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台达B2颤抖怎么调
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twtynijj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2019-03-14 12:48:32 楼主

台达B2伺服。点动调试停止时,不平稳。会颤抖。负载有减速机。应该调什么参数优化。

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-14 13:15:38 1楼
 


P1-XX基本参数设定

1.P1-00.0脉冲型式=2(脉冲列+符号)即脉冲+方向控制方式

2.P1-01=00位置控制模式;P1-01.3=1方向改变

3.P1-32=0表示停止方式为立即停止

4.电子齿轮比参数设定,查手册得知电机尾部编码器分辨率17bit(160000p/rev)

这里有个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为160,P1-45设为1.那么1圈脉冲数=1000

就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈

同时结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

分子分母可以随意设定

P1-37初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算



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waterbu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-14 20:09:54 2楼
 

P1-37。初始值貌似是1,调大点

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 12:35:11 3楼
 

调节一下,伺服驱动器的参数的刚性

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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 13:22:34 4楼
 

伺服的惯量加大 

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