直线电机使用同样分辨率的磁栅和光栅，在控制效果上有什么区别？ 点击：2250 | 回复：26
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发表于：2020-01-07 10:13:52
21楼
引用 sugar1809 的回复内容： 到底哪个好用呢到底哪个好用呢
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没有好，只有适用。哪个优点是您在意的，哪个局限是您无所谓的。
磁栅的优点安装条件要求低（“原始信号周期”大的东西一般都好安装），便宜，对于非金属屑的污染物抵抗力强。局限是精度差，信号延迟大，可能成为限制整体性能的“短板”。如果是带铁芯的直线电机，磁栅多少要离电机远一点。
光栅的优点是精度高、信号延迟小。局限是安装要求高，对粉尘、水、油之类的污染物更敏感，价格也贵一点。
以上光栅和磁栅都是指开放式的，不知道有没有人用封闭式的光栅配直线电机，或者由吧，我没有见过。
发表于：2020-01-09 23:05:42
23楼
回复内容：
对：刘岩利 引用 @Q 的回复内容： 那么光码盘的模糊宽度小于磁编NS的模糊宽度，这就是其“好”。其次是系统的误差分离与分析补偿，分离出不变系统误差与可变系统误差，离散性的随机误差，光码盘优于磁码盘，这也是“好”。可惜我不去做光码盘了，我们的基础条件不具备。-------------------------光栅，一般是由母版用照相的方式复制的，而磁栅是一个磁极一个磁极加工的。说到原始信号误差的离散性，肯定是光栅比磁栅好太多了。这个是加工方式决定了的（一般规律，不适合个别极端产品对比）。但这一点，真的和物理边沿是模糊还是清晰没有关系。 内容的回复：我不知道你从哪里得到这么肯定的结果。即使都是光编与光编的比较，刻线边缘的齐整性，光刻工艺中俗称的“崭”，都对细分能有多少倍很重要，也就是分辨率，更何况磁编与光编的比较呢。三十多年前我在大学物理系实验室做光刻工艺的，也许三十年后光刻工艺已不重要了，技术发展到我都不认识了。
发表于：2020-01-09 23:12:50
24楼
回复内容：
对：刘岩利 引用 @Q 的回复内容： 那么光码盘的模糊宽度小于磁编NS的模糊宽度，这就是其“好”。其次是系统的误差分离与分析补偿，分离出不变系统误差与可变系统误差，离散性的随机误差，光码盘优于磁码盘，这也是“好”。可惜我不去做光码盘了，我们的基础条件不具备。-------------------------光栅，一般是由母版用照相的方式复制的，而磁栅是一个磁极一个磁极加工的。说到原始信号误差的离散性，肯定是光栅比磁栅好太多了。这个是加工方式决定了的（一般规律，不适合个别极端产品对比）。但这一点，真的和物理边沿是模糊还是清晰没有关系。 内容的回复：我只是想表达一下在运动控制中，因为加入了动态，有时间轴坐标参与进来，所谓过去的“同样的分辨率”，都是细分的话，其实如果原始信号质量不同，那最后输出的分辨率也已是不同了。没有想争论什么。编码器分辨率由于细分倍数与时间轴的掺乎，已经不是过去的“分辨率”了。
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