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汇川伺服控制连接线方法点击：10676 | 回复：15

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发表于：2020-09-20 13:39:54

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汇川伺服驱动器5个连在一起(第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个)这是什么接法，那这样的接法，伺服的CN1(IO控制端口还需要接PLC吗，还是说所有开始都不需要接线到PLC的Y端上就可以控制移动了）

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发表于：2020-09-20 15:15:49

1楼

第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个

这是以太网吧，好像是

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发表于：2020-09-20 21:21:22

2楼

这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。

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发表于：2020-09-20 23:27:49

3楼

回复内容：

对：xiexie1999 这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。内容的回复：

这个可以用在位置控制模式上吗，那每个伺服CN1上的脉冲端口还需要接到PLC上去吗

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-09-21 01:10:37

4楼

汇川有2种控制伺服驱动器方式：普通脉冲+方向与总线控制；

总线控制方式有2种：CANLINK,EtherCAT；其中EtherCAT就是网线连接的，应该就是顶楼这种接线方式......

EtherCAT连接不需要环形，地址就是从第一个模块开始往后排列，很简单

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发表于：2020-09-21 01:42:50

5楼

得看你用什么方式了，通讯方式还是普通脉冲，每个方式都不一样的，控制也不一样，新手还是建议走普通脉冲方式，比较稳当，熟悉控制在上通讯

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发表于：2020-09-21 08:22:03

6楼

"oo2" 的回复，发表在3楼
对内容：【回复内容：对：xiexie1999 这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。内容的回复：这个可以用在位置控制模式上吗，...】进行回复：

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你用的是哪个型号的？有个参数可以改写脉冲，应该是步进量脉冲吧，用简单控制还行。

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发表于：2020-09-21 08:36:40

7楼

"oo2" 的回复，发表在3楼
对内容：【回复内容：对：xiexie1999 这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。内容的回复：这个可以用在位置控制模式上吗，...】进行回复：

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只要一个伺服接上就行，通过通讯设置好相应参数就可以改写其他伺服参数

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发表于：2020-09-21 11:19:48

8楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊汇川有2种控制伺服驱动器方式：普通脉冲+方向与总线控制；总线控制方式有2种：CANLINK,EtherCAT；其中EtherCAT就是网线连接的，应该就是顶楼这种接线方式......EtherCAT连接不需要环形，地址就是从第一个模块开始往后排列，很简单内容的回复：

硬件上的外部连接就是说第一个伺服的485输入端口接到PLC 458通讯端口上然后第一个伺服的485输出端接第二个伺服485输入端，这样以此类推，那它还有一个插头本来是用来接普通脉冲PLC端口Y输出端的那个插头还需要接脉冲信号和方向信号吗，还是说不需要接了，直接是485通讯线(网线）就可以控制移动了

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发表于：2020-09-22 18:55:37

9楼

这是走通讯的，直接编写程序。对于IO端口，看需求有极限和原点

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发表于：2020-09-23 09:00:45

10楼

下载学习学习，谢谢分享！

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发表于：2020-10-06 09:46:07

11楼

要看伺服的型号的汇川 EtherCAT can 485 都有可能呢

走通讯 cn1 可以不用接线

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发表于：2020-11-03 14:53:25

12楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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发表于：2022-04-27 23:46:01

13楼

回复内容：

对：yerong4221 要看伺服的型号的汇川 EtherCAT can 485 都有可能呢走通讯 cn1 可以不用接线内容的回复：

原点和极限要接吧

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-06 08:18:34

14楼

你这个应该是总线控制模式了，类似于西门子1200控制V90 PN伺服一样，网线就是手拉手的方式

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15楼

感谢分享了，谢谢

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