伺服发展方向讨论话题！[原创] 点击：9078 | 回复：204
发表于：2007-03-02 14:09:00
楼主
很高兴就此问题与业内朋友展开深入讨论。
在我看来，继续走低端还是开始迈向高端，这是国内伺服产业以及相关的数控甚至运控产业发展到今天不得不面临的一个两难局面。众所周知，以广数、华大电机为代表的国产数控和伺服厂商以低端战略成功地在中国市场占领了一席之地，而华中，航天和蓝天（高精）等数控国家队或经营惨淡或误入歧途，而伺服行当，目前尚无真正意义上的国家队，也没有在技术上可以和欧美日本中高端伺服抗衡的产品，至多只是在后步进时代，走着脉冲接口的低端日货进口替代之路。那么是接续低端替代之路呢？还是向中高端有所突破？这不仅仅是从事该行业的技术人员的困惑和心痛，也是该行业企业领导人的痛苦抉择。毕竟做高端不是那么容易，资金投入，技术来源，人力资源，元件供应，制造保障，市场声誉，销售成本等等都会制约走向高端之路。而且，在我看来，走向高端，是技术人员的梦想，决策人员的雷池。
单纯就伺服技术的发展而言，高精，高速，智能化，网络化等的确是方向发展，但是如何做，如何取舍，才能迅速构建出有实用价值的产品技术平台，进而开发出有市场前景的产品，却不是一两个技术人员就能够拍脑袋解决的。所以，就该问题而言，我的观点是，可以向决策者进言献策，表达看法和愿望，但最终还是应该服从公司决策，服务于公司产品战略和方向。
至于说网络化，我以为在技术上很可能是必由之路，但是欧美日本都已经天下大乱，群雄纷争了，一时间冒出那么多的总线和标准，从基于RS485的CANopen，DeviceNet，Profibus DP，Modbus，CCLink，SSCNET等等，到基于以太网的Powerlink，EtherCAT，SERCOS III，Profinet，Ethernet/IP，ModbusTCP，SynqNet等等，直至基于光纤的SERCOS，MACRO，FANUC的内部光纤总线，SSCNET II等等，甚至USB，IEEE1394（火线）等等，林林总总，令国人无所适从。有些甚至已经成了咱们的国家标准，可是对于国内产业现状又有什么指导意义和贡献呢？如果自己搞，就如浙大中控做的基于以太网的EPA，虽然挤入了国际标准的行列，可是实用性和价值又体现在哪里了？
所以到底用什么方式或遵循什么样的通讯协议，我个人以为是需要公司有统一的伺服和NC接口规范才能实施的一件大事。预研无妨，只要有资金和资源支持，但是也必须在完整的开发团队内，由NC和伺服团队共同商订，绝不是伺服一家的私事。
关于SERCOS，那是NC与伺服驱动之间实现网络化串行通讯的典范，只是过于阳春白雪，同步模式和参数系很好很全，可是要实现它，资源消耗也很大，未必是目前国内普遍愿意采用的单芯片DSP系统平台所能够支持的，而且对于国内公司的现有开发力量和组织模式而言，也未必适应。
至于CAN，完全可以用来实现驱动器间的网络通讯，CANopen和DeviceNet就是基于CAN的应用典范，不过个人以为CAN的事件触发特性和低通讯速率不足以支持高速同步应用，因而充其量只适用于无同步要求的低端领域，可以作为国内产品的下一步开发方向，令国产伺服早日走出脉冲接口一统天下的阴霾。
以上是本人的一点点看法，抛砖引玉，共同切磋了。
在我看来，继续走低端还是开始迈向高端，这是国内伺服产业以及相关的数控甚至运控产业发展到今天不得不面临的一个两难局面。众所周知，以广数、华大电机为代表的国产数控和伺服厂商以低端战略成功地在中国市场占领了一席之地，而华中，航天和蓝天（高精）等数控国家队或经营惨淡或误入歧途，而伺服行当，目前尚无真正意义上的国家队，也没有在技术上可以和欧美日本中高端伺服抗衡的产品，至多只是在后步进时代，走着脉冲接口的低端日货进口替代之路。那么是接续低端替代之路呢？还是向中高端有所突破？这不仅仅是从事该行业的技术人员的困惑和心痛，也是该行业企业领导人的痛苦抉择。毕竟做高端不是那么容易，资金投入，技术来源，人力资源，元件供应，制造保障，市场声誉，销售成本等等都会制约走向高端之路。而且，在我看来，走向高端，是技术人员的梦想，决策人员的雷池。
单纯就伺服技术的发展而言，高精，高速，智能化，网络化等的确是方向发展，但是如何做，如何取舍，才能迅速构建出有实用价值的产品技术平台，进而开发出有市场前景的产品，却不是一两个技术人员就能够拍脑袋解决的。所以，就该问题而言，我的观点是，可以向决策者进言献策，表达看法和愿望，但最终还是应该服从公司决策，服务于公司产品战略和方向。
