要实现它,资源消耗也很大,未必是目前国内普遍愿意采用的单芯片DSP系统平台所能够支持的,而且对于国内公司的现有开发力量和组织模式而言,也未必适应。
    至于CAN,完全可以用来实现驱动器间的网络通讯,CANopen和DeviceNet就是基于CAN的应用典范,不过个人以为CAN的事件触发特性和低通讯速率不足以支持高速同步应用,因而充其量只适用于无同步要求的低端领域,可以作为国内产品的下一步开发方向,令国产伺服早日走出脉冲接口一统天下的阴霾。
    以上是本人的一点点看法,抛砖引玉,共同切磋了。



fengatlas

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发表于:2007-04-29 11:51:00
141楼
大家醒醒吧,在这里吵的。做点实际的事情吧,多贡献贡献。

波恩

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发表于:2007-04-29 12:02:00
142楼
"做点实际的事情吧,多贡献贡献。" 同意!

刘志斌

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发表于:2007-04-29 12:58:00
143楼
做点实际的事情吧!

通讯网

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发表于:2007-04-29 13:17:00
144楼
讨论伺服发展方向,跟讨论中国足球发展方向一样。无限远的方向是建立一支巴西,德国,意大利一样的铁军。近期一点的方向是把臭脚练好,最起码射门的时候要打在对方球门框内。

波恩

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发表于:2007-04-29 13:21:00
145楼
这个帖子讨论到今天已经走向形而上学了,如果没有更多的关于伺服发展方向主题的观点,就省省手指头吧!

通讯网

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发表于:2007-04-30 11:54:00
146楼
中国伺服,和中国足球在国际地位上确实相似。且比中国足球在国外的地位还要低得多。中国现在的伺服,就像是花钱买外国球员,然后给他一个中国国籍。但有一点必须注意,永远买不来一流的球员。也就永远买不来一流的技术。中国球员好歹还有一两个在国外强队踢球,中国伺服没有吧?

波恩

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发表于:2007-04-30 16:45:00
147楼
“通讯网”的这个比方打得不错,不过放眼中国时下的产业现状,又有哪个不是如此呢?
“也就永远买不来一流的技术”这句说得有理,为了能让中国伺服有朝一日也能与所谓的“国外强队”共舞,中国伺服人必须努力!高速高精也好,简易廉价也好,无不取决于理论与实践的提升和积淀。

奔三十的男孩

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发表于:2007-05-04 16:55:00
148楼
中国人没有信仰, 是中国数控技术落后于世界水平的根本原因!

奔三十的男孩

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发表于:2007-05-04 16:57:00
149楼
补充:  也是其它地方落后于世界水平的根本原因. 
中国人有信仰吗?  没.
什么时当别人问起, 你有信仰吗? 所有中国人都理真气壮的回答:"有!"的时候,  中国就强了. 

杨铮

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发表于:2007-06-29 20:43:00
150楼
请教各位大侠:
SERCOS与CAN的区别在哪,各有什么特点.从外观接线上能看出来吗?

叫我小白

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发表于:2007-06-29 21:26:00
151楼
sercos用光纤,can不用,从外观上就容易看出来。

keng

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发表于:2007-06-30 15:10:00
152楼
我们都是从事数控行业销售的工程师。希望有一天中国的数控系统及伺服系统扬名国内外。

波恩

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发表于:2007-06-30 18:17:00
153楼
“希望有一天中国的数控系统及伺服系统扬名国内外”———众志成城,这一天迟早会来到的。

雅各宾

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发表于:2007-07-01 11:25:00
154楼
三代SERCOS可以不用光纤了

波恩

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发表于:2007-07-01 20:13:00
155楼
SERCOS是好!只是未必适合目前的国情。

lg_006

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发表于:2007-07-02 09:50:00
156楼
其实有些事情是考坚持的,“未必适合目前的国情”我门就咬呀等到他“适合目前的国情”。只是其中的艰辛和痛苦不是什么人都能承受得了的。但相信有付出就有回报,真到时机成熟的时候,有准备的人,回报也应该不会少吧。

波恩

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发表于:2007-07-02 11:44:00
157楼
总线标准是战国争雄,关键看事实,在事实尚未明确的时候,就是赌!或者自己定,再拉个山头,一样是赌。

pupi

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发表于:2007-07-02 15:12:00
158楼
伺服,令人心痛的伺服

通讯网

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发表于:2007-07-02 17:24:00
159楼
中国人搞伺服的现在就跟面团一样,无法站立,这批人是没戏了,这批人的思想牢笼太重,肯定不能有突破了!!
  其实,人应该放开了思想禁锢,比如,中国人学西餐,怎么也赶不上地道的西餐。实际上,饮食,无非是把食品烹饪的适于入口而已。
   伺服也一样,无非是交流驱动转子,通过编码器反馈确定速度,位置而已!现有的伺服,是外国人对以上要求的处理方法,中国人完全可以有自己的处理方法,不必拘泥于西方的方法!只要能达到目的即可!!!
    比如导弹技术,都是通过制导火箭把弹药投入对方的目标,在这中国肯定没有参考物,而实际呢?中国的导弹性能一点也不比美国等的差!
   所以说,伺服也是一样,如果当初根本没有进口伺服,只给一个目标:交流驱动转子,通过编码器反馈确定速度,位置,使之达到一定精度。也未必做不好!

本杰

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发表于:2007-07-02 22:53:00
160楼
“师夷洋技以制夷”,先学习,再发展!相信最终国货必自强!
实际上我们已经发展得很快了,一些基础的东西跟不上!

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