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台达B2伺服，点动调试时颤抖怎么调 点击：4321 | 回复：7



twtynijj

    
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发表于：2019-03-14 12:48:32
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台达B2伺服。点动调试停止时，不平稳。会颤抖。负载有减速机。应该调什么参数优化。

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2019-03-14 13:15:38
1楼


P1-XX基本参数设定

1.P1-00.0脉冲型式=2（脉冲列+符号）即脉冲+方向控制方式

2.P1-01=00位置控制模式;P1-01.3=1方向改变

3.P1-32=0表示停止方式为立即停止

4.电子齿轮比参数设定，查手册得知电机尾部编码器分辨率17bit（160000p/rev)

这里有个公式：分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为160，P1-45设为1.那么1圈脉冲数=1000

就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈

同时结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

分子分母可以随意设定

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算



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waterbu

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发表于：2019-03-14 20:09:54
2楼

P1-37。初始值貌似是1，调大点

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李东泽

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发表于：2019-03-15 12:35:11
3楼

调节一下，伺服驱动器的参数的刚性

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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-03-15 13:22:34
4楼

伺服的惯量加大 

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山人老妖

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发表于：2019-04-03 10:07:21
5楼

刚性参数太大了。调小点就好了

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Mars-chan

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发表于：2019-04-09 09:47:02
6楼

多半是因为电子齿轮比没有调好，其他的那些钢量什么的，，很少需要调，

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Smile-lyc

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发表于：2019-04-11 09:52:14
7楼

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