至于说网络化，我以为在技术上很可能是必由之路，但是欧美日本都已经天下大乱，群雄纷争了，一时间冒出那么多的总线和标准，从基于RS485的CANopen，DeviceNet，Profibus DP，Modbus，CCLink，SSCNET等等，到基于以太网的Powerlink，EtherCAT，SERCOS III，Profinet，Ethernet/IP，ModbusTCP，SynqNet等等，直至基于光纤的SERCOS，MACRO，FANUC的内部光纤总线，SSCNET II等等，甚至USB，IEEE1394（火线）等等，林林总总，令国人无所适从。有些甚至已经成了咱们的国家标准，可是对于国内产业现状又有什么指导意义和贡献呢？如果自己搞，就如浙大中控做的基于以太网的EPA，虽然挤入了国际标准的行列，可是实用性和价值又体现在哪里了？
所以到底用什么方式或遵循什么样的通讯协议，我个人以为是需要公司有统一的伺服和NC接口规范才能实施的一件大事。预研无妨，只要有资金和资源支持，但是也必须在完整的开发团队内，由NC和伺服团队共同商订，绝不是伺服一家的私事。
关于SERCOS，那是NC与伺服驱动之间实现网络化串行通讯的典范，只是过于阳春白雪，同步模式和参数系很好很全，可是要实现它，资源消耗也很大，未必是目前国内普遍愿意采用的单芯片DSP系统平台所能够支持的，而且对于国内公司的现有开发力量和组织模式而言，也未必适应。
至于CAN，完全可以用来实现驱动器间的网络通讯，CANopen和DeviceNet就是基于CAN的应用典范，不过个人以为CAN的事件触发特性和低通讯速率不足以支持高速同步应用，因而充其量只适用于无同步要求的低端领域，可以作为国内产品的下一步开发方向，令国产伺服早日走出脉冲接口一统天下的阴霾。
以上是本人的一点点看法，抛砖引玉，共同切磋了。
发表于：2007-04-04 19:38:00
43楼
KDS这三点说的都有一定道理，但未必全面。
就国内厂家而言，真关注高精度的又有几家，直线电机直接驱动技术在国外已较为成熟，当然国内情况就另当别论了，“大多数主机厂都在观望”确是实情，少有的个把家吃螃蟹的恐怕也是各有鬼胎，蒙事做秀罢了，KDS对此应当感触不会太浅。
总线问题本人以为不是谁支持谁的问题，关键在于需求，没有需求拉动，怎么支持都是扯淡，但是总线问题将迟早是个问题，搞不好就得重蹈DVD和MPEG2的覆辙，国内厂商自行开发是一条出路，就看谁来出这个头了，不过工控不比家电和通讯，不具备单一技术标准可以垄断和左右市场的条件，想出个TDS-CDMA 或AVS不容易，战国恐怕是不可避免的，最终还得靠事实说话。
就国内厂家而言，真关注高精度的又有几家，直线电机直接驱动技术在国外已较为成熟，当然国内情况就另当别论了，“大多数主机厂都在观望”确是实情，少有的个把家吃螃蟹的恐怕也是各有鬼胎，蒙事做秀罢了，KDS对此应当感触不会太浅。
总线问题本人以为不是谁支持谁的问题，关键在于需求，没有需求拉动，怎么支持都是扯淡，但是总线问题将迟早是个问题，搞不好就得重蹈DVD和MPEG2的覆辙，国内厂商自行开发是一条出路，就看谁来出这个头了，不过工控不比家电和通讯，不具备单一技术标准可以垄断和左右市场的条件，想出个TDS-CDMA 或AVS不容易，战国恐怕是不可避免的，最终还得靠事实说话。
发表于：2007-04-05 11:46:00
48楼
“消化它,吸收它,升华它.”其实这个过程本身就隐含着模仿的过程，是在跟踪的基础上实现领会和跨越，863计划的初衷就是这样，只可惜实施20年来，并未真的对中国的科技发展做出什么实质性的贡献，反倒造就了一批学阀，编织出一张科技裙带网。
“通讯网”说的“如果你连别人的仿都仿不到人家的水平，就不要妄谈更高的了”，其实单纯的简单模仿还真就是仿不到别人的水平，而国内伺服产业的现状恰恰是在走简单模仿的道路。但是，我们也决不可能等什么都模仿到了，再发展吧！要知道，别人不会等着你靠模仿追赶，别人也是会前进的。所以，必须有超越，想更高处发展，探索。
“通讯网”说的“如果你连别人的仿都仿不到人家的水平，就不要妄谈更高的了”，其实单纯的简单模仿还真就是仿不到别人的水平，而国内伺服产业的现状恰恰是在走简单模仿的道路。但是，我们也决不可能等什么都模仿到了，再发展吧！要知道，别人不会等着你靠模仿追赶，别人也是会前进的。所以，必须有超越，想更高处发展，探索。
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