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应该是你根据机械结构和脉冲当量计算出需要多少个脉冲让电机转一圈
比如电机直连丝杠 丝杆导程10mm 上位机发一个脉冲负载走1μm,那么伺服驱动器需要设置10mm/1μm=10000
具体的参数设置可以问下上海会通他们,他们做了很多年了松下伺服电机_上海会通自动化科技发展有限公司 (shhuitong.net)
